WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.01 of 150.00 AH used of 24V (57.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.18 of 100.00 AH used of 10V (30.82% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.50 - - 131 - - - 2188 - -117.3 -63.42 - 2833 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -3.0 9 111 roll -0.50 10.55 0.223 2741 247.4 2.47 0.068 3688 607.3 -117.3 -7.43 - 3216 -51.5 - - - - - - - - - -
152 21.5 -22.7 19 160 done -0.41 0.12 0.111 2784 358.3 2.42 0.042 2165 -629.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
292 34.8 -8.7 44 300 roll -0.41 - - 2783 - 2.38 0.049 670 -628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
335 38.8 -8.7 51 342 done -0.41 - - 2781 - 2.33 0.047 2144 632.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
471 50.0 -8.3 76 480 roll -0.41 - - 2770 - 2.50 0.060 3682 615.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
520 54.1 -8.4 84 528 done -0.41 - - 2769 - 2.40 0.042 2159 -634.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
661 66.9 -9.6 109 668 roll -0.40 - - 2769 - 2.35 0.048 670 -633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
682 69.3 -9.5 112 690 done -0.40 - - 2762 - 2.35 0.047 2163 635.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
821 81.4 -8.3 137 829 done -0.39 0.12 0.135 2799 308.3 - - 2163 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
959 90.1 -6.2 162 967 done -0.40 - - 2799 - - - 2163 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1097 99.2 -6.6 187 1104 roll -0.41 - - 2791 - 2.47 0.059 3691 618.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1125 100.9 -6.2 190 1130 done -0.43 - - 2790 - 2.40 0.041 2145 -644.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1326 114.0 -6.1 208 1330 roll -0.44 - - 2790 - 2.30 0.049 667 -642.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1383 118.2 -6.9 212 1391 done -0.45 - - 2790 - 2.25 0.047 2138 653.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1582 131.2 -6.1 231 1586 roll -0.49 - - 2790 - 2.28 0.049 670 -643.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1612 133.1 -6.4 233 1617 done -0.51 0.10 0.098 2731 -590.0 2.05 0.046 2001 649.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1813 148.1 -7.7 251 1817 roll -0.51 - - 2719 - 2.70 0.057 3695 627.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1921 157.6 -7.9 260 1930 done -0.51 0.12 0.126 2756 308.3 2.45 0.042 2128 -639.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2121 171.8 -6.8 279 2125 roll -0.51 - - 2757 - 2.25 0.050 670 -648.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2142 173.6 -7.3 280 2150 done -0.51 - - 2751 - 2.28 0.048 2140 644.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2342 187.2 -7.1 299 2347 roll -0.51 - - 2740 - 2.50 0.060 3696 622.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2373 189.3 -6.6 301 2377 done -0.51 - - 2739 - 2.42 0.044 2132 -646.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2571 203.8 -7.3 319 2575 roll -0.51 - - 2739 - 2.25 0.050 668 -650.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2604 206.4 -7.5 321 2611 done -0.51 - - 2732 - 2.25 0.048 2134 651.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2803 221.2 -7.9 340 2808 roll -0.50 - - 2721 - 2.50 0.060 3694 624.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2836 224.0 -7.6 342 2844 done -0.50 0.08 0.103 2764 537.5 2.42 0.044 2140 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3039 235.9 -5.9 361 3043 roll -0.50 - - 2765 - 2.30 0.051 665 -641.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3082 239.0 -6.2 364 3090 done -0.51 - - 2760 - 2.25 0.048 2127 649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3284 251.4 -6.1 383 3288 roll -0.51 - - 2749 - 2.50 0.061 3694 626.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3316 253.9 -6.7 385 3323 done -0.52 - - 2749 - 2.47 0.044 2108 -642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3516 267.7 -7.5 404 3520 roll -0.52 - - 2749 - 2.25 0.050 668 -640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3550 270.6 -7.6 406 3557 done -0.52 - - 2746 - 2.22 0.050 2109 649.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3751 285.1 -6.8 425 3755 roll -0.52 - - 2734 - 2.58 0.062 3694 614.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3795 288.7 -7.0 428 3805 done -0.52 - - 2733 - 2.50 0.045 2113 -632.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3996 303.9 -7.9 447 4000 roll -0.52 - - 2733 - 2.28 0.051 666 -634.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4026 306.6 -8.5 449 4035 done -0.52 - - 2727 - 2.30 0.050 2125 634.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4227 322.1 -8.0 468 4232 roll -0.52 - - 2715 - 2.53 0.062 3692 619.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4250 324.5 -8.2 469 4259 done -0.52 0.08 0.102 2745 375.0 2.47 0.044 2121 -636.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4449 338.0 -6.7 488 4453 roll -0.52 - - 2745 - 2.28 0.052 668 -637.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4472 339.9 -7.5 489 4480 done -0.52 - - 2741 - 2.28 0.050 2111 632.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4671 353.4 -7.3 508 4675 roll -0.52 - - 2730 - 2.55 0.062 3691 619.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4701 355.5 -7.5 510 4705 done -0.52 - - 2730 - 2.45 0.045 2115 -643.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4908 371.1 -7.5 529 4912 roll -0.52 - - 2729 - 2.28 0.052 669 -634.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4947 374.7 -8.0 532 4957 done -0.52 - - 2722 - 2.28 0.050 2112 632.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5145 390.6 -8.3 551 5150 roll -0.51 0.10 0.151 2741 190.0 2.58 0.062 3693 612.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5190 394.0 -7.3 554 5197 done -0.53 - - 2741 - 2.47 0.044 2106 -642.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5390 407.9 -6.9 573 5394 roll -0.53 - - 2740 - 2.28 0.052 662 -633.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5435 411.6 -7.2 576 5443 done -0.53 - - 2733 - 2.28 0.050 2116 637.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5635 425.8 -7.2 595 5639 roll -0.53 - - 2722 - 2.58 0.063 3694 611.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5666 428.6 -8.0 597 5676 done -0.53 - - 2721 - 2.50 0.044 2111 -633.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5867 443.6 -7.7 616 5871 roll -0.53 - - 2720 - 2.28 0.053 669 -632.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5907 447.0 -7.8 619 5912 done -0.53 0.12 0.137 2753 275.0 2.25 0.051 2111 640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6112 460.0 -6.5 638 6116 roll -0.53 - - 2745 - 2.58 0.063 3687 610.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6142 462.2 -6.8 640 6146 done -0.53 - - 2744 - 2.50 0.045 2098 -635.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6344 475.9 -6.8 658 6348 roll -0.53 - - 2743 - 2.25 0.053 670 -634.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6386 479.3 -8.4 661 6390 done -0.53 - - 2736 - 2.25 0.051 2106 638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6586 494.1 -7.4 679 6590 roll -0.53 - - 2724 - 2.58 0.064 3692 614.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6628 497.4 -8.1 682 6632 done -0.53 - - 2724 - 2.50 0.046 2095 -638.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6827 512.9 -7.9 700 6831 roll -0.53 - - 2723 - 2.28 0.054 664 -627.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6863 516.0 -8.9 703 6868 done -0.53 0.12 0.135 2755 266.7 2.22 0.050 2087 641.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7067 528.2 -5.9 721 7071 roll -0.53 - - 2746 - 2.58 0.064 3688 620.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7108 530.8 -5.7 724 7112 done -0.54 - - 2745 - 2.50 0.046 2088 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7306 543.3 -6.3 742 7310 roll -0.54 - - 2745 - 2.22 0.054 663 -641.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7350 546.5 -6.9 745 7357 done -0.54 - - 2741 - 2.22 0.051 2094 644.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7550 559.5 -6.5 764 7554 roll -0.54 - - 2730 - 2.60 0.063 3693 615.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7594 562.5 -7.3 767 7598 done -0.54 - - 2729 - 2.53 0.047 2081 -637.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7796 576.4 -6.8 785 7800 roll -0.54 - - 2729 - 2.20 0.054 669 -641.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7838 579.7 -7.2 788 7843 done -0.54 - - 2723 - 2.22 0.051 2087 638.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8040 593.6 -7.3 806 8045 roll -0.54 - - 2712 - 2.62 0.063 3690 611.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8086 597.5 -7.7 809 8095 done -0.54 0.08 0.102 2742 375.0 2.55 0.046 2087 -628.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8291 609.8 -6.2 819 8295 roll -0.54 - - 2741 - 2.22 0.054 666 -640.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8325 612.3 -7.1 820 8329 done -0.54 - - 2736 - 2.25 0.053 2091 633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8657 633.4 -6.4 831 8661 roll -0.54 - - 2725 - 2.60 0.065 3687 613.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8695 636.4 -7.1 832 8700 done -0.54 - - 2725 - 2.53 0.046 2082 -634.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9024 658.3 -6.8 843 9028 roll -0.54 - - 2724 - 2.25 0.054 670 -627.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9064 661.7 -7.4 844 9068 done -0.54 - - 2723 - 2.22 0.052 2082 636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9396 685.1 -7.3 855 9401 roll -0.54 - - 2712 - 2.65 0.064 3689 606.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9419 687.0 -7.4 855 9429 done -0.54 0.08 0.102 2742 375.0 2.55 0.047 2085 -629.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9735 707.8 -6.8 866 9739 roll -0.54 - - 2742 - 2.22 0.055 664 -640.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9756 709.7 -7.5 866 9765 done -0.54 - - 2738 - 2.25 0.053 2084 631.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10074 731.4 -6.9 877 10078 roll -0.54 - - 2731 - 2.60 0.067 3687 616.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10118 735.0 -7.2 878 10122 done -0.55 - - 2731 - 2.50 0.047 2084 -641.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10440 756.9 -6.7 889 10444 roll -0.55 - - 2731 - 2.22 0.055 659 -641.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10474 759.7 -7.0 890 10478 done -0.55 - - 2724 - 2.25 0.054 2088 635.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10807 782.7 -6.8 901 10811 roll -0.55 - - 2713 - 2.60 0.065 3687 615.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10845 785.7 -7.0 902 10849 done -0.55 - - 2712 - 2.50 0.047 2085 -640.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11172 809.0 -7.2 913 11176 roll -0.55 - - 2712 - 2.22 0.055 660 -641.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11210 812.3 -7.6 914 11215 done -0.55 0.12 0.137 2746 283.3 2.22 0.053 2094 645.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11539 830.4 -5.7 925 11543 roll -0.56 - - 2737 - 2.60 0.067 3695 615.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11577 833.2 -6.0 926 11582 done -0.58 - - 2736 - 2.50 0.047 2093 -640.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11904 853.3 -6.3 937 11908 roll -0.58 - - 2736 - 2.22 0.055 668 -641.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11938 855.8 -7.2 938 11942 done -0.58 - - 2733 - 2.25 0.054 2096 634.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12269 876.9 -6.5 949 12273 roll -0.58 - - 2722 - 2.60 0.067 3687 611.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12306 879.5 -7.1 950 12311 done -0.58 - - 2721 - 2.47 0.048 2097 -643.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12634 899.2 -5.9 961 12638 roll -0.58 - - 2721 - 2.22 0.055 667 -644.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12669 901.6 -7.0 962 12673 done -0.58 - - 2716 - 2.25 0.054 2094 634.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13005 919.7 -5.3 973 13009 roll -0.58 - - 2708 - 2.58 0.066 3689 618.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13039 921.6 -5.6 974 13043 done -0.58 - - 2707 - 2.47 0.048 2096 -644.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13370 938.7 -5.0 985 13374 roll -0.58 - - 2707 - 2.22 0.056 670 -642.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13408 941.0 -5.8 986 13413 done -0.58 0.12 0.141 2736 241.7 2.22 0.054 2092 640.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13746 954.5 -4.2 997 13750 roll -0.58 - - 2728 - 2.60 0.067 3689 614.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13785 956.3 -3.7 998 13789 done -0.59 - - 2727 - 2.50 0.049 2097 -636.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14112 972.6 -5.2 1009 14116 roll -0.59 - - 2727 - 2.25 0.057 664 -636.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14141 974.4 -6.2 1010 14145 done -0.59 - - 2723 - 2.28 0.054 2102 630.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14414 begin apogee
14420 990.8 6.1 1019 14526 done -0.22 0.38 0.103 2848 328.9 - - 2102 - - 103.47 1.233 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14527 begin climb
14531 993.4 - 1022 14653 roll 0.50 0.65 0.065 3093 376.9 2.72 0.056 553 -569.5 117.3 112.82 1.197 2255 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
14677 986.7 8.0 1026 14681 done 0.47 - - 3093 - 2.58 0.050 2065 586.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14996 956.2 9.7 1037 15001 roll 0.43 0.12 0.171 3060 -275.0 2.45 0.061 3577 617.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15060 950.1 9.4 1039 15064 done 0.40 - - 3070 - 2.38 0.048 2076 -630.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15403 920.1 8.8 1050 15404 done 0.37 - - 3069 - - - 2076 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15708 891.3 9.5 1060 15713 roll 0.35 0.12 0.157 3035 -283.3 2.42 0.061 3581 621.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15741 888.3 9.0 1061 15745 done 0.33 - - 3043 - 2.35 0.049 2076 -640.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16083 858.5 8.5 1072 16087 roll 0.32 - - 3055 - 2.40 0.058 539 -640.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16116 855.6 8.5 1073 16121 done 0.31 0.12 0.146 3020 -291.7 2.42 0.051 2085 638.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16448 833.0 6.6 1084 16452 roll 0.31 - - 3019 - 2.40 0.063 3579 622.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16502 828.6 8.0 1085 16510 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.048 2079 -630.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16818 807.7 6.7 1096 16819 done 0.31 - - 3023 - - - 2078 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17123 786.6 7.0 1106 17125 done 0.31 - - 3023 - - - 2078 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17428 764.7 7.3 1116 17432 roll 0.31 - - 3024 - 2.40 0.062 3573 622.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17458 762.3 8.4 1117 17463 done 0.31 - - 3030 - 2.33 0.047 2080 -640.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17796 737.4 7.3 1128 17797 done 0.31 - - 3030 - - - 2079 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18102 716.3 6.6 1138 18106 roll 0.31 - - 3030 - 2.42 0.062 3581 620.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18134 714.0 7.4 1139 18139 done 0.31 - - 3038 - 2.33 0.048 2092 -639.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18472 691.9 6.3 1150 18476 roll 0.31 - - 3048 - 2.42 0.057 546 -638.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18504 689.6 7.1 1151 18509 done 0.31 - - 3048 - 2.40 0.050 2096 645.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18837 668.5 6.6 1162 18842 roll 0.29 0.12 0.155 3012 -300.0 2.35 0.062 3573 628.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18887 665.4 5.5 1163 18903 done 0.30 - - 3017 - 2.30 0.048 2095 -642.6 133.3 12.07 0.949 2191 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
19236 647.0 5.4 1175 19260 roll 0.31 - - 3024 - 2.47 0.058 538 -630.4 152.5 19.00 0.974 2113 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
19284 644.2 5.1 1176 19316 done 0.35 - - 3024 - 2.47 0.052 2103 633.6 181.3 26.70 0.980 1995 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
19638 621.0 6.8 1188 19642 roll 0.36 - - 3024 - 2.38 0.064 3581 621.0 181.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19669 618.8 7.5 1189 19673 done 0.36 - - 3024 - 2.35 0.048 2091 -634.0 181.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19986 597.2 6.5 1202 19990 roll 0.37 - - 3024 - 2.42 0.058 544 -639.3 181.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20038 594.0 6.8 1206 20042 done 0.39 - - 3024 - 2.45 0.051 2103 636.3 181.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20241 581.1 6.1 1224 20245 roll 0.40 - - 3024 - 2.38 0.063 3581 621.0 181.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20282 577.9 8.9 1227 20286 done 0.40 - - 3023 - 2.33 0.047 2096 -637.3 181.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20485 564.2 6.8 1245 20490 roll 0.41 - - 3024 - 2.42 0.058 541 -642.6 181.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20530 560.6 8.1 1248 20541 done 0.44 0.08 0.057 3077 662.5 2.45 0.053 2085 630.2 181.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20735 541.9 10.0 1267 20739 roll 0.42 - - 3077 - 2.38 0.063 3579 627.7 181.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20766 538.2 10.2 1269 20771 done 0.40 0.12 0.151 3052 -208.3 2.35 0.047 2077 -639.1 181.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20969 521.0 8.5 1287 20973 roll 0.40 - - 3061 - 2.40 0.057 537 -641.7 181.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21001 517.8 8.1 1289 21009 done 0.40 - - 3061 - 2.42 0.052 2088 640.9 181.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21202 501.0 8.7 1308 21206 roll 0.40 - - 3061 - 2.38 0.063 3579 626.5 181.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21240 497.6 10.1 1311 21244 done 0.40 - - 3071 - 2.33 0.048 2089 -639.5 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21441 479.5 9.1 1329 21445 roll 0.39 - - 3082 - 2.42 0.057 542 -639.3 181.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21480 475.8 10.0 1332 21491 done 0.39 0.10 0.114 3047 -350.0 2.45 0.051 2095 633.9 181.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21682 461.7 7.1 1351 21687 roll 0.39 - - 3047 - 2.38 0.062 3581 624.4 181.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21714 459.1 8.4 1353 21719 done 0.39 - - 3052 - 2.33 0.047 2089 -640.3 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21916 443.6 8.0 1371 21920 roll 0.39 - - 3062 - 2.40 0.057 542 -644.6 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21958 440.0 7.8 1374 21963 done 0.39 - - 3062 - 2.40 0.052 2092 645.8 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22158 423.5 8.6 1392 22162 roll 0.39 - - 3062 - 2.35 0.063 3576 631.5 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22200 419.8 8.8 1395 22204 done 0.39 - - 3072 - 2.33 0.047 2085 -639.9 181.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22400 402.1 9.2 1413 22404 roll 0.39 - - 3082 - 2.42 0.056 541 -638.0 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22443 398.2 9.1 1416 22452 done 0.39 0.10 0.114 3047 -350.0 2.45 0.050 2092 633.1 181.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22645 383.7 7.4 1435 22649 roll 0.39 - - 3047 - 2.38 0.062 3577 623.9 181.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22676 380.8 7.7 1437 22684 done 0.39 - - 3052 - 2.35 0.047 2089 -633.2 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22878 365.8 7.9 1456 22882 roll 0.39 - - 3061 - 2.42 0.056 541 -639.7 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22919 362.5 7.4 1459 22923 done 0.39 - - 3062 - 2.40 0.051 2091 645.8 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23120 347.2 7.2 1477 23124 roll 0.39 - - 3062 - 2.35 0.061 3578 632.8 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23160 343.7 8.0 1480 23164 done 0.39 - - 3072 - 2.33 0.047 2080 -642.9 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23365 328.4 7.0 1499 23369 roll 0.39 - - 3082 - 2.38 0.057 546 -644.5 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23406 325.5 6.7 1502 23411 done 0.39 0.12 0.138 3046 -300.0 2.40 0.051 2095 645.4 181.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23608 313.8 5.8 1520 23622 roll 0.40 - - 3046 - 2.35 0.060 3571 628.1 189.2 6.45 0.667 1962 -3.1 0.160 - - - - - - - - -
23651 310.6 6.7 1523 23658 done 0.40 - - 3052 - 2.30 0.047 2082 -647.4 189.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23849 297.4 7.0 1542 23853 roll 0.40 - - 3054 - 2.38 0.056 546 -645.4 189.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23892 294.5 6.6 1545 23899 done 0.41 - - 3054 - 2.40 0.050 2086 641.7 189.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24092 280.5 7.6 1564 24096 roll 0.41 - - 3054 - 2.35 0.061 3576 634.0 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24124 277.6 7.9 1566 24131 done 0.41 - - 3059 - 2.33 0.047 2080 -642.1 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24326 263.3 7.1 1585 24331 roll 0.41 - - 3068 - 2.40 0.057 545 -639.6 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24358 261.0 6.4 1587 24362 done 0.41 - - 3068 - 2.40 0.050 2098 647.1 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24559 247.2 6.6 1605 24563 roll 0.41 - - 3069 - 2.38 0.063 3572 619.3 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24589 244.9 6.9 1607 24598 done 0.41 - - 3079 - 2.33 0.046 2095 -633.9 189.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24790 230.5 7.2 1626 24793 roll 0.41 - - 3090 - 2.40 0.056 546 -645.4 189.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24829 227.3 6.4 1629 24839 done 0.41 0.10 0.111 3054 -360.0 2.42 0.050 2085 636.0 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25031 215.6 6.3 1648 25035 roll 0.41 - - 3055 - 2.35 0.061 3573 633.2 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25063 213.2 6.9 1650 25067 done 0.41 - - 3061 - 2.30 0.046 2091 -644.3 189.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25262 199.9 6.6 1668 25267 roll 0.41 - - 3072 - 2.38 0.054 548 -648.3 189.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25303 197.0 6.8 1671 25307 done 0.41 - - 3072 - 2.40 0.050 2093 643.8 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25506 181.7 7.2 1690 25510 roll 0.41 - - 3072 - 2.38 0.061 3581 625.2 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25537 179.3 10.2 1692 25541 done 0.41 - - 3082 - 2.33 0.046 2084 -642.5 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25735 163.9 7.2 1710 25739 roll 0.41 - - 3092 - 2.40 0.055 543 -642.1 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25767 161.3 8.1 1712 25776 done 0.41 0.15 0.127 3048 -293.3 2.38 0.049 2084 647.5 189.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25971 149.5 5.6 1731 25991 roll 0.44 - - 3048 - 2.35 0.060 3576 634.9 205.1 14.98 0.666 1899 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
26018 146.4 6.5 1734 26026 done 0.45 - - 3048 - 2.33 0.045 2064 -648.9 205.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26222 134.9 6.1 1753 26226 roll 0.47 - - 3051 - 2.35 0.054 545 -646.4 205.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26264 132.3 4.4 1756 26314 done 0.52 0.10 0.098 3109 580.0 2.40 0.047 2089 643.3 253.8 41.78 0.678 1699 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
26503 111.8 9.0 1778 26507 roll 0.52 - - 3109 - 2.38 0.060 3573 623.5 253.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26539 108.0 10.3 1781 26544 done 0.52 0.12 0.139 3083 -216.7 2.35 0.045 2069 -640.0 253.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26739 93.1 6.7 1808 26747 roll 0.53 - - 3083 - 2.40 0.054 553 -631.7 253.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26812 88.3 6.4 1821 26820 done 0.56 - - 3083 - 2.35 0.047 2049 636.6 253.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26952 79.4 6.2 1846 26961 roll 0.60 - - 3083 - 2.38 0.054 551 -629.4 253.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27001 76.0 6.4 1854 27009 done 0.65 0.10 0.047 3152 690.0 2.25 0.048 1982 636.0 253.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27141 65.1 8.5 1879 27148 roll 0.63 - - 3152 - 2.55 0.060 3583 627.8 253.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27214 57.2 10.8 1892 27223 done 0.62 0.15 0.141 3121 -206.7 2.50 0.046 1978 -642.0 253.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27370 44.9 7.4 1917 27379 roll 0.62 - - 3121 - 2.25 0.057 553 -633.3 253.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27413 41.9 6.9 1923 27421 done 0.63 - - 3121 - 2.25 0.047 1991 639.1 253.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27574 32.2 6.2 1948 27584 roll 0.63 - - 3121 - 2.55 0.059 3577 622.0 253.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27616 29.4 6.2 1954 27624 done 0.63 - - 3131 - 2.45 0.045 2013 -638.4 253.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27759 21.6 4.6 1979 27804 roll 0.65 - - 3131 - 2.55 0.059 3574 612.2 296.7 34.33 0.597 1523 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
27821 18.6 4.9 1987 27857 done 0.69 - - 3134 - 2.42 0.044 2037 -635.1 331.0 28.92 0.584 1384 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
27988 10.1 4.9 2016 28027 roll 0.74 - - 3134 - 2.40 0.055 547 -620.8 366.3 29.05 0.574 1239 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
28058 6.5 5.1 2026 28089 done 0.79 0.08 0.055 3203 862.5 2.38 0.046 2045 629.4 393.8 23.38 0.560 1128 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
28094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28094 begin surface coast
28167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28168 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.59 8.15 0.038 131 -376.9 - - 2197 - 396.16 - - 1120 - - - - - - - -