WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.15 of 150.00 AH used of 24V (57.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.40 of 100.00 AH used of 10V (30.60% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.50 - - 131 - - - 2197 - -117.3 -65.40 - 2702 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.9 9 117 roll -0.50 10.50 0.223 2742 248.7 2.38 0.070 3679 622.7 -117.3 -10.82 - 3215 -47.4 - - - - - - - - - -
159 18.6 -17.3 20 167 done -0.44 0.10 0.114 2789 470.0 2.35 0.042 2174 -640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
297 31.7 -8.7 45 304 roll -0.44 - - 2789 - 2.35 0.049 668 -640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
324 34.3 -8.8 49 331 done -0.44 - - 2786 - 2.38 0.047 2177 634.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
459 45.5 -8.5 74 466 roll -0.44 - - 2775 - 2.45 0.060 3683 614.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
497 48.9 -9.1 80 504 done -0.44 - - 2775 - 2.33 0.041 2186 -642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
633 61.8 -9.3 105 641 roll -0.44 - - 2774 - 2.35 0.048 675 -643.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
675 65.8 -9.7 112 682 done -0.44 - - 2773 - 2.38 0.048 2186 634.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
811 78.3 -8.8 137 818 roll -0.44 - - 2762 - 2.45 0.060 3694 615.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
858 82.0 -7.9 145 865 done -0.44 - - 2761 - 2.33 0.041 2188 -646.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
994 92.4 -8.2 170 1002 roll -0.44 - - 2761 - 2.38 0.049 676 -635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1033 95.5 -8.1 176 1040 done -0.44 - - 2753 - 2.38 0.048 2190 636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1171 106.0 -7.5 194 1172 done -0.44 - - 2753 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1362 120.3 -7.6 212 1363 done -0.44 - - 2753 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1553 134.7 -7.2 230 1554 done -0.44 - - 2754 - - - 2190 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1743 149.1 -7.5 248 1747 roll -0.44 - - 2753 - 2.35 0.050 669 -647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1766 151.0 -7.8 250 1771 done -0.44 0.12 0.132 2784 258.3 2.35 0.048 2190 647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1969 163.0 -5.9 268 1973 roll -0.45 - - 2776 - 2.40 0.061 3690 625.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1991 164.8 -6.1 269 1998 done -0.47 - - 2775 - 2.30 0.044 2185 -654.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2191 176.9 -6.2 288 2195 roll -0.47 - - 2775 - 2.35 0.050 673 -643.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2236 180.2 -7.1 291 2244 done -0.49 - - 2773 - 2.33 0.050 2173 643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2436 192.3 -6.1 310 2441 roll -0.50 - - 2770 - 2.45 0.062 3696 621.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2470 194.3 -6.4 312 2475 done -0.52 - - 2769 - 2.35 0.043 2161 -653.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2669 206.1 -5.8 330 2673 roll -0.52 - - 2769 - 2.30 0.049 664 -650.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2716 209.2 -5.9 333 2724 done -0.53 - - 2769 - 2.35 0.048 2165 638.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2915 221.3 -6.2 352 2919 roll -0.53 - - 2759 - 2.45 0.061 3692 623.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2949 223.7 -6.4 354 2957 done -0.55 - - 2758 - 2.38 0.043 2158 -644.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3151 237.3 -6.7 373 3155 roll -0.55 - - 2758 - 2.33 0.050 665 -640.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3184 240.3 -7.9 375 3194 done -0.55 - - 2755 - 2.33 0.049 2151 637.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3386 254.4 -7.3 394 3390 roll -0.55 - - 2744 - 2.42 0.062 3690 636.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3419 257.4 -7.2 396 3428 done -0.55 - - 2744 - 2.38 0.044 2152 -646.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3620 272.3 -7.8 415 3624 roll -0.55 - - 2743 - 2.28 0.050 659 -654.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3664 275.6 -7.3 418 3668 done -0.55 - - 2737 - 2.33 0.048 2161 644.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3865 291.0 -7.8 436 3869 roll -0.55 - - 2726 - 2.42 0.061 3689 631.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3896 293.4 -7.6 438 3900 done -0.55 - - 2725 - 2.38 0.044 2143 -649.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4098 309.1 -8.2 456 4103 roll -0.53 - - 2725 - 2.30 0.051 664 -643.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4140 312.8 -7.9 459 4145 done -0.53 - - 2723 - 2.30 0.049 2148 645.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4341 329.2 -8.6 477 4345 roll -0.52 - - 2711 - 2.45 0.062 3689 629.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4370 331.9 -9.0 479 4375 done -0.52 0.12 0.126 2748 308.3 2.40 0.044 2134 -647.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4571 346.1 -7.3 497 4575 roll -0.52 - - 2748 - 2.28 0.052 655 -648.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4613 349.4 -7.8 500 4617 done -0.52 - - 2746 - 2.30 0.051 2132 642.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4811 364.1 -7.2 518 4815 roll -0.52 - - 2743 - 2.47 0.062 3693 632.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4856 367.5 -7.1 521 4862 done -0.53 - - 2742 - 2.40 0.045 2130 -651.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5057 381.9 -7.7 540 5061 roll -0.53 - - 2742 - 2.22 0.051 670 -657.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5101 385.8 -7.9 543 5109 done -0.53 - - 2736 - 2.28 0.050 2136 643.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5301 400.9 -8.0 562 5305 roll -0.53 - - 2724 - 2.47 0.063 3687 627.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5330 403.2 -7.4 564 5334 done -0.53 - - 2724 - 2.42 0.044 2113 -650.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5528 419.0 -7.8 582 5532 roll -0.53 - - 2723 - 2.22 0.052 671 -649.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5563 421.7 -7.7 584 5569 done -0.53 - - 2719 - 2.25 0.051 2116 642.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5761 436.3 -7.5 603 5766 roll -0.52 0.12 0.140 2747 233.3 2.53 0.065 3686 620.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5796 438.4 -6.0 605 5805 done -0.53 - - 2747 - 2.42 0.045 2116 -648.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5996 449.3 -5.3 624 6000 roll -0.53 - - 2747 - 2.22 0.053 667 -652.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6036 451.6 -5.8 627 6040 done -0.53 - - 2740 - 2.25 0.052 2109 640.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6238 462.5 -5.7 645 6242 roll -0.53 - - 2729 - 2.53 0.063 3686 623.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6260 464.3 -6.1 646 6269 done -0.53 - - 2729 - 2.45 0.046 2117 -640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6462 476.6 -6.5 665 6466 roll -0.53 - - 2728 - 2.25 0.053 671 -642.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6513 480.2 -7.1 669 6517 done -0.53 - - 2728 - 2.22 0.052 2094 641.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6714 494.2 -7.4 687 6718 roll -0.53 - - 2717 - 2.58 0.063 3687 617.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6739 496.2 -7.8 688 6748 done -0.53 0.08 0.099 2746 362.5 2.50 0.046 2090 -638.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6939 509.0 -6.6 707 6943 roll -0.53 - - 2746 - 2.22 0.054 669 -640.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6978 512.3 -7.4 710 6987 done -0.53 - - 2741 - 2.22 0.052 2082 636.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7179 525.9 -7.2 729 7183 roll -0.53 - - 2732 - 2.60 0.064 3690 618.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7208 528.3 -7.8 731 7212 done -0.53 - - 2732 - 2.47 0.046 2084 -650.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7408 543.2 -7.5 749 7412 roll -0.53 - - 2732 - 2.22 0.054 666 -638.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7451 546.9 -7.2 752 7458 done -0.53 - - 2731 - 2.20 0.052 2074 640.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7651 560.6 -6.8 771 7655 roll -0.53 - - 2721 - 2.60 0.065 3687 620.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7681 562.7 -7.8 773 7686 done -0.53 - - 2720 - 2.50 0.046 2077 -644.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7880 575.9 -6.2 791 7884 roll -0.53 - - 2720 - 2.20 0.054 666 -641.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7926 578.9 -6.9 795 7930 done -0.53 - - 2718 - 2.17 0.053 2067 645.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8126 591.2 -6.3 813 8131 roll -0.53 - - 2708 - 2.60 0.063 3686 622.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8148 592.8 -6.3 814 8156 done -0.53 0.15 0.124 2752 293.3 2.53 0.047 2056 -644.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8348 601.5 -4.3 831 8352 roll -0.53 - - 2752 - 2.15 0.054 671 -644.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8370 602.9 -5.1 831 8377 done -0.53 - - 2750 - 2.17 0.053 2066 642.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8684 618.9 -5.4 842 8688 roll -0.53 - - 2740 - 2.62 0.064 3694 621.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8714 620.6 -5.4 843 8719 done -0.54 - - 2739 - 2.53 0.047 2071 -641.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9052 640.8 -6.0 854 9056 roll -0.54 - - 2739 - 2.20 0.055 662 -640.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9097 644.1 -7.2 855 9101 done -0.54 - - 2733 - 2.20 0.053 2068 639.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9423 665.1 -6.6 866 9427 roll -0.54 - - 2721 - 2.58 0.063 3687 627.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9466 668.6 -7.2 867 9471 done -0.54 - - 2721 - 2.50 0.047 2074 -645.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9785 690.6 -7.0 878 9789 roll -0.54 - - 2720 - 2.17 0.054 672 -646.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9825 693.6 -7.2 879 9829 done -0.54 - - 2717 - 2.20 0.053 2071 635.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10151 716.0 -7.0 890 10152 done -0.54 - - 2717 - - - 2071 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10458 736.7 -6.7 900 10459 done -0.54 - - 2717 - - - 2071 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10764 757.0 -6.6 910 10765 done -0.54 - - 2717 - - - 2071 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11069 777.4 -6.6 920 11071 done -0.54 - - 2717 - - - 2071 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11377 798.4 -7.0 930 11381 roll -0.54 - - 2705 - 2.60 0.065 3693 623.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11409 800.6 -7.0 931 11414 done -0.54 0.12 0.129 2743 316.7 2.53 0.048 2066 -643.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11747 819.1 -5.1 942 11751 roll -0.54 - - 2743 - 2.17 0.056 672 -642.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11769 820.5 -5.0 942 11776 done -0.54 - - 2740 - 2.22 0.056 2081 634.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12083 836.0 -4.8 953 12088 roll -0.54 - - 2731 - 2.60 0.067 3691 619.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12112 837.4 -5.1 954 12117 done -0.54 - - 2730 - 2.55 0.049 2062 -638.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12448 854.3 -4.8 965 12452 roll -0.54 - - 2730 - 2.15 0.056 673 -646.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12471 855.7 -6.4 965 12477 done -0.54 - - 2729 - 2.20 0.055 2064 632.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12785 871.0 -5.0 976 12789 roll -0.54 - - 2727 - 2.62 0.067 3692 621.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12818 873.1 -5.8 977 12822 done -0.54 - - 2726 - 2.55 0.048 2063 -638.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13152 889.4 -5.1 988 13156 roll -0.54 - - 2726 - 2.17 0.055 664 -644.7 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13190 892.1 -5.6 989 13194 done -0.54 - - 2723 - 2.20 0.052 2068 638.2 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13529 910.6 -5.6 1000 13533 roll -0.54 - - 2715 - 2.60 0.064 3689 623.5 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13574 913.7 -6.1 1001 13579 done -0.54 - - 2714 - 2.53 0.048 2075 -637.9 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13895 932.9 -6.1 1012 13899 roll -0.54 - - 2714 - 2.20 0.055 670 -638.6 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13929 935.5 -6.8 1013 13933 done -0.54 0.12 0.139 2744 250.0 2.17 0.053 2065 642.9 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14263 950.9 -4.5 1024 14267 roll -0.56 - - 2735 - 2.62 0.066 3685 618.3 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14285 952.2 -4.7 1024 14293 done -0.57 - - 2735 - 2.55 0.049 2073 -632.2 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14601 967.0 -4.8 1035 14605 roll -0.57 - - 2734 - 2.20 0.056 673 -636.4 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14639 969.2 -5.2 1036 14643 done -0.57 - - 2732 - 2.20 0.055 2060 630.5 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14963 984.2 -4.6 1047 14968 roll -0.57 - - 2732 - 2.62 0.068 3682 619.1 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
15009 986.6 -4.9 1048 15014 done -0.58 - - 2732 - 2.53 0.049 2074 -635.6 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
15081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15081 begin apogee
15086 990.3 5.0 1051 15192 done -0.22 0.35 0.102 2848 331.4 - - 2071 - - 102.80 1.234 2736 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15193 begin climb
15196 992.1 - 1054 15319 roll 0.50 0.65 0.065 3079 355.4 2.65 0.058 3573 566.8 117.3 112.75 1.200 2255 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
15370 979.8 11.6 1059 15375 done 0.45 - - 3091 - 2.50 0.046 2073 -600.0 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15698 944.6 10.8 1070 15700 done 0.42 0.12 0.171 3059 -266.7 - - 2072 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16003 916.3 9.1 1080 16008 roll 0.40 - - 3059 - 2.45 0.063 3582 616.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16043 912.0 9.6 1081 16047 done 0.37 - - 3068 - 2.40 0.048 2062 -633.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16371 882.3 9.1 1092 16373 done 0.34 0.15 0.153 3026 -280.0 - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16675 861.3 6.6 1102 16679 roll 0.34 - - 3026 - 2.42 0.064 3572 624.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16707 859.1 6.7 1103 16711 done 0.34 - - 3033 - 2.35 0.049 2058 -644.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17050 835.4 6.8 1114 17054 roll 0.34 - - 3033 - 2.45 0.063 3579 620.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17071 833.5 7.3 1114 17080 done 0.33 - - 3042 - 2.38 0.049 2079 -630.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17388 811.2 7.1 1125 17390 done 0.32 - - 3042 - - - 2078 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17691 788.4 7.5 1135 17695 roll 0.30 - - 3043 - 2.42 0.063 3580 620.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17724 785.5 9.2 1136 17729 done 0.28 0.15 0.151 3010 -220.0 2.35 0.048 2079 -638.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18057 765.7 5.9 1147 18058 done 0.29 - - 3010 - - - 2077 - 123.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18361 747.8 5.9 1157 18371 done 0.29 - - 3010 - - - 2076 - 128.1 7.70 0.916 2212 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
18669 730.4 5.7 1167 18682 done 0.30 - - 3010 - - - 2076 - 139.2 11.82 0.982 2167 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
18976 713.7 5.4 1177 19000 done 0.32 - - 3010 - - - 2075 - 160.0 20.17 1.021 2082 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
19318 695.2 5.4 1188 19338 done 0.35 - - 3010 - - - 2075 - 179.1 17.88 0.998 2004 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
19624 677.2 6.0 1198 19625 done 0.37 - - 3010 - - - 2075 - 182.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19928 657.8 6.4 1208 19930 done 0.38 0.10 0.101 3060 500.0 - - 2074 - 182.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20237 629.2 9.5 1218 20238 done 0.38 - - 3060 - - - 2074 - 182.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20544 601.3 8.8 1228 20548 roll 0.38 - - 3060 - 2.42 0.063 3578 621.5 182.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20565 599.0 8.9 1228 20575 done 0.37 0.08 0.120 3044 -200.0 2.38 0.049 2079 -629.8 182.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20894 574.9 7.1 1259 20898 roll 0.37 - - 3052 - 2.40 0.058 538 -642.1 182.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20917 573.0 6.8 1260 20924 done 0.37 - - 3052 - 2.42 0.053 2086 639.7 182.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21115 558.8 7.0 1279 21120 roll 0.37 - - 3051 - 2.42 0.064 3582 618.2 182.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21157 555.3 8.2 1282 21161 done 0.37 - - 3061 - 2.33 0.048 2080 -644.6 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21357 539.6 7.9 1300 21362 roll 0.37 - - 3073 - 2.42 0.058 536 -638.0 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21398 536.2 7.4 1303 21403 done 0.37 0.12 0.140 3037 -300.0 2.45 0.053 2096 636.7 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21601 523.5 6.3 1321 21605 roll 0.37 - - 3037 - 2.35 0.064 3574 628.9 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21645 519.9 7.7 1324 21652 done 0.37 - - 3042 - 2.33 0.048 2081 -640.8 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21845 507.0 6.4 1343 21849 roll 0.37 - - 3041 - 2.40 0.058 538 -642.9 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21877 504.7 6.6 1345 21884 done 0.38 - - 3042 - 2.42 0.052 2098 644.6 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22079 491.5 6.7 1364 22083 roll 0.38 - - 3041 - 2.35 0.065 3573 627.7 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22108 488.8 7.6 1366 22116 done 0.38 - - 3044 - 2.33 0.048 2099 -632.6 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22307 474.2 7.6 1385 22311 roll 0.38 - - 3052 - 2.42 0.057 539 -644.6 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22351 470.9 7.6 1388 22360 done 0.38 - - 3052 - 2.42 0.052 2099 644.6 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22550 455.5 8.1 1407 22554 roll 0.38 - - 3052 - 2.40 0.065 3577 615.8 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22590 451.8 9.6 1410 22594 done 0.38 - - 3062 - 2.33 0.047 2086 -639.9 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22790 434.5 8.8 1428 22794 roll 0.38 - - 3073 - 2.40 0.057 538 -645.0 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22830 430.8 8.6 1431 22834 done 0.38 - - 3073 - 2.45 0.053 2099 637.1 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23028 412.8 9.1 1449 23033 roll 0.37 0.12 0.148 3036 -308.3 2.38 0.063 3581 622.7 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23070 409.5 7.6 1452 23074 done 0.37 - - 3041 - 2.33 0.047 2090 -639.9 182.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23269 395.1 7.1 1470 23273 roll 0.37 - - 3041 - 2.42 0.057 541 -640.1 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23303 392.7 7.4 1472 23310 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.051 2096 642.6 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23502 379.4 6.4 1491 23506 roll 0.39 - - 3041 - 2.38 0.063 3581 623.9 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23534 376.9 7.2 1493 23541 done 0.39 - - 3042 - 2.35 0.047 2089 -634.9 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23736 363.6 7.1 1512 23740 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.057 539 -645.8 182.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23776 360.7 6.3 1515 23781 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.051 2089 640.5 182.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23978 347.8 6.0 1533 23991 roll 0.41 - - 3041 - 2.38 0.062 3584 628.2 185.8 5.95 0.672 1976 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
24016 344.9 7.0 1536 24020 done 0.41 - - 3042 - 2.33 0.048 2077 -646.8 185.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24217 332.7 6.0 1554 24229 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.059 540 -640.4 189.1 4.65 0.601 1964 -2.6 0.158 - - - - - - - - -
24258 330.1 5.6 1557 24277 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.051 2078 635.5 203.0 14.05 0.773 1907 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
24473 317.5 6.0 1577 24487 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.064 3579 612.7 207.4 5.07 0.617 1888 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
24513 314.3 7.5 1580 24518 done 0.45 - - 3042 - 2.35 0.047 2079 -638.3 207.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24714 300.8 7.0 1598 24718 roll 0.46 - - 3042 - 2.40 0.057 538 -642.1 207.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24756 298.0 5.8 1601 24772 done 0.49 0.10 0.098 3098 560.0 2.45 0.052 2095 635.5 215.9 9.15 0.715 1855 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
24974 278.3 8.8 1621 24978 roll 0.48 - - 3098 - 2.38 0.063 3574 621.4 215.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25009 274.5 8.4 1623 25018 done 0.46 0.10 0.122 3074 -240.0 2.35 0.047 2092 -630.6 215.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25208 258.6 7.9 1642 25212 roll 0.46 - - 3082 - 2.42 0.055 544 -639.7 215.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25251 255.3 7.9 1645 25255 done 0.46 - - 3083 - 2.40 0.049 2095 646.2 215.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25457 238.2 8.4 1664 25461 roll 0.46 - - 3083 - 2.40 0.061 3581 619.2 215.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25489 234.9 9.0 1666 25497 done 0.46 - - 3084 - 2.38 0.047 2077 -631.9 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25690 219.4 6.8 1685 25694 roll 0.46 - - 3095 - 2.40 0.056 543 -639.2 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25730 216.5 6.1 1688 25735 done 0.46 - - 3095 - 2.40 0.050 2083 641.7 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25931 200.7 8.0 1706 25935 roll 0.45 - - 3095 - 2.40 0.062 3584 625.4 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25963 197.4 8.9 1708 25970 done 0.44 0.15 0.148 3062 -220.0 2.38 0.047 2060 -640.3 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26163 182.9 7.3 1727 26167 roll 0.44 - - 3070 - 2.40 0.056 541 -632.9 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26186 181.0 7.6 1728 26193 done 0.45 - - 3070 - 2.40 0.050 2081 641.7 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26386 165.9 6.9 1747 26390 roll 0.45 - - 3070 - 2.42 0.062 3583 620.7 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26418 163.3 7.8 1749 26422 done 0.45 - - 3080 - 2.33 0.046 2072 -648.5 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26617 148.6 6.9 1767 26621 roll 0.45 - - 3090 - 2.35 0.056 549 -648.1 215.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26669 144.9 6.0 1771 26673 done 0.45 - - 3090 - 2.38 0.047 2081 643.7 218.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26869 130.8 7.5 1789 26873 roll 0.45 - - 3090 - 2.38 0.061 3572 626.5 218.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26911 127.1 8.1 1792 26916 done 0.45 0.12 0.151 3065 -208.3 2.30 0.045 2088 -645.2 218.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27113 113.0 7.0 1810 27117 roll 0.46 - - 3073 - 2.40 0.054 545 -642.9 218.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27169 109.0 5.6 1814 27189 done 0.49 - - 3073 - 2.38 0.048 2089 648.7 232.2 14.80 0.646 1787 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
27383 96.3 5.6 1839 27405 roll 0.51 - - 3073 - 2.40 0.060 3570 617.1 247.3 14.05 0.630 1726 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
27420 93.8 6.4 1844 27427 done 0.53 - - 3073 - 2.35 0.045 2078 -634.9 247.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27562 84.7 6.0 1869 27569 roll 0.55 - - 3073 - 2.42 0.055 546 -633.1 250.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27605 81.9 6.1 1876 27619 done 0.57 - - 3073 - 2.40 0.049 2068 634.2 250.8 4.15 0.460 1712 -2.4 0.047 - - - - - - - - -
27759 73.2 5.4 1902 27785 roll 0.63 0.15 0.080 3160 580.0 2.47 0.056 538 -619.4 272.5 19.33 0.628 1624 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
27881 64.1 7.7 1922 27890 done 0.63 0.12 0.138 3126 -283.3 2.60 0.050 2199 638.8 272.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28030 54.5 6.6 1947 28040 roll 0.63 - - 3126 - 2.25 0.061 3573 610.7 272.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28054 52.3 7.3 1950 28061 done 0.63 - - 3133 - 2.22 0.045 2161 -636.0 272.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28194 40.4 8.5 1975 28203 roll 0.63 - - 3140 - 2.55 0.055 550 -631.8 272.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28259 35.0 7.5 1986 28267 done 0.63 - - 3140 - 2.50 0.047 2142 636.8 272.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28400 26.0 6.0 2011 28409 done 0.63 - - 3140 - - - 2142 - 276.5 4.12 0.436 1607 -2.4 0.016 - - - - - - - - -
28554 17.2 5.9 2036 28569 roll 0.65 - - 3146 - 2.55 0.055 546 -625.9 281.1 5.53 0.491 1588 -3.4 0.013 - - - - - - - - -
28594 14.8 5.3 2042 28623 done 0.68 - - 3145 - 2.47 0.049 2122 638.1 304.8 21.02 0.586 1491 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
28757 6.4 5.3 2070 28790 roll 0.71 - - 3146 - 2.40 0.060 3581 607.9 329.3 20.92 0.575 1390 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
28796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28796 begin surface coast
28809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28809 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.60 8.12 0.048 116 -373.2 - - 2161 - 331.40 - - 1384 - - - - - - - -