NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.23 of 350.00 AH used of 24V (54.51% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 111 done -0.39 - - 83 - - - 1951 - -107.1 -73.22 - 3378 - - - - - - - - 14.48 12.39 14.41
118 2.0 -2.6 2 143 roll -0.39 14.27 0.357 3250 221.9 2.67 0.097 3388 538.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.71 14.09 14.11
378 56.2 -10.1 51 389 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.086 1974 -543.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
751 94.6 -10.7 67 762 done -0.39 - - 3246 - - - 1969 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
1047 122.5 -9.2 72 1058 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 3389 531.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 13.88 14.57
1128 129.3 -7.7 86 1140 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.083 1964 -548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
1496 158.1 -7.9 101 1508 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.097 560 -544.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.57
1548 163.0 -8.6 109 1560 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.087 1974 548.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.15
1881 189.6 -8.1 118 1892 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.102 3389 540.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
1949 195.1 -8.0 129 1962 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.085 1958 -546.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.14
2254 220.1 -8.2 135 2265 roll -0.39 - - 3249 - 2.55 0.101 565 -546.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 13.86 14.62
2291 223.3 -8.8 140 2302 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.085 1970 551.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.15
2643 250.8 -7.9 152 2654 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.102 3391 536.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
2706 255.6 -7.2 162 2717 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.085 1974 -545.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.17
3028 279.5 -7.4 169 3039 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3330 302.3 -7.6 174 3340 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
3628 325.9 -7.8 179 3639 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
3930 348.0 -7.3 184 3941 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
4229 368.8 -6.9 189 4241 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.097 562 -538.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.60
4261 371.2 -7.3 193 4273 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.085 1971 541.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
4621 395.1 -6.8 206 4632 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 3391 531.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.58
4688 400.0 -6.8 217 4701 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.086 1962 -545.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
4994 420.3 -6.6 223 5004 done -0.39 - - 3249 - - - 1962 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
5295 440.6 -6.8 228 5305 done -0.39 - - 3249 - - - 1962 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5593 460.6 -6.6 233 5605 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.104 3391 525.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 13.73 14.60
5647 463.9 -6.4 241 5658 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.086 1973 -541.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
5980 484.1 -6.0 250 5991 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.100 554 -541.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.60
6033 487.5 -6.6 258 6044 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.087 1975 546.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
6371 505.2 -5.2 267 6383 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.105 3387 532.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.56 13.76 14.58
6423 508.1 -5.1 275 6436 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.087 1974 -543.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.87 13.78 13.94
6759 525.2 -5.1 284 6770 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7058 540.9 -5.2 289 7070 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.101 554 -535.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.56 13.75 14.58
7101 543.3 -6.0 295 7112 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.088 1977 543.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.02 13.84 14.05
7444 561.6 -5.4 306 7455 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.105 3387 528.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.56 13.71 14.57
7507 565.0 -5.5 316 7518 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.087 1967 -542.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
7830 582.6 -5.5 323 7840 done -0.39 - - 3249 - - - 1967 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8129 599.2 -5.5 328 8140 done -0.39 - - 3249 - - - 1967 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
8430 616.4 -5.7 333 8441 done -0.39 - - 3249 - - - 1968 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
8730 633.0 -5.5 338 8740 done -0.39 - - 3249 - - - 1963 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9030 649.6 -5.5 343 9041 done -0.39 - - 3249 - - - 1966 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.57
9329 667.1 -5.9 348 9340 done -0.39 - - 3249 - - - 1966 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
9629 684.7 -5.8 353 9640 done -0.39 - - 3249 - - - 1966 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9931 703.4 -6.3 358 9942 roll -0.39 - - 3249 - 2.75 0.108 3388 517.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.53 13.65 14.54
9967 705.9 -6.5 363 9979 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.090 1958 -535.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
10321 726.3 -5.8 375 10332 done -0.39 - - 3249 - - - 1958 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
10616 742.8 -5.5 380 10626 done -0.39 - - 3249 - - - 1958 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
10916 758.8 -5.3 385 10926 done -0.39 - - 3249 - - - 1958 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
11218 774.5 -5.2 390 11229 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.106 563 -526.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.56 13.68 14.57
11254 776.8 -7.0 395 11265 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.092 1969 530.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.00
11607 794.5 -5.0 407 11619 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.108 3389 522.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 13.62 14.52
11664 797.8 -5.4 416 11675 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.089 1975 -533.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.97
11993 814.6 -5.1 424 12004 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
12292 829.9 -5.1 429 12302 done -0.39 - - 3249 - - - 1979 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
12594 845.8 -5.3 434 12604 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.55
12891 862.4 -5.5 439 12902 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
13191 879.0 -5.5 444 13202 done -0.39 - - 3251 - - - 1975 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
13493 894.5 -5.1 449 13505 roll -0.39 - - 3249 - 2.75 0.107 3390 514.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 13.62 14.54
13551 897.6 -5.3 458 13562 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.088 1973 -534.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.95 13.74 13.97
13885 915.0 -5.3 466 13896 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.103 543 -529.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.47 13.61 14.48
13917 917.3 -5.7 470 13929 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.090 1983 539.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.99
14276 935.6 -5.1 483 14286 done -0.39 - - 3245 - - - 1980 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
14570 949.6 -4.7 488 14581 done -0.39 - - 3249 - - - 1982 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14870 962.5 -4.3 493 14882 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3371 514.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 13.62 14.52
14915 964.3 -1.5 499 14927 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.091 1965 -530.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
15263 978.0 -3.9 510 15274 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.104 560 -526.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.49 13.64 14.50
15311 980.4 -5.2 517 15323 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.093 1967 537.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.94
15586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15586 begin apogee
15598 991.8 -4.0 526 15700 done -0.16 0.32 0.144 3344 296.9 - - 2262 - - 94.28 1.903 2940 -4.5 0.463 - - - - - - 13.71 13.69 12.63
15702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15703 begin climb
15709 993.7 - 527 15825 roll 0.39 0.47 0.087 3527 389.4 2.75 0.101 838 -517.8 107.1 98.75 1.894 2503 -4.4 0.460 - - - - - - 13.86 13.27 12.47
15861 989.0 7.1 555 15873 done 0.39 - - 3527 - 2.65 0.095 2246 531.3 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 13.83 13.69 13.86
16218 966.6 6.5 568 16230 roll 0.41 - - 3526 - 2.70 0.108 3664 525.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.45 13.90 14.45
16306 960.0 7.3 583 16317 done 0.41 - - 3526 - 2.65 0.092 2245 -535.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.18
16668 938.8 5.8 597 16680 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.104 841 -540.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.57
16716 936.0 4.9 604 16778 done 0.46 - - 3527 - 2.60 0.095 2258 545.0 160.9 47.45 1.833 2282 -4.6 0.464 - - - - - - 14.14 14.00 12.95
17113 907.6 7.3 626 17125 roll 0.46 - - 3527 - 2.65 0.109 3664 530.6 160.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.52
17150 904.5 10.5 631 17161 done 0.46 - - 3528 - 2.62 0.094 2250 -539.7 160.9 - - 2285 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.20
17502 879.0 7.4 643 17514 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.105 841 -541.9 160.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.52 13.89 14.54
17571 873.5 7.4 654 17584 done 0.46 - - 3528 - 2.62 0.094 2256 540.1 160.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
17876 852.0 7.1 660 17887 roll 0.46 - - 3532 - 2.67 0.108 3666 528.1 160.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
17923 848.1 8.3 667 17934 done 0.46 - - 3533 - 2.65 0.096 2239 -538.5 160.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
18266 823.2 7.4 677 18278 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.106 840 -538.1 160.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.56 13.91 14.57
18325 818.3 7.8 686 18336 done 0.46 - - 3527 - 2.62 0.095 2269 545.4 160.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
18652 795.3 7.0 694 18664 roll 0.46 - - 3527 - 2.62 0.108 3643 524.4 160.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.59
18694 792.3 5.2 700 18747 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.093 2252 -535.0 208.2 41.47 1.682 2090 -4.7 0.436 - - - - - - 14.12 13.97 13.09
19097 763.5 7.1 723 19108 roll 0.49 - - 3529 - 2.65 0.106 820 -540.4 208.2 - - 2089 - - - - - - - - 14.52 13.91 14.54
19170 758.5 6.9 735 19181 done 0.49 - - 3528 - 2.62 0.094 2246 544.3 208.2 - - 2089 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.20
19543 733.1 6.8 752 19554 done 0.50 - - 3525 - - - 2245 - 208.2 - - 2087 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
19844 711.5 7.3 757 19854 done 0.50 - - 3527 - - - 2246 - 208.2 - - 2089 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
20143 688.3 7.8 762 20154 roll 0.50 - - 3530 - 2.65 0.105 830 -534.3 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.60
20185 684.8 8.9 768 20196 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.093 2247 540.8 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
20534 656.8 8.2 779 20544 done 0.50 - - 3527 - - - 2247 - 208.2 - - 2089 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
20827 632.0 8.3 784 20838 done 0.50 - - 3528 - - - 2247 - 208.2 - - 2089 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
21128 607.4 8.2 789 21140 roll 0.50 - - 3528 - 2.65 0.106 839 -531.3 208.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.56
21166 604.2 8.1 794 21177 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.093 2252 543.5 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.13
21519 576.6 7.9 806 21531 roll 0.50 - - 3532 - 2.67 0.107 3664 528.8 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.54 13.82 14.56
21561 572.6 8.8 812 21572 done 0.50 - - 3528 - 2.65 0.093 2239 -537.7 208.2 - - 2089 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.05
21909 547.9 7.1 823 21921 roll 0.50 - - 3527 - 2.58 0.106 845 -540.3 208.2 - - 2089 - - - - - - - - 14.51 13.74 14.52
21997 541.9 6.7 837 22008 done 0.51 - - 3527 - 2.60 0.091 2254 541.9 208.2 - - 2092 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
22365 517.8 6.5 852 22377 roll 0.53 0.08 0.150 3603 950.0 2.70 0.105 3664 522.2 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.16 13.78 14.17
22402 513.9 10.2 857 22415 done 0.53 0.17 0.210 3566 -217.6 2.65 0.092 2257 -530.9 208.2 - - 2087 - - - - - - - - 13.69 13.88 13.94
22757 483.2 8.6 869 22768 roll 0.53 - - 3571 - 2.65 0.104 832 -537.7 208.2 - - 2089 - - - - - - - - 14.55 13.80 14.57
22809 477.9 9.5 877 22820 done 0.53 - - 3571 - 2.62 0.092 2252 542.0 208.2 - - 2089 - - - - - - - - 14.05 13.87 14.11
23143 447.4 9.3 886 23154 roll 0.53 - - 3571 - 2.70 0.106 3665 523.3 208.2 - - 2088 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.57
23200 441.4 10.5 895 23211 done 0.53 - - 3580 - 2.67 0.092 2239 -534.1 208.2 - - 2087 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
23527 410.7 9.3 903 23538 roll 0.53 - - 3578 - 2.62 0.105 841 -533.6 208.2 - - 2087 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.57
23565 407.3 9.1 908 23576 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.091 2247 536.6 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.03 13.86 14.09
23917 374.9 9.2 920 23929 roll 0.53 - - 3581 - 2.70 0.106 3664 524.8 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.52 13.77 14.54
23996 366.2 11.0 933 24008 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.091 2250 -533.6 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
24368 331.6 9.3 949 24380 roll 0.53 - - 3583 - 2.65 0.103 837 -533.2 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.56
24411 327.5 8.8 955 24422 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.094 2250 539.3 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
24758 297.5 8.6 966 24769 done 0.53 - - 3583 - - - 2249 - 208.2 - - 2088 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.52
25055 272.2 8.4 971 25066 roll 0.53 - - 3585 - 2.67 0.103 841 -527.3 208.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.55
25086 269.4 8.2 975 25097 done 0.53 - - 3584 - 2.62 0.092 2262 542.4 208.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.06
25444 239.8 8.4 988 25455 roll 0.53 - - 3585 - 2.65 0.105 3660 527.5 208.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.53
25501 233.9 9.9 997 25513 done 0.53 - - 3590 - 2.65 0.088 2251 -531.7 208.2 - - 2090 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
25830 204.9 9.0 1005 25842 roll 0.53 - - 3587 - 2.65 0.102 840 -532.5 208.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.55 13.75 14.57
25878 200.3 9.3 1012 25889 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.090 2242 539.2 208.2 - - 2091 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
26220 169.9 9.0 1022 26231 roll 0.53 - - 3586 - 2.70 0.103 3665 527.0 208.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.49 13.75 14.51
26258 165.9 9.8 1027 26269 done 0.53 - - 3586 - 2.65 0.086 2237 -538.9 208.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
26609 135.9 8.6 1039 26620 roll 0.53 - - 3586 - 2.60 0.103 843 -536.2 208.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.49 13.76 14.50
26647 132.1 9.3 1044 26658 done 0.53 - - 3587 - 2.60 0.087 2252 541.9 208.2 - - 2092 - - - - - - - - 14.03 13.85 14.08
26999 103.2 8.1 1056 27009 done 0.53 - - 3586 - - - 2253 - 208.2 - - 2093 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
27295 80.8 7.4 1061 27306 done 0.53 - - 3586 - - - 2253 - 208.2 - - 2092 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
27595 62.4 5.8 1066 27606 roll 0.56 - - 3586 - 2.65 0.100 844 -531.7 208.2 - - 2093 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.55
27652 58.4 6.5 1075 27663 done 0.57 - - 3586 - 2.60 0.089 2256 543.1 208.2 - - 2093 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
27985 44.2 3.4 1085 28064 roll 0.62 - - 3586 - 2.62 0.100 846 -538.2 294.2 64.55 0.789 1738 -5.5 0.061 - - - - - - 14.49 14.06 13.49
28091 40.7 3.8 1103 28161 done 0.65 - - 3586 - 2.55 0.088 2251 551.0 371.7 57.40 0.776 1423 -5.5 0.057 - - - - - - 14.12 14.00 13.40
28493 19.0 6.2 1131 28504 roll 0.68 - - 3586 - 2.62 0.096 841 -538.2 371.7 - - 1421 - - - - - - - - 14.47 13.91 14.49
28619 11.2 5.5 1153 28631 done 0.72 0.10 0.116 3665 790.0 2.58 0.086 2264 551.6 371.7 - - 1418 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.16
28697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28697 begin surface coast
28735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28735 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.26 10.02 0.035 86 8.6 0.55 0.102 1976 -2003.6 400.08 11.55 0.086 1309 113.3 -0.144 - - - - - -