WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.70 of 150.00 AH used of 24V (59.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.60 of 100.00 AH used of 10V (34.40% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.50 - - 130 - - - 2192 - -117.3 -62.20 - 2782 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -2.7 8 111 roll -0.50 10.65 0.227 2738 244.9 2.40 0.065 3690 624.2 -117.3 -8.30 - 3216 -52.3 - - - - - - - - - -
197 27.7 -11.8 24 205 done -0.47 - - 2737 - 2.40 0.040 2165 -635.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
355 46.6 -12.0 49 363 roll -0.44 0.12 0.150 2773 300.0 2.38 0.048 678 -624.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
406 52.4 -10.8 57 414 done -0.43 - - 2766 - 2.38 0.048 2179 630.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
545 66.4 -10.6 82 554 roll -0.42 - - 2755 - 2.45 0.060 3682 613.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
567 69.0 -10.4 85 575 done -0.40 0.08 0.105 2785 375.0 2.38 0.041 2173 -634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
717 81.4 -8.0 110 727 roll -0.40 - - 2784 - 2.38 0.047 667 -632.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
736 83.1 -7.9 112 744 done -0.40 - - 2782 - 2.38 0.047 2177 634.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
885 94.4 -7.3 137 893 done -0.40 - - 2782 - - - 2177 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1023 104.9 -7.7 156 1028 roll -0.40 - - 2781 - 2.38 0.047 668 -634.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1042 106.3 -7.7 157 1046 done -0.40 - - 2779 - 2.33 0.047 2165 642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1243 119.1 -5.6 175 1248 roll -0.40 - - 2773 - 2.45 0.060 3690 622.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1262 120.3 -6.0 176 1266 done -0.40 - - 2772 - 2.40 0.041 2139 -646.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1462 132.5 -6.9 194 1466 roll -0.40 - - 2771 - 2.28 0.048 664 -646.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1494 135.1 -7.2 196 1501 done -0.41 - - 2769 - 2.30 0.047 2156 648.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1693 148.9 -6.9 215 1697 roll -0.41 - - 2758 - 2.47 0.060 3696 623.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1726 151.2 -6.6 217 1734 done -0.42 - - 2758 - 2.40 0.042 2141 -647.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1925 164.2 -6.4 236 1929 roll -0.42 - - 2758 - 2.28 0.050 667 -646.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1977 167.7 -6.8 240 1981 done -0.42 0.12 0.133 2788 250.0 2.25 0.047 2121 646.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2178 178.1 -5.0 258 2183 roll -0.44 - - 2781 - 2.53 0.060 3693 621.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2223 180.9 -5.5 261 2231 done -0.47 - - 2781 - 2.47 0.042 2091 -648.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2426 192.2 -5.8 280 2430 roll -0.49 - - 2780 - 2.55 0.060 3691 627.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2539 199.2 -5.8 289 2545 done -0.52 - - 2780 - 2.60 0.041 2003 -649.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2740 211.6 -6.5 308 2745 roll -0.55 0.10 0.101 2714 -660.0 2.72 0.059 3692 621.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2818 218.0 -8.2 314 2826 done -0.53 0.12 0.131 2750 300.0 2.72 0.041 1919 -651.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3017 231.9 -6.8 333 3022 roll -0.53 - - 2744 - 2.85 0.060 3697 623.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3027 232.8 -7.0 333 3034 done -0.53 - - 2743 - 2.60 0.042 2035 -639.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3226 246.3 -6.8 352 3231 roll -0.54 - - 2733 - 2.70 0.061 3693 614.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3248 247.9 -6.8 353 3255 done -0.54 - - 2733 - 2.70 0.042 1946 -647.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3446 262.1 -7.1 372 3450 roll -0.54 - - 2732 - 2.00 0.050 669 -638.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3519 267.6 -7.9 378 3527 done -0.53 - - 2726 - 1.90 0.047 1887 641.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3718 283.4 -8.7 397 3723 roll -0.52 - - 2713 - 2.90 0.060 3694 623.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3796 290.1 -8.8 403 3801 done -0.52 0.12 0.130 2749 300.0 2.78 0.043 1912 -641.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3996 305.0 -7.4 421 4001 roll -0.52 - - 2739 - 2.90 0.061 3694 614.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4037 308.3 -8.5 424 4042 done -0.52 - - 2738 - 2.72 0.043 1933 -647.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4239 324.1 -8.3 442 4248 done -0.52 - - 2738 - - - 1928 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4438 339.4 -7.6 461 4443 roll -0.52 - - 2730 - 2.88 0.060 3692 612.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4470 342.1 -8.0 463 4478 done -0.52 - - 2729 - 2.72 0.044 1963 -635.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4671 356.0 -6.9 482 4678 done -0.52 - - 2729 - - - 1960 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4869 370.0 -7.2 501 4870 done -0.52 - - 2729 - - - 1960 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5063 383.7 -7.0 519 5067 roll -0.52 - - 2718 - 2.83 0.060 3693 612.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5095 386.3 -7.3 521 5104 done -0.52 0.08 0.102 2747 362.5 2.72 0.044 1966 -634.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5293 399.0 -6.4 540 5297 roll -0.52 - - 2747 - 2.03 0.052 667 -639.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5321 400.8 -6.1 542 5329 done -0.52 - - 2743 - 2.05 0.050 1984 642.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5519 413.4 -6.3 561 5524 roll -0.52 - - 2731 - 2.78 0.063 3689 613.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5564 416.3 -6.9 564 5572 done -0.52 - - 2730 - 2.67 0.044 1992 -635.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5765 430.3 -7.2 583 5772 done -0.52 - - 2731 - - - 1991 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5963 445.1 -7.6 602 5968 roll -0.52 - - 2719 - 2.78 0.063 3696 613.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5992 447.3 -8.1 604 5997 done -0.52 0.12 0.126 2756 308.3 2.65 0.044 2008 -637.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6192 459.8 -6.3 622 6196 roll -0.52 - - 2756 - 2.08 0.052 667 -644.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6220 461.9 -7.1 624 6228 done -0.53 - - 2753 - 2.12 0.051 2009 633.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6421 473.3 -5.5 643 6425 roll -0.53 - - 2741 - 2.70 0.064 3688 621.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6453 475.2 -6.2 645 6461 done -0.54 - - 2741 - 2.65 0.046 2020 -629.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6652 486.2 -5.9 664 6656 roll -0.54 - - 2740 - 2.10 0.053 666 -644.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6705 489.4 -6.4 668 6709 done -0.54 - - 2733 - 2.10 0.050 2009 639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6905 501.4 -5.7 686 6909 roll -0.54 - - 2721 - 2.72 0.064 3688 617.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6958 504.5 -5.9 690 6962 done -0.54 - - 2721 - 2.60 0.044 2016 -643.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7158 517.7 -6.8 708 7161 roll -0.54 - - 2720 - 2.10 0.052 671 -640.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7185 520.0 -7.4 710 7193 done -0.54 - - 2715 - 2.12 0.050 2020 636.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7386 534.0 -7.7 729 7391 roll -0.53 0.12 0.142 2741 216.7 2.72 0.063 3696 616.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7404 535.3 -6.8 730 7409 done -0.53 - - 2741 - 2.65 0.045 2012 -635.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7603 548.5 -7.0 748 7607 roll -0.53 - - 2741 - 2.10 0.053 666 -641.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7630 550.6 -7.3 750 7639 done -0.53 - - 2735 - 2.15 0.052 2023 631.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7830 565.1 -7.5 769 7834 roll -0.53 - - 2722 - 2.70 0.063 3687 616.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7863 567.7 -7.4 771 7871 done -0.53 - - 2722 - 2.62 0.046 2017 -637.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8062 583.4 -8.2 790 8066 roll -0.53 - - 2722 - 2.15 0.054 663 -629.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8119 588.2 -8.9 795 8123 done -0.53 - - 2719 - 2.12 0.051 2019 639.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8339 605.0 -7.6 811 8344 roll -0.53 - - 2711 - 2.72 0.063 3693 615.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8371 607.7 -7.8 812 8376 done -0.53 0.12 0.126 2748 308.3 2.65 0.045 2012 -634.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8703 625.3 -5.0 823 8707 roll -0.53 - - 2748 - 2.08 0.053 672 -644.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8735 627.0 -5.8 824 8739 done -0.53 - - 2746 - 2.12 0.053 2023 637.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9073 643.9 -5.1 835 9078 roll -0.53 - - 2734 - 2.72 0.064 3690 612.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9119 646.8 -6.2 836 9123 done -0.54 - - 2734 - 2.62 0.045 2014 -639.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9438 667.0 -6.6 847 9442 roll -0.54 - - 2733 - 2.12 0.054 668 -634.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9487 670.8 -7.5 848 9491 done -0.54 - - 2732 - 2.10 0.053 2009 638.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9809 693.0 -7.2 859 9813 roll -0.54 - - 2722 - 2.78 0.066 3694 606.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9863 697.6 -7.6 860 9871 done -0.54 - - 2721 - 2.65 0.045 2025 -629.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10179 722.6 -8.1 871 10180 done -0.54 - - 2721 - - - 2024 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10484 745.7 -7.4 881 10488 roll -0.54 - - 2709 - 2.75 0.063 3691 606.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10516 748.5 -8.1 882 10521 done -0.54 0.12 0.129 2747 316.7 2.62 0.046 2029 -634.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10848 768.3 -5.8 893 10852 roll -0.54 - - 2738 - 2.72 0.064 3689 610.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10883 770.5 -6.3 894 10887 done -0.56 - - 2737 - 2.60 0.046 2039 -634.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11215 789.1 -5.3 905 11216 done -0.56 - - 2737 - - - 2038 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11520 805.2 -5.2 915 11525 roll -0.56 - - 2731 - 2.75 0.066 3694 602.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11554 807.0 -5.9 916 11558 done -0.56 - - 2730 - 2.60 0.047 2049 -632.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11884 825.5 -5.7 927 11888 roll -0.56 - - 2730 - 2.15 0.054 670 -641.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11913 827.3 -6.2 928 11917 done -0.56 - - 2724 - 2.17 0.052 2049 635.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12253 848.7 -6.5 939 12257 roll -0.56 - - 2712 - 2.65 0.064 3688 618.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12302 852.7 -7.2 940 12307 done -0.56 - - 2711 - 2.58 0.046 2060 -631.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12617 874.6 -7.1 950 12618 done -0.56 - - 2712 - - - 2056 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12923 896.4 -6.8 960 12924 done -0.56 - - 2712 - - - 2056 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13230 915.8 -6.1 970 13234 roll -0.56 - - 2701 - 2.67 0.064 3693 613.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13259 917.7 -6.3 971 13264 done -0.56 0.12 0.132 2738 308.3 2.58 0.047 2068 -629.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13600 933.4 -4.6 982 13601 done -0.56 - - 2737 - - - 2063 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13902 947.5 -4.7 992 13906 roll -0.56 - - 2731 - 2.67 0.067 3693 610.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13934 949.1 -5.6 993 13938 done -0.57 - - 2731 - 2.55 0.047 2074 -634.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14270 967.2 -5.4 1004 14274 roll -0.57 - - 2731 - 2.25 0.055 666 -625.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14291 968.6 -5.7 1004 14298 done -0.57 - - 2723 - 2.22 0.054 2078 636.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14608 986.7 -5.9 1015 14612 roll -0.57 - - 2713 - 2.65 0.067 3688 607.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14629 988.3 -5.7 1015 14636 done -0.57 - - 2712 - 2.55 0.047 2074 -632.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14668 begin apogee
14674 990.5 5.7 1017 14780 done -0.22 0.43 0.104 2853 327.9 - - 2073 - - 102.88 1.233 2735 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
14780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14780 begin climb
14784 992.9 - 1020 14901 done 0.50 0.62 0.063 3078 362.9 - - 2073 - 117.3 112.97 1.201 2256 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
15186 959.1 10.1 1033 15190 roll 0.47 - - 3078 - 2.47 0.060 3572 606.9 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15215 955.7 11.0 1034 15220 done 0.43 0.12 0.168 3058 -166.7 2.45 0.045 2062 -616.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15554 925.9 8.6 1045 15555 done 0.41 - - 3058 - - - 2062 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15858 899.3 8.6 1055 15859 done 0.39 - - 3058 - - - 2062 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16164 873.1 8.5 1065 16165 done 0.37 - - 3058 - - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16472 849.8 7.3 1075 16476 roll 0.35 - - 3058 - 2.45 0.062 3580 620.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16527 844.8 8.6 1076 16536 done 0.33 0.10 0.129 3033 -250.0 2.42 0.047 2062 -627.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16842 826.3 5.9 1087 16851 roll 0.33 - - 3042 - 2.42 0.056 538 -629.8 124.1 4.25 0.744 2229 -2.4 0.287 - - - - - - - - -
16880 823.9 6.0 1088 16890 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.052 2066 636.7 127.9 5.57 0.853 2213 -2.9 0.305 - - - - - - - - -
17211 801.6 6.9 1099 17215 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.063 3580 625.6 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17273 796.2 10.0 1101 17278 done 0.32 - - 3050 - 2.38 0.046 2067 -635.7 127.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17615 768.8 8.3 1112 17617 done 0.31 0.12 0.148 3014 -300.0 - - 2066 - 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17923 749.1 6.3 1122 17925 done 0.31 - - 3015 - - - 2064 - 127.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18227 730.8 5.8 1132 18238 done 0.31 - - 3015 - - - 2063 - 136.7 9.32 0.949 2177 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
18535 714.0 5.3 1142 18564 done 0.33 - - 3015 - - - 2063 - 160.8 23.17 1.033 2079 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
18873 696.4 5.2 1153 18907 roll 0.35 - - 3015 - 2.53 0.064 3576 598.0 187.3 24.00 1.018 1970 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
18924 693.4 5.2 1154 18955 done 0.38 - - 3015 - 2.42 0.047 2080 -618.2 212.9 24.25 1.001 1866 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
19285 673.3 5.9 1166 19299 roll 0.40 0.10 0.101 3076 610.0 2.47 0.055 545 -621.5 219.3 6.28 0.817 1839 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
19351 667.5 9.2 1168 19355 done 0.40 - - 3076 - 2.40 0.051 2072 636.2 219.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19688 633.2 10.5 1179 19692 roll 0.39 - - 3075 - 2.45 0.062 3577 614.3 219.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19726 628.2 12.7 1180 19731 done 0.38 0.15 0.142 3041 -226.7 2.40 0.047 2068 -628.8 219.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20054 601.3 8.2 1191 20058 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.057 542 -635.8 219.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20111 596.9 7.5 1194 20115 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.051 2081 636.0 219.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20310 579.7 8.9 1212 20314 roll 0.40 - - 3042 - 2.40 0.063 3579 624.2 219.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20341 576.8 10.1 1214 20345 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.047 2058 -639.1 219.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20546 559.4 8.1 1233 20550 roll 0.40 - - 3042 - 2.40 0.057 544 -630.8 219.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20591 555.7 8.3 1236 20600 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.050 2056 630.0 219.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20794 540.0 7.3 1255 20798 roll 0.42 - - 3042 - 2.47 0.063 3584 618.6 219.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20825 537.2 9.1 1257 20829 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.047 2052 -638.3 219.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21026 522.4 7.4 1275 21031 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.057 539 -630.4 219.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21070 519.3 6.4 1278 21074 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.052 2063 640.3 219.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21271 504.5 7.6 1296 21275 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.063 3576 617.6 219.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21302 501.6 9.3 1298 21311 done 0.44 - - 3042 - 2.45 0.047 2042 -626.1 219.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21501 487.7 7.3 1317 21505 roll 0.45 - - 3042 - 2.35 0.057 543 -637.9 219.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21543 484.9 7.1 1320 21547 done 0.47 - - 3042 - 2.35 0.050 2056 643.8 219.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21744 471.0 7.0 1338 21749 roll 0.48 0.10 0.101 3096 540.0 2.47 0.064 3583 618.2 219.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21786 466.7 10.3 1341 21791 done 0.46 0.12 0.153 3072 -200.0 2.45 0.047 2037 -631.0 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21987 448.0 9.1 1359 21991 roll 0.46 - - 3081 - 2.35 0.056 538 -637.9 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22029 444.0 8.0 1362 22033 done 0.46 - - 3081 - 2.35 0.051 2038 638.3 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22227 424.8 9.8 1380 22232 roll 0.46 - - 3081 - 2.50 0.063 3578 616.0 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22260 421.2 9.7 1382 22268 done 0.45 - - 3087 - 2.45 0.046 2043 -626.5 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22460 401.4 10.1 1401 22464 roll 0.44 - - 3099 - 2.35 0.056 547 -636.6 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22503 396.7 9.9 1404 22511 done 0.44 0.10 0.109 3062 -370.0 2.38 0.050 2043 628.6 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22706 380.2 7.9 1423 22710 roll 0.44 - - 3062 - 2.45 0.061 3577 626.1 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22735 377.4 9.5 1425 22739 done 0.44 - - 3067 - 2.45 0.046 2031 -631.0 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22933 360.7 8.2 1443 22937 roll 0.44 - - 3079 - 2.35 0.056 546 -631.9 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22975 357.0 8.9 1446 22979 done 0.44 - - 3079 - 2.33 0.050 2044 642.9 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23173 340.8 6.6 1464 23177 roll 0.44 - - 3079 - 2.47 0.062 3573 619.0 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23225 336.6 9.0 1468 23230 done 0.42 - - 3087 - 2.38 0.045 2067 -632.8 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23428 319.0 8.5 1486 23433 roll 0.41 0.12 0.151 3058 -241.7 2.42 0.055 547 -628.1 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23473 315.3 6.6 1489 23480 done 0.43 - - 3059 - 2.40 0.050 2066 632.9 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23675 301.2 6.9 1508 23679 roll 0.43 - - 3059 - 2.42 0.061 3581 626.0 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23704 298.6 7.7 1510 23708 done 0.43 - - 3067 - 2.40 0.045 2060 -633.8 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23904 282.2 8.4 1528 23908 roll 0.43 - - 3078 - 2.38 0.054 546 -636.1 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23955 277.8 7.8 1532 23959 done 0.43 - - 3078 - 2.35 0.050 2063 645.5 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24154 260.8 8.2 1550 24158 roll 0.43 - - 3078 - 2.47 0.062 3583 615.4 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24182 258.3 8.7 1552 24189 done 0.43 - - 3082 - 2.42 0.045 2036 -639.3 219.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24381 241.6 8.1 1571 24385 roll 0.43 - - 3093 - 2.35 0.055 538 -637.4 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24435 236.8 9.3 1575 24443 done 0.43 0.08 0.109 3054 -487.5 2.38 0.050 2035 629.0 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24637 223.6 6.3 1594 24641 roll 0.44 - - 3053 - 2.47 0.063 3576 623.9 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24669 220.7 6.7 1596 24677 done 0.45 - - 3059 - 2.45 0.045 2036 -628.6 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24870 206.9 6.7 1615 24874 roll 0.45 - - 3068 - 2.35 0.054 541 -636.2 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24913 203.9 7.2 1618 24917 done 0.47 - - 3068 - 2.33 0.050 2044 645.1 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25114 189.7 6.9 1636 25118 roll 0.47 - - 3068 - 2.45 0.061 3573 624.1 219.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25156 186.1 8.2 1639 25160 done 0.47 - - 3077 - 2.42 0.045 2031 -637.2 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25356 170.5 7.6 1657 25360 roll 0.47 - - 3082 - 2.38 0.055 538 -627.3 219.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25401 166.9 7.2 1660 25409 done 0.47 - - 3081 - 2.35 0.050 2024 632.3 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25601 151.3 8.0 1679 25606 roll 0.47 - - 3081 - 2.50 0.061 3583 623.6 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25633 148.5 7.6 1681 25638 done 0.47 - - 3091 - 2.50 0.045 1996 -634.8 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25837 131.1 8.5 1699 25841 roll 0.47 - - 3100 - 2.30 0.055 544 -631.3 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25904 125.0 7.5 1704 25912 done 0.47 - - 3100 - 2.28 0.048 1991 634.6 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26106 111.6 6.5 1723 26111 roll 0.47 - - 3100 - 2.55 0.060 3574 620.8 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26161 107.5 9.4 1727 26166 done 0.47 0.15 0.141 3068 -213.3 2.45 0.044 2013 -637.1 219.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26367 96.2 5.3 1751 26392 roll 0.50 - - 3073 - 2.38 0.054 538 -619.7 242.6 20.08 0.645 1745 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
26418 93.2 5.5 1758 26444 done 0.54 - - 3073 - 2.33 0.049 2012 632.6 260.9 16.83 0.630 1669 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
26585 82.8 6.1 1785 26594 roll 0.56 - - 3073 - 2.58 0.061 3566 602.3 260.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26621 80.4 6.4 1790 26631 done 0.59 0.08 0.053 3128 687.5 2.47 0.044 2014 -628.3 260.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26773 68.0 7.6 1815 26781 roll 0.59 - - 3137 - 2.35 0.054 552 -622.1 260.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26834 63.3 7.5 1825 26843 done 0.59 - - 3137 - 2.30 0.047 2009 633.5 260.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26981 52.5 7.3 1850 26990 roll 0.59 - - 3137 - 2.55 0.060 3570 612.2 260.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27020 48.9 8.2 1856 27029 done 0.59 0.10 0.117 3112 -250.0 2.47 0.044 2018 -628.3 260.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27164 39.4 6.4 1881 27172 roll 0.60 - - 3115 - 2.38 0.054 541 -620.6 260.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27208 36.5 6.7 1888 27216 done 0.61 - - 3115 - 2.33 0.048 2015 632.6 260.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27349 27.7 6.0 1913 27357 roll 0.63 - - 3115 - 2.55 0.060 3576 612.2 265.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27372 26.1 6.1 1916 27382 done 0.64 - - 3121 - 2.53 0.044 1984 -629.2 265.2 3.42 0.385 1654 -2.0 0.015 - - - - - - - - -
27518 18.6 4.5 1941 27569 roll 0.71 - - 3121 - 2.38 0.053 534 -609.2 312.1 39.90 0.604 1459 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
27679 9.5 5.7 1967 27698 done 0.79 0.12 0.057 3180 491.7 2.28 0.047 1969 629.4 322.9 9.90 0.545 1417 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
27766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27767 begin surface coast
27842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27842 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.62 8.05 0.037 119 -380.2 - - 2190 - 325.27 - - 1409 - - - - - - - -