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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.69 of 350.00 AH used of 24V (61.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 81 | VBD | -0.59 | - | - | 398 | - | - | - | 2409 | - | -116.8 | -48.58 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -1.6 | 5 | 125 | roll | -0.59 | 12.90 | 0.378 | 3122 | 211.2 | 2.58 | 0.110 | 3802 | 539.9 | -116.8 | -17.17 | - | 3334 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.09 | 14.47 |
| 325 | 42.7 | -15.7 | 29 | 334 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.061 | 2403 | -571.0 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 575 | 71.4 | -11.1 | 54 | 585 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.070 | 984 | -574.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 615 | 75.8 | -11.1 | 58 | 625 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.068 | 2400 | 566.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 866 | 101.5 | -10.0 | 83 | 875 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.088 | 3808 | 556.5 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 956 | 110.7 | -9.6 | 92 | 965 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.060 | 2386 | -580.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1206 | 133.6 | -9.2 | 117 | 1215 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.074 | 993 | -564.0 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 1255 | 138.3 | -9.2 | 122 | 1265 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.070 | 2398 | 562.0 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1507 | 159.2 | -7.5 | 147 | 1516 | roll | -0.59 | - | - | 3119 | - | 2.55 | 0.089 | 3815 | 555.7 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 1649 | 170.7 | -8.2 | 161 | 1658 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.062 | 2404 | -575.9 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1898 | 190.3 | -7.7 | 186 | 1908 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.072 | 991 | -572.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1979 | 196.9 | -8.5 | 194 | 1988 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.071 | 2402 | 564.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 2228 | 216.6 | -7.8 | 219 | 2238 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.089 | 3809 | 556.1 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2319 | 223.8 | -7.9 | 228 | 2327 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.063 | 2402 | -574.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 2569 | 243.1 | -7.5 | 253 | 2577 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 264.7 | -8.2 | 268 | 2848 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.073 | 989 | -571.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 2879 | 268.3 | -8.8 | 272 | 2886 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.072 | 2395 | 562.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 3202 | 293.5 | -7.7 | 284 | 3210 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.089 | 3820 | 558.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 3269 | 299.0 | -7.7 | 291 | 3277 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.063 | 2394 | -577.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 3594 | 322.0 | -7.0 | 303 | 3598 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 343.7 | -7.4 | 313 | 3893 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 365.7 | -7.1 | 323 | 4195 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 386.9 | -7.1 | 333 | 4493 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 409.1 | -7.5 | 343 | 4798 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.090 | 3819 | 551.9 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 4859 | 414.7 | -7.7 | 350 | 4868 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.063 | 2400 | -560.9 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5184 | 439.5 | -7.8 | 362 | 5192 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.074 | 986 | -565.6 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5232 | 443.8 | -8.5 | 367 | 5241 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.55 | 0.073 | 2413 | 559.6 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 5546 | 467.7 | -7.7 | 378 | 5554 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.55 | 0.092 | 3810 | 547.8 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 5614 | 473.2 | -7.6 | 385 | 5622 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.066 | 2398 | -564.8 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5934 | 495.1 | -6.7 | 397 | 5937 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 514.8 | -6.4 | 407 | 6243 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.091 | 3806 | 547.3 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 6294 | 518.8 | -6.9 | 413 | 6302 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.067 | 2395 | -571.3 | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6628 | 540.4 | -6.7 | 426 | 6631 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2393 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 561.3 | -7.1 | 436 | 6933 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.60 | 0.093 | 3817 | 547.7 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 6994 | 566.2 | -7.1 | 443 | 7002 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.067 | 2402 | -566.0 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 7319 | 588.0 | -6.8 | 455 | 7322 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 607.7 | -6.5 | 465 | 7617 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 626.7 | -6.2 | 475 | 7919 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 644.5 | -5.9 | 485 | 8218 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 663.3 | -6.4 | 495 | 8519 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 682.8 | -6.5 | 505 | 8822 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.60 | 0.092 | 3812 | 543.5 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 8883 | 687.6 | -7.0 | 512 | 8891 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.55 | 0.067 | 2402 | -552.9 | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 9205 | 708.5 | -6.6 | 524 | 9208 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 727.6 | -6.3 | 534 | 9508 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 745.9 | -6.1 | 544 | 9808 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 764.1 | -6.0 | 554 | 10108 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 782.0 | -5.9 | 564 | 10413 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.60 | 0.092 | 3815 | 544.2 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 10453 | 785.1 | -6.3 | 569 | 10463 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.067 | 2389 | -563.6 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 10767 | 802.8 | -5.7 | 580 | 10770 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 820.0 | -5.8 | 590 | 11068 | done | -0.59 | - | - | 3118 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 837.6 | -5.8 | 600 | 11367 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 853.8 | -5.2 | 610 | 11669 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11965 | 868.4 | -4.6 | 620 | 11972 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.62 | 0.094 | 3805 | 541.2 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 12015 | 870.9 | -5.3 | 625 | 12023 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.068 | 2402 | -561.2 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 12328 | 885.2 | -4.8 | 636 | 12331 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 899.5 | -5.0 | 646 | 12629 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 915.2 | -5.3 | 656 | 12932 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.60 | 0.093 | 3811 | 542.7 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 12984 | 918.7 | -6.0 | 662 | 12993 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.070 | 2387 | -562.8 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 13319 | 937.0 | -5.7 | 675 | 13322 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13614 | 954.5 | -5.9 | 685 | 13622 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.65 | 0.095 | 3809 | 535.5 | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 13676 | 958.0 | -5.7 | 691 | 13683 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.070 | 2401 | -556.5 | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 14008 | 977.0 | -5.8 | 704 | 14015 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.079 | 989 | -553.7 | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 14045 | 979.5 | -6.1 | 708 | 14053 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.55 | 0.077 | 2395 | 551.4 | -116.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 14241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14251 | 990.5 | -5.4 | 716 | 14365 | done | -0.25 | 0.40 | 0.164 | 3236 | 285.0 | - | - | 2321 | - | - | 108.18 | 1.907 | 2857 | -4.3 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.74 |
| 14368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14373 | 992.8 | - | 720 | 14501 | roll | 0.59 | 0.85 | 0.112 | 3519 | 332.9 | 2.72 | 0.087 | 928 | -512.1 | 116.8 | 113.47 | 1.880 | 2377 | -4.2 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.48 | 12.47 |
| 14531 | 986.4 | 6.3 | 736 | 14542 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | 2.62 | 0.076 | 2343 | 540.1 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 14845 | 961.4 | 8.2 | 747 | 14855 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | - | - | 2344 | - | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15145 | 937.8 | 7.8 | 757 | 15154 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | - | - | 2343 | - | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15446 | 914.3 | 7.9 | 767 | 15456 | roll | 0.61 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.094 | 3742 | 553.0 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 15476 | 911.4 | 8.0 | 770 | 15487 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.074 | 2332 | -564.0 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 15807 | 885.1 | 7.8 | 783 | 15817 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | 861.1 | 8.1 | 793 | 16119 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16411 | 836.6 | 8.2 | 803 | 16421 | done | 0.61 | - | - | 3518 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16710 | 812.3 | 8.0 | 813 | 16720 | roll | 0.61 | - | - | 3520 | - | 2.55 | 0.088 | 916 | -555.3 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 16741 | 809.6 | 8.0 | 816 | 16751 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.074 | 2330 | 558.9 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 17071 | 784.7 | 7.3 | 829 | 17080 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17376 | 762.9 | 7.2 | 839 | 17386 | roll | 0.61 | - | - | 3520 | - | 2.58 | 0.093 | 3750 | 550.4 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 17406 | 760.1 | 7.5 | 842 | 17416 | done | 0.61 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.071 | 2326 | -562.8 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 17737 | 735.5 | 7.5 | 855 | 17746 | done | 0.61 | - | - | 3522 | - | - | - | 2327 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18040 | 713.3 | 7.5 | 865 | 18050 | roll | 0.61 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.089 | 928 | -553.0 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 18090 | 709.3 | 7.2 | 870 | 18101 | done | 0.61 | - | - | 3521 | - | 2.53 | 0.077 | 2329 | 553.8 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 18403 | 685.6 | 7.7 | 881 | 18413 | done | 0.61 | - | - | 3522 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18704 | 662.6 | 7.7 | 891 | 18714 | roll | 0.61 | - | - | 3522 | - | 2.60 | 0.094 | 3752 | 546.5 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 18734 | 659.8 | 7.9 | 894 | 18745 | done | 0.61 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.072 | 2333 | -560.9 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 19066 | 635.2 | 7.2 | 907 | 19075 | done | 0.61 | - | - | 3518 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19369 | 614.6 | 6.7 | 917 | 19378 | done | 0.62 | - | - | 3522 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19670 | 594.0 | 6.8 | 927 | 19680 | roll | 0.64 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.085 | 915 | -555.7 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 19701 | 591.6 | 6.9 | 930 | 19711 | done | 0.64 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.075 | 2343 | 560.0 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 20032 | 570.1 | 6.5 | 943 | 20041 | done | 0.65 | - | - | 3522 | - | - | - | 2339 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20334 | 550.4 | 6.7 | 953 | 20344 | roll | 0.67 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.092 | 3734 | 540.7 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 20384 | 546.4 | 7.6 | 958 | 20396 | done | 0.67 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.070 | 2328 | -555.7 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 20698 | 525.1 | 6.9 | 969 | 20707 | done | 0.67 | - | - | 3519 | - | - | - | 2329 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20999 | 503.8 | 7.2 | 979 | 21008 | done | 0.67 | - | - | 3522 | - | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21298 | 482.5 | 7.2 | 989 | 21308 | roll | 0.67 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.086 | 919 | -552.5 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 21329 | 479.9 | 7.3 | 992 | 21339 | done | 0.67 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.073 | 2338 | 556.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 21659 | 456.4 | 7.0 | 1005 | 21669 | roll | 0.67 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.093 | 3731 | 546.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 21709 | 452.4 | 7.8 | 1010 | 21721 | done | 0.67 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.071 | 2328 | -554.5 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 22022 | 431.4 | 6.6 | 1021 | 22032 | roll | 0.68 | - | - | 3523 | - | 2.58 | 0.087 | 918 | -546.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 22073 | 428.0 | 6.3 | 1026 | 22085 | done | 0.70 | - | - | 3522 | - | 2.55 | 0.075 | 2332 | 554.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 22386 | 409.4 | 5.8 | 1037 | 22396 | done | 0.73 | 0.12 | 0.145 | 3574 | 433.3 | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | - |
| 22687 | 387.7 | 7.3 | 1047 | 22696 | done | 0.73 | - | - | 3574 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22986 | 364.9 | 7.8 | 1057 | 22995 | done | 0.73 | - | - | 3574 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23287 | 341.1 | 8.0 | 1067 | 23296 | done | 0.73 | - | - | 3574 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23586 | 317.3 | 7.9 | 1077 | 23596 | roll | 0.73 | - | - | 3575 | - | 2.58 | 0.090 | 3743 | 546.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 23656 | 311.0 | 9.2 | 1084 | 23666 | done | 0.73 | - | - | 3583 | - | 2.53 | 0.071 | 2325 | -560.5 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 23976 | 285.8 | 7.6 | 1096 | 23987 | roll | 0.73 | - | - | 3592 | - | 2.50 | 0.084 | 929 | -558.4 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 24017 | 282.6 | 7.5 | 1100 | 24028 | done | 0.73 | 0.12 | 0.264 | 3566 | -216.7 | 2.53 | 0.075 | 2336 | 556.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.01 | - |
| 24339 | 260.3 | 6.7 | 1112 | 24350 | roll | 0.75 | - | - | 3575 | - | 2.58 | 0.083 | 917 | -550.0 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 24379 | 257.4 | 6.9 | 1116 | 24389 | done | 0.75 | - | - | 3574 | - | 2.55 | 0.074 | 2332 | 554.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 24691 | 236.6 | 6.4 | 1141 | 24702 | roll | 0.77 | - | - | 3576 | - | 2.58 | 0.086 | 917 | -548.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 24732 | 233.8 | 6.6 | 1145 | 24743 | done | 0.78 | - | - | 3576 | - | 2.53 | 0.074 | 2329 | 558.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 24983 | 218.2 | 5.7 | 1170 | 24995 | roll | 0.81 | - | - | 3576 | - | 2.60 | 0.089 | 3751 | 546.9 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 25036 | 214.6 | 6.8 | 1175 | 25048 | done | 0.82 | - | - | 3573 | - | 2.55 | 0.071 | 2325 | -559.2 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 25289 | 198.6 | 6.2 | 1200 | 25299 | roll | 0.85 | - | - | 3576 | - | 2.60 | 0.090 | 3739 | 543.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 25350 | 194.0 | 7.7 | 1206 | 25361 | done | 0.85 | - | - | 3576 | - | 2.55 | 0.075 | 2324 | -554.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 25602 | 176.6 | 6.8 | 1231 | 25612 | roll | 0.85 | - | - | 3576 | - | 2.60 | 0.090 | 3740 | 544.6 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 25695 | 169.9 | 7.3 | 1240 | 25706 | done | 0.85 | - | - | 3576 | - | 2.55 | 0.078 | 2338 | -549.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 25947 | 154.9 | 4.9 | 1265 | 26008 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.166 | 3617 | 410.0 | 2.58 | 0.084 | 917 | -550.8 | 173.9 | 46.17 | 0.900 | 2146 | -5.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.17 | 13.47 |
| 26028 | 148.9 | 7.9 | 1273 | 26039 | done | 0.89 | - | - | 3618 | - | 2.53 | 0.073 | 2341 | 562.8 | 173.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 26280 | 123.1 | 9.9 | 1298 | 26291 | done | 0.89 | - | - | 3617 | - | - | - | 2343 | - | 173.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26532 | 100.6 | 8.3 | 1323 | 26543 | roll | 0.89 | - | - | 3618 | - | 2.58 | 0.081 | 911 | -555.0 | 173.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 26573 | 97.0 | 8.5 | 1327 | 26584 | done | 0.89 | - | - | 3617 | - | 2.53 | 0.071 | 2340 | 564.8 | 173.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 26824 | 78.1 | 6.9 | 1352 | 26835 | roll | 0.89 | - | - | 3617 | - | 2.53 | 0.088 | 3731 | 549.8 | 173.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 26919 | 72.0 | 6.9 | 1361 | 26930 | done | 0.89 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.068 | 2319 | -564.8 | 173.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 27171 | 57.1 | 4.6 | 1386 | 27231 | roll | 0.93 | - | - | 3617 | - | 2.55 | 0.083 | 916 | -550.2 | 238.0 | 50.72 | 0.773 | 1885 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.59 |
| 27331 | 45.7 | 7.1 | 1402 | 27343 | done | 0.93 | - | - | 3618 | - | 2.53 | 0.071 | 2328 | 558.1 | 238.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 27584 | 34.3 | 3.9 | 1427 | 27656 | roll | 0.99 | - | - | 3618 | - | 2.60 | 0.087 | 3743 | 544.2 | 319.4 | 62.42 | 0.729 | 1555 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.55 |
| 27756 | 19.2 | 12.8 | 1444 | 27767 | done | 0.99 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.067 | 2322 | -568.4 | 319.4 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 27923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -9.11 | 9.30 | 0.060 | 393 | 42.3 | 0.15 | 0.132 | 2399 | 9126.7 | 375.06 | 23.77 | 0.099 | 1328 | 55.9 | -0.115 | - | - | - | - | - | - | |||