NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  552 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595094.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051114,092554,4708.721,-12642.203,55,1.1,55,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.2,139358,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  051114,093701,4708.729,-12642.106,18,1.5,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023280 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27992,23.77,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.00,9.30,0.15,23.77,0.060,0.132,0.099,393,2399,1328,-9.11,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.13,14.23,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12605.36,051114,010124 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53253,1465
HUMID  51.77 CAP_FILE_SIZE  294707,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,201740288
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29261.95,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3761376 CURRENT  0.049,349.7,1
PM_FREEKB  46338944 GPS  051114,172601,4710.897,-12638.758,44,1.7,44,18.6
_24V_AH  12.5,135.687

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377112.43 nil000.00
Roll_motor218163447.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38019079082.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface239829.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2800552004.46
Iridium_during_xfer366167768.04 PMAR145784741.11
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.33
TT8353210444.11
LPSleep202202544.67
TT8_Active7321092.02
TT8_Sampling3123281112.09
TT8_CF8104435458.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279110343.33
GPS_charging000.00
Compass2278021.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 398 2414 1443 1217 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.58 0.000 16386 0.000 0.000 398 2409 2574 2661 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 398 2409 2661 2486 3.1 -1.6 5 125 12.90 2.58 -17.17 0.000 18692 0.378 0.110 3122 3802 3334 3378 3291 0 0 0 0 0 0 13.70 14.09 14.47
325 -0.59 -116.8 3122 3802 3383 3295 42.7 -15.7 29 334 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2403 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
575 -0.59 -116.8 3120 2400 3385 3295 71.4 -11.1 54 585 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3122 984 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
615 -0.59 -116.8 3125 981 3384 3301 75.8 -11.1 58 625 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3122 2400 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
866 -0.59 -116.8 3122 2400 3387 3296 101.5 -10.0 83 875 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3808 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
956 -0.59 -116.8 3122 3806 3385 3294 110.7 -9.6 92 965 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2386 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1206 -0.59 -116.8 3123 2383 3387 3296 133.6 -9.2 117 1215 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3123 993 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1255 -0.59 -116.8 3123 989 3383 3297 138.3 -9.2 122 1265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2398 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1507 -0.59 -116.8 3123 2398 3387 3297 159.2 -7.5 147 1516 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3119 3815 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1649 -0.59 -116.8 3122 3815 3387 3297 170.7 -8.2 161 1658 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2404 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1898 -0.59 -116.8 3122 2398 3387 3297 190.3 -7.7 186 1908 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3123 991 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1979 -0.59 -116.8 3122 990 3386 3296 196.9 -8.5 194 1988 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2402 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2228 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3300 216.6 -7.8 219 2238 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3809 3343 3391 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2319 -0.59 -116.8 3122 3809 3386 3295 223.8 -7.9 228 2327 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2402 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2569 -0.59 -116.8 3119 2400 3386 3294 243.1 -7.5 253 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2841 -0.59 -116.8 3122 2400 3386 3293 264.7 -8.2 268 2848 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3122 989 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2879 -0.59 -116.8 3123 990 3386 3294 268.3 -8.8 272 2886 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3122 2395 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
3202 -0.59 -116.8 3123 2395 3386 3292 293.5 -7.7 284 3210 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3123 3820 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3269 -0.59 -116.8 3122 3821 3386 3292 299.0 -7.7 291 3277 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2394 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3594 -0.59 -116.8 3118 2395 3386 3290 322.0 -7.0 303 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3890 -0.59 -116.8 3123 2395 3385 3290 343.7 -7.4 313 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4191 -0.59 -116.8 3122 2395 3386 3288 365.7 -7.1 323 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4490 -0.59 -116.8 3122 2395 3385 3287 386.9 -7.1 333 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4791 -0.59 -116.8 3123 2394 3385 3288 409.1 -7.5 343 4798 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3819 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
4859 -0.59 -116.8 3121 3817 3385 3287 414.7 -7.7 350 4868 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2400 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5184 -0.59 -116.8 3123 2400 3384 3286 439.5 -7.8 362 5192 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3123 986 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5232 -0.59 -116.8 3122 989 3384 3286 443.8 -8.5 367 5241 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2413 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
5546 -0.59 -116.8 3123 2413 3383 3285 467.7 -7.7 378 5554 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3122 3810 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5614 -0.59 -116.8 3122 3810 3382 3285 473.2 -7.6 385 5622 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2398 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5934 -0.59 -116.8 3123 2394 3383 3285 495.1 -6.7 397 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6236 -0.59 -116.8 3119 2395 3385 3284 514.8 -6.4 407 6243 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3806 3336 3389 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
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14241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14241 begin apogee
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14368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14368 begin climb
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