NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.98 of 350.00 AH used of 24V (61.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 397 - - - 2398 - -116.8 -47.83 - 2543 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.0 5 131 roll -0.59 12.85 0.374 3125 212.3 2.58 0.106 3831 555.4 -116.8 -18.02 - 3335 -44.0 - - - - - - - 13.69 14.12 14.47
362 44.0 -12.9 33 373 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2403 -571.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
614 72.4 -10.8 58 624 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.085 3805 560.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
747 87.2 -11.0 71 759 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.060 2386 -579.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
999 113.3 -9.6 96 1009 done -0.59 - - 3125 - - - 2379 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1249 135.9 -8.9 121 1259 done -0.59 - - 3126 - - - 2380 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1499 156.7 -8.0 146 1509 done -0.59 - - 3125 - - - 2380 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1750 175.9 -7.7 171 1761 done -0.59 - - 3124 - - - 2380 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2003 195.8 -8.0 196 2013 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.087 3815 556.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
2073 201.7 -8.3 203 2085 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2399 -578.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2326 221.1 -7.7 228 2336 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2577 240.2 -7.9 253 2587 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2827 259.9 -7.8 270 2837 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3801 554.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
2877 264.0 -8.3 275 2889 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2385 -578.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
3190 287.5 -7.5 286 3199 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3488 309.7 -7.5 296 3498 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 1001 -564.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.09 -
3537 313.7 -8.1 301 3548 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2395 564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.11 -
3853 336.8 -7.3 312 3863 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.090 3809 554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
3933 343.2 -7.5 320 3944 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2407 -572.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
4247 365.5 -7.1 331 4257 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 992 -566.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.08 -
4287 368.9 -7.8 335 4297 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2405 558.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.09 -
4612 392.2 -7.3 347 4622 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3822 555.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
4711 400.1 -7.8 357 4721 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.065 2403 -574.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.13 -
5032 423.3 -7.2 369 5042 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 986 -566.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.08 -
5092 428.0 -8.2 375 5102 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2402 559.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
5423 452.2 -7.2 388 5433 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3811 552.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.99 -
5493 457.6 -7.7 395 5503 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2401 -570.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.11 -
5818 481.2 -7.5 407 5827 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6114 503.8 -7.6 417 6123 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6415 526.1 -7.3 427 6425 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.076 990 -556.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.96 -
6475 530.6 -7.5 433 6485 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.074 2409 550.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
6806 553.0 -6.5 446 6816 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3820 546.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.99 -
6906 559.8 -6.9 456 6916 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.065 2390 -572.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.09 -
7227 580.0 -6.2 468 7237 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7526 599.1 -6.4 478 7536 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7828 618.6 -6.5 488 7838 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3808 548.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
7877 622.1 -7.0 493 7888 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2404 -568.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.08 -
8193 641.5 -6.2 504 8203 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8488 659.6 -6.0 514 8498 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8790 677.1 -5.8 524 8799 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9088 694.6 -6.0 534 9098 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3810 541.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
9137 697.8 -6.3 539 9149 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2400 -564.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
9452 715.9 -5.8 550 9462 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9749 733.6 -5.8 560 9758 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10049 751.5 -6.0 570 10059 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10353 769.0 -5.8 580 10363 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.078 990 -557.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.99 -
10393 771.7 -6.2 584 10403 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 2400 552.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.99 -
10714 790.6 -6.0 596 10724 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3812 547.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.93 -
10814 797.0 -6.7 606 10824 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2402 -564.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.04 -
11135 816.1 -5.9 618 11144 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11438 834.6 -6.1 628 11447 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11739 852.5 -5.7 638 11748 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12038 868.9 -5.3 648 12047 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12339 884.7 -5.3 658 12348 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12638 900.2 -5.2 668 12648 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3810 542.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.90 -
12709 904.3 -5.3 675 12719 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2388 -562.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.98 -
13029 921.3 -5.4 687 13039 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13333 937.7 -5.5 697 13344 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.095 3818 540.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.86 -
13394 941.3 -6.0 703 13404 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2402 -559.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.99 -
13725 959.1 -5.4 716 13734 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
14028 975.0 -5.3 726 14037 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14325 begin apogee
14335 990.3 -5.2 736 14450 done -0.25 0.40 0.167 3241 290.0 - - 2315 - - 107.50 1.907 2859 -4.3 0.436 - - - - - - 13.78 - 12.70
14452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14452 begin climb
14456 992.9 - 740 14579 done 0.59 0.82 0.114 3509 326.8 - - 2315 - 116.8 115.03 1.886 2380 -4.2 0.430 - - - - - - 13.81 - 12.46
14864 967.6 7.5 762 14874 done 0.59 - - 3509 - - - 2314 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15169 946.9 6.8 772 15179 done 0.60 - - 3509 - - - 2315 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15468 927.6 6.2 782 15478 roll 0.63 - - 3509 - 2.60 0.094 3746 550.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.10 -
15508 924.6 6.9 786 15518 done 0.63 - - 3509 - 2.50 0.075 2344 -560.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.11 -
15828 904.5 6.2 798 15838 done 0.65 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16133 885.9 6.0 808 16142 done 0.67 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16431 866.7 6.5 818 16442 roll 0.69 0.12 0.149 3562 441.7 2.58 0.089 920 -551.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.21 14.06 -
16482 862.6 7.6 823 16494 done 0.69 - - 3562 - 2.55 0.079 2343 558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
16795 835.8 8.8 834 16805 roll 0.69 - - 3562 - 2.53 0.096 3734 549.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
16836 831.5 10.0 838 16846 done 0.69 - - 3563 - 2.53 0.078 2328 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
17156 802.4 9.1 850 17165 done 0.69 - - 3558 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17460 775.9 8.8 860 17470 done 0.69 - - 3562 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17759 748.7 9.1 870 17768 done 0.69 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18061 721.1 9.5 880 18071 roll 0.69 - - 3562 - 2.60 0.096 3733 540.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
18110 715.5 10.6 885 18121 done 0.69 - - 3562 - 2.53 0.075 2321 -558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
18426 686.4 9.3 896 18436 roll 0.69 - - 3562 - 2.60 0.093 3734 543.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.99 -
18468 681.7 9.8 900 18478 done 0.69 - - 3562 - 2.53 0.077 2334 -553.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
18789 653.0 8.7 912 18799 roll 0.69 - - 3562 - 2.58 0.090 916 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
18829 649.6 8.1 916 18839 done 0.69 - - 3562 - 2.53 0.075 2329 558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
19150 622.0 8.6 928 19160 roll 0.69 - - 3562 - 2.58 0.093 3741 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.99 -
19210 616.3 10.2 934 19220 done 0.69 - - 3563 - 2.53 0.074 2329 -558.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
19540 588.3 8.4 947 19549 done 0.69 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19843 562.2 8.8 957 19853 roll 0.69 - - 3562 - 2.55 0.090 917 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
19883 558.4 8.7 961 19893 done 0.69 - - 3560 - 2.55 0.076 2334 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.03 -
20203 531.1 8.4 973 20213 done 0.69 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20508 505.9 8.5 983 20517 done 0.69 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20807 480.2 8.6 993 20816 done 0.69 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21108 454.0 8.8 1003 21118 roll 0.69 - - 3563 - 2.60 0.093 3748 544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
21148 449.7 9.5 1007 21158 done 0.69 - - 3563 - 2.55 0.071 2320 -560.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
21469 422.6 8.2 1019 21478 done 0.69 - - 3562 - - - 2319 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21772 399.8 7.6 1029 21782 roll 0.69 - - 3563 - 2.62 0.091 3742 543.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
21822 395.5 8.1 1034 21833 done 0.69 - - 3562 - 2.55 0.073 2324 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
22135 371.5 7.5 1045 22145 roll 0.69 - - 3563 - 2.58 0.090 915 -546.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
22176 368.3 7.3 1049 22186 done 0.69 - - 3563 - 2.55 0.075 2331 555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
22496 344.4 7.4 1061 22506 roll 0.69 - - 3563 - 2.58 0.091 3742 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
22546 340.3 8.4 1066 22557 done 0.69 - - 3563 - 2.53 0.073 2332 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
22859 317.9 7.3 1077 22868 done 0.69 - - 3563 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23161 297.4 6.7 1087 23171 roll 0.70 - - 3563 - 2.60 0.090 3742 542.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
23283 287.7 8.1 1099 23294 done 0.70 - - 3562 - 2.53 0.070 2328 -558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
23615 264.7 6.5 1112 23624 done 0.72 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23914 245.7 6.1 1126 23925 roll 0.74 - - 3573 - 2.55 0.083 915 -554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
23956 242.9 6.5 1130 23967 done 0.76 - - 3573 - 2.55 0.073 2338 558.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
24209 225.2 7.1 1155 24219 done 0.76 - - 3573 - - - 2339 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24462 208.0 6.6 1180 24473 roll 0.78 - - 3575 - 2.60 0.084 916 -547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.91 -
24494 205.8 6.6 1183 24505 done 0.79 - - 3575 - 2.53 0.074 2330 558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
24746 190.6 5.9 1208 24757 roll 0.82 - - 3576 - 2.58 0.090 3741 546.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.93 -
24841 184.3 7.1 1217 24852 done 0.82 - - 3576 - 2.53 0.070 2322 -560.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
25092 168.2 6.3 1242 25103 roll 0.84 - - 3586 - 2.55 0.082 913 -552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
25188 162.1 6.8 1251 25199 done 0.85 - - 3586 - 2.55 0.071 2337 558.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
25440 146.5 5.1 1276 25493 roll 0.89 - - 3586 - 2.58 0.091 3735 541.9 171.0 43.33 0.890 2157 -5.0 0.160 - - - - - - - 14.21 13.49
25574 136.4 9.5 1289 25585 done 0.89 - - 3588 - 2.50 0.071 2330 -562.0 171.0 - - 2158 - - - - - - - - - 14.09 -
25826 115.5 9.0 1314 25836 done 0.89 - - 3587 - - - 2330 - 171.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26076 94.9 7.9 1339 26087 done 0.89 - - 3588 - - - 2330 - 171.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26327 78.1 6.5 1364 26338 roll 0.90 - - 3587 - 2.58 0.089 3745 548.4 171.0 - - 2158 - - - - - - - - - 14.02 -
26389 74.0 6.9 1370 26400 done 0.90 - - 3588 - 2.50 0.067 2329 -566.4 171.0 - - 2158 - - - - - - - - - 14.08 -
26641 60.3 4.4 1395 26711 roll 0.95 0.12 0.143 3644 466.7 2.55 0.083 921 -552.2 241.1 55.45 0.775 1872 -5.2 0.079 - - - - - - 14.19 14.12 13.57
26794 48.5 9.4 1410 26805 done 0.95 - - 3644 - 2.50 0.072 2328 562.8 241.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.11 -
27045 33.8 4.6 1435 27106 roll 1.00 - - 3645 - 2.58 0.080 917 -546.9 306.0 50.35 0.733 1606 -5.3 0.048 - - - - - - - 14.18 13.57
27286 15.3 9.4 1459 27297 done 1.00 - - 3645 - 2.50 0.070 2330 565.2 306.0 - - 1605 - - - - - - - - - 14.10 -
27414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27414 begin surface coast
27456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27456 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.11 9.30 0.054 389 41.8 0.12 0.153 2412 11516.7 375.06 29.80 0.097 1328 44.6 -0.112 1 - - - - -