NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  553 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595095.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051114,172601,4710.897,-12638.758,44,1.7,44,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.8,133510,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1000
GPS2  051114,174019,4711.000,-12638.727,14,1.7,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012552 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27483,29.80,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.39,9.30,0.12,29.80,0.054,0.153,0.097,389,2412,1328,-9.11,-0.74,375.06,1,0,0,0,0,0,14.14,14.22,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12659.79,051114,171730 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53285,1476
HUMID  50.94 CAP_FILE_SIZE  303814,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,201605120
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28999.88,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3761056 CURRENT  0.017, 56.5,1
PM_FREEKB  46338912 GPS  061114,012130,4712.074,-12634.587,74,2.0,74,18.6
_24V_AH  12.5,135.983

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374110.47 nil000.00
Roll_motor198164407.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37119078859.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface299736.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2749651991.05
Iridium_during_xfer466166971.96 PMAR467533.57
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.21
TT8352410443.01
LPSleep195562526.78
TT8_Active7141089.81
TT8_Sampling3423281219.10
TT8_CF8112735494.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305510375.80
GPS_charging000.00
Compass2286021.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 392 2398 1434 1228 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.83 0.000 16386 0.000 0.000 397 2398 2543 2626 2461 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 392 2403 2637 2456 3.2 -2.0 5 131 12.85 2.58 -18.02 0.000 18692 0.374 0.106 3125 3831 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 13.69 14.12 14.47
362 -0.59 -116.8 3121 3831 3383 3293 44.0 -12.9 33 373 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
614 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3293 72.4 -10.8 58 624 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3805 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
747 -0.59 -116.8 3125 3805 3384 3294 87.2 -11.0 71 759 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2386 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
999 -0.59 -116.8 3125 2380 3385 3294 113.3 -9.6 96 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2379 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1249 -0.59 -116.8 3125 2380 3385 3294 135.9 -8.9 121 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2380 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1499 -0.59 -116.8 3124 2379 3385 3294 156.7 -8.0 146 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2380 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1750 -0.59 -116.8 3125 2380 3387 3294 175.9 -7.7 171 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2380 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2003 -0.59 -116.8 3128 2380 3385 3294 195.8 -8.0 196 2013 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3815 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2073 -0.59 -116.8 3125 3814 3385 3294 201.7 -8.3 203 2085 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2399 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2326 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3292 221.1 -7.7 228 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2577 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3291 240.2 -7.9 253 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2827 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3290 259.9 -7.8 270 2837 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3801 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2877 -0.59 -116.8 3130 3800 3385 3289 264.0 -8.3 275 2889 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2385 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3190 -0.59 -116.8 3125 2385 3388 3288 287.5 -7.5 286 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3488 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3287 309.7 -7.5 296 3498 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 1001 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3537 -0.59 -116.8 3125 1001 3383 3286 313.7 -8.1 301 3548 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2395 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
3853 -0.59 -116.8 3131 2394 3383 3286 336.8 -7.3 312 3863 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3809 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3933 -0.59 -116.8 3125 3809 3385 3285 343.2 -7.5 320 3944 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2407 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4247 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3286 365.5 -7.1 331 4257 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 992 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4287 -0.59 -116.8 3125 992 3383 3284 368.9 -7.8 335 4297 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2405 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4612 -0.59 -116.8 3124 2405 3382 3283 392.2 -7.3 347 4622 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3822 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4711 -0.59 -116.8 3125 3822 3382 3283 400.1 -7.8 357 4721 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
5032 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3282 423.3 -7.2 369 5042 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 986 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
5092 -0.59 -116.8 3125 986 3381 3282 428.0 -8.2 375 5102 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2402 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
5423 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3281 452.2 -7.2 388 5433 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3811 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5493 -0.59 -116.8 3122 3811 3381 3281 457.6 -7.7 395 5503 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2401 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5818 -0.59 -116.8 3130 2399 3380 3280 481.2 -7.5 407 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6114 -0.59 -116.8 3125 2399 3380 3279 503.8 -7.6 417 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6415 -0.59 -116.8 3125 2399 3380 3279 526.1 -7.3 427 6425 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 990 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6475 -0.59 -116.8 3125 985 3380 3278 530.6 -7.5 433 6485 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2409 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
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14325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14325 begin apogee
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14452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14452 begin climb
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state 27456 begin surface