NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.47 of 350.00 AH used of 24V (61.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 92 VBD -0.59 - - 389 - - - 2402 - -116.8 -58.58 - 2841 - - - - - - - - - - -
97 3.8 -3.0 6 132 roll -0.59 12.95 0.377 3122 211.0 2.58 0.105 987 -548.4 -116.8 -9.43 - 3337 -52.6 - - - - - - - 13.67 14.10 14.47
363 54.7 -16.5 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2396 570.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
612 82.0 -10.2 58 621 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.072 989 -569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.05 -
663 87.3 -10.8 63 672 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2410 568.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.13 -
912 112.7 -9.8 88 920 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1163 136.6 -8.8 113 1171 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.088 3811 560.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.09 -
1263 145.8 -9.0 123 1272 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2393 -578.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
1512 166.9 -8.5 148 1522 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 986 -574.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.10 -
1543 169.6 -9.0 151 1551 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2405 567.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
1793 191.3 -8.7 176 1802 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.089 3818 558.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
1883 199.1 -8.7 185 1891 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2403 -577.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
2132 220.6 -8.6 210 2141 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2383 241.0 -7.9 235 2391 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2652 261.3 -7.4 252 2656 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2953 283.3 -7.4 262 2961 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.087 3808 551.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.06 -
3043 290.4 -7.9 271 3050 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2397 -575.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
3377 316.6 -8.0 284 3380 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3672 340.5 -7.9 294 3677 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3973 362.5 -7.0 304 3981 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 990 -568.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.08 -
4023 366.1 -7.4 309 4032 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2403 558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.09 -
4335 387.5 -6.9 320 4344 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.092 3810 551.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
4414 393.4 -7.4 328 4423 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.067 2402 -570.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.12 -
4727 415.1 -7.0 339 4731 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5025 437.3 -7.5 349 5034 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.090 3808 545.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.00 -
5084 442.1 -8.0 355 5091 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.066 2399 -570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
5417 466.7 -7.4 368 5421 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5715 488.1 -7.0 378 5723 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3807 546.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
5774 492.6 -7.6 384 5783 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.067 2405 -567.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
6110 515.6 -7.0 397 6118 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 984 -561.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
6168 520.2 -7.6 403 6176 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2399 554.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
6502 542.4 -6.6 416 6510 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3807 545.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
6579 548.0 -6.7 424 6590 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2393 -554.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.01 -
6894 567.8 -6.3 435 6901 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.080 990 -561.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
6941 571.2 -6.8 440 6950 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2407 555.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
7251 591.2 -6.5 451 7258 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.095 3808 549.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
7301 594.6 -7.0 456 7311 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2402 -562.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
7614 615.8 -7.0 467 7617 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7911 637.1 -7.1 477 7914 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8212 657.8 -6.9 487 8215 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8511 677.8 -6.5 497 8514 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8812 696.4 -6.0 507 8815 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9111 714.0 -5.9 517 9114 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9412 731.3 -5.8 527 9415 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9711 748.7 -5.9 537 9719 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.092 3815 543.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
9760 751.8 -6.3 542 9769 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.066 2394 -568.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
10076 771.6 -6.6 553 10079 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10371 791.2 -6.3 563 10374 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10672 809.1 -6.0 573 10675 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10971 826.4 -5.6 583 10974 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11272 843.2 -5.5 593 11276 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11571 859.7 -5.5 603 11574 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11872 876.4 -5.6 613 11875 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12171 892.5 -5.4 623 12178 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.094 3808 540.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
12231 895.9 -5.7 629 12239 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2404 -561.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
12565 913.6 -5.4 642 12569 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12861 930.5 -5.6 652 12864 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13162 948.0 -5.8 662 13169 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3804 538.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.88 -
13231 952.5 -6.4 669 13239 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2389 -559.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
13556 971.4 -5.9 681 13559 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13851 988.8 -5.6 691 13858 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.095 3807 537.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.86 -
13877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13877 begin apogee
13890 990.5 -5.9 694 14002 done -0.25 0.40 0.164 3243 292.5 - - 2324 - - 107.18 1.909 2859 -4.3 0.439 - - - - - - 13.81 - 12.73
14006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14007 begin climb
14010 993.6 - 698 14133 done 0.59 0.85 0.109 3514 318.8 - - 2324 - 116.8 114.60 1.884 2380 -4.2 0.433 - - - - - - 13.83 - 12.45
14421 967.6 8.0 712 14430 done 0.59 - - 3514 - - - 2324 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14724 943.7 7.9 722 14734 roll 0.59 - - 3514 - 2.60 0.094 3751 548.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.08 -
14757 940.7 8.4 725 14767 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2335 -559.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
15087 913.8 8.1 738 15096 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15391 890.4 7.6 748 15401 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.087 917 -556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
15421 887.7 8.0 751 15431 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2336 560.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
15751 862.2 7.7 764 15762 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3737 549.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
15791 858.9 8.0 768 15801 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2322 -559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
16112 834.6 7.4 780 16121 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16415 813.6 7.0 790 16425 roll 0.59 - - 3517 - 2.53 0.091 919 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
16477 809.1 6.8 796 16487 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.076 2332 558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
16807 786.1 7.1 809 16817 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.094 3748 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
16838 783.7 7.3 812 16849 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.073 2333 -559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
17170 759.2 7.4 825 17179 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17474 737.5 7.2 835 17484 roll 0.60 - - 3520 - 2.58 0.090 915 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
17504 734.8 7.4 838 17514 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.076 2338 558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
17834 710.3 7.4 851 17844 roll 0.60 - - 3520 - 2.58 0.095 3740 543.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
17865 707.8 7.8 854 17875 done 0.60 - - 3520 - 2.55 0.075 2319 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
18196 683.7 7.0 867 18206 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.089 913 -551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
18236 680.7 7.0 871 18246 done 0.60 - - 3520 - 2.55 0.074 2337 558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.06 -
18558 658.9 6.8 883 18568 done 0.61 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18860 638.3 7.0 893 18870 done 0.61 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19161 616.7 7.3 903 19171 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.094 3737 543.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
19210 612.5 7.8 908 19222 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.072 2325 -558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
19525 589.7 7.2 919 19535 done 0.61 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19825 569.4 6.7 929 19835 roll 0.63 - - 3520 - 2.65 0.094 3752 538.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
19856 566.8 7.1 932 19867 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.072 2321 -561.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
20188 544.5 6.7 945 20197 done 0.64 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20491 525.3 6.4 955 20501 done 0.66 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20791 506.5 6.1 965 20800 done 0.68 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21092 488.1 6.1 975 21101 done 0.71 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21391 469.6 6.2 985 21401 done 0.73 0.12 0.145 3573 425.0 - - 2316 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.23 - -
21691 445.4 8.2 995 21700 done 0.73 - - 3573 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21991 420.3 8.3 1005 22001 roll 0.73 - - 3573 - 2.65 0.092 3749 540.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
22052 414.5 9.1 1011 22062 done 0.73 - - 3575 - 2.53 0.069 2325 -562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
22382 388.0 7.7 1024 22392 done 0.73 - - 3576 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22686 366.2 7.1 1034 22696 done 0.73 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22986 345.2 6.8 1044 22996 done 0.74 - - 3572 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23286 324.7 6.9 1054 23296 done 0.74 - - 3575 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23585 303.0 7.4 1064 23595 done 0.74 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23887 281.1 7.3 1074 23897 roll 0.74 - - 3582 - 2.55 0.083 917 -553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
23947 276.2 7.7 1080 23957 done 0.74 - - 3586 - 2.55 0.072 2342 558.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
24278 251.7 7.3 1093 24288 roll 0.74 - - 3588 - 2.58 0.085 927 -548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
24358 246.1 7.4 1101 24369 done 0.74 - - 3588 - 2.53 0.074 2331 554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
24610 227.9 7.4 1126 24620 done 0.74 - - 3587 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24860 210.3 7.2 1151 24870 done 0.74 - - 3588 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25110 193.0 7.1 1176 25121 done 0.74 - - 3588 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25362 177.2 6.2 1201 25372 done 0.76 - - 3588 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25613 160.2 6.4 1226 25624 done 0.78 - - 3587 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25865 144.3 6.3 1251 25876 roll 0.80 - - 3593 - 2.60 0.090 3749 545.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
25887 143.0 6.5 1253 25897 done 0.82 - - 3587 - 2.53 0.067 2325 -562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
26138 129.1 5.2 1278 26188 roll 0.86 - - 3592 - 2.55 0.083 921 -550.6 167.9 40.58 0.874 2169 -5.0 0.146 - - - - - - - 14.22 13.50
26318 117.6 7.1 1296 26330 done 0.86 - - 3592 - 2.53 0.073 2339 560.5 167.9 - - 2169 - - - - - - - - - 14.08 -
26571 98.9 7.7 1321 26582 roll 0.86 - - 3591 - 2.55 0.083 923 -555.3 167.9 - - 2169 - - - - - - - - - 14.03 -
26613 95.4 8.1 1325 26624 done 0.86 - - 3592 - 2.50 0.073 2329 562.4 167.9 - - 2171 - - - - - - - - - 14.09 -
26864 79.2 5.1 1350 26917 roll 0.90 - - 3591 - 2.60 0.088 3742 543.5 221.9 43.62 0.802 1949 -5.1 0.099 - - - - - - - 14.22 13.57
26967 71.7 8.4 1360 26979 done 0.90 - - 3592 - 2.50 0.069 2321 -568.4 221.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.07 -
27221 53.8 6.2 1385 27231 roll 0.92 - - 3592 - 2.50 0.082 915 -562.4 221.9 - - 1949 - - - - - - - - - 14.03 -
27382 44.7 4.5 1401 27445 done 0.97 0.12 0.140 3644 433.3 2.50 0.070 2330 566.0 290.3 52.95 0.747 1676 -5.2 0.061 - - - - - - 14.02 14.03 13.57
27685 22.9 9.3 1431 27695 done 0.97 - - 3644 - - - 2330 - 290.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27902 begin surface coast
27944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27944 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.10 9.35 0.059 401 42.9 0.12 0.161 2410 20033.3 375.06 36.08 0.096 1328 36.8 -0.105 - - - - - -