NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  548 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595089.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041114,011053,4702.061,-12655.702,31,1.7,48,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.8,160296,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  041114,012234,4702.039,-12655.694,16,2.1,36,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013355 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27972,36.08,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.67,9.35,0.12,36.08,0.059,0.161,0.096,401,2410,1328,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.13,14.24,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12714.29,031114,171738 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49894,1457
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  284825,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,202248192
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29014.61,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3762656 CURRENT  0.046,276.1,1
PM_FREEKB  46507872 GPS  041114,091129,4703.864,-12653.562,42,1.1,47,18.6
_24V_AH  12.5,134.467

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377112.20 nil000.00
Roll_motor182160367.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819098566.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface369543.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2797352011.96
Iridium_during_xfer381169810.67 PMAR142174723.82
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372210.78
TT8352510461.14
LPSleep202632568.04
TT8_Active7131093.36
TT8_Sampling3129281159.58
TT8_CF8104535477.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273810350.51
GPS_charging000.00
Compass2249021.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 385 2399 1458 1208 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -58.58 0.000 16386 0.000 0.000 389 2402 2841 2897 2786 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 385 2400 2903 2787 3.8 -3.0 6 132 12.95 2.58 -9.43 0.000 19204 0.377 0.105 3122 987 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.67 14.10 14.47
363 -0.59 -116.8 3126 988 3384 3295 54.7 -16.5 33 371 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
612 -0.59 -116.8 3124 2396 3386 3296 82.0 -10.2 58 621 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 989 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
663 -0.59 -116.8 3126 989 3386 3296 87.3 -10.8 63 672 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2410 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
912 -0.59 -116.8 3126 2410 3387 3297 112.7 -9.8 88 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2409 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1163 -0.59 -116.8 3126 2409 3387 3297 136.6 -8.8 113 1171 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3811 3345 3393 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1263 -0.59 -116.8 3126 3811 3387 3300 145.8 -9.0 123 1272 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2393 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1512 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3297 166.9 -8.5 148 1522 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 986 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1543 -0.59 -116.8 3126 990 3387 3293 169.6 -9.0 151 1551 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2405 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1793 -0.59 -116.8 3126 2405 3387 3297 191.3 -8.7 176 1802 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3818 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1883 -0.59 -116.8 3125 3818 3387 3298 199.1 -8.7 185 1891 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2132 -0.59 -116.8 3126 2401 3387 3296 220.6 -8.6 210 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2383 -0.59 -116.8 3126 2401 3387 3294 241.0 -7.9 235 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2652 -0.59 -116.8 3127 2401 3387 3293 261.3 -7.4 252 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3342 3392 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2953 -0.59 -116.8 3126 2401 3386 3292 283.3 -7.4 262 2961 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3808 3343 3394 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3043 -0.59 -116.8 3122 3808 3386 3292 290.4 -7.9 271 3050 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2397 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3377 -0.59 -116.8 3126 2394 3387 3290 316.6 -8.0 284 3380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3672 -0.59 -116.8 3125 2393 3386 3289 340.5 -7.9 294 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3973 -0.59 -116.8 3126 2393 3386 3288 362.5 -7.0 304 3981 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 990 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4023 -0.59 -116.8 3125 992 3386 3287 366.1 -7.4 309 4032 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2403 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4335 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3286 387.5 -6.9 320 4344 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3810 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4414 -0.59 -116.8 3125 3809 3388 3286 393.4 -7.4 328 4423 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2402 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4727 -0.59 -116.8 3126 2406 3384 3286 415.1 -7.0 339 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5025 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3285 437.3 -7.5 349 5034 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3808 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5084 -0.59 -116.8 3126 3808 3383 3285 442.1 -8.0 355 5091 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2399 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5417 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3284 466.7 -7.4 368 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5715 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3283 488.1 -7.0 378 5723 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3807 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5774 -0.59 -116.8 3125 3807 3381 3283 492.6 -7.6 384 5783 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2405 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6110 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3282 515.6 -7.0 397 6118 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 984 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6168 -0.59 -116.8 3129 983 3382 3282 520.2 -7.6 403 6176 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2399 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6502 -0.59 -116.8 3126 2399 3380 3281 542.4 -6.6 416 6510 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3807 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
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state 14007 begin climb
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