WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.22 of 150.00 AH used of 24V (61.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.54 of 100.00 AH used of 10V (38.46% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 78 VBD -0.50 - - 123 - - - 2194 - -117.3 -57.40 - 2738 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -2.6 9 111 roll -0.50 10.57 0.228 2742 247.8 2.45 0.072 3678 605.7 -117.3 -9.82 - 3217 -48.8 - - - - - - - - - -
278 34.6 -10.3 44 285 done -0.48 - - 2741 - 2.38 0.042 2172 -632.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
415 48.4 -11.1 69 423 roll -0.46 0.10 0.164 2760 190.0 2.47 0.060 3675 608.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
440 51.0 -11.0 72 447 done -0.44 - - 2759 - 2.38 0.043 2169 -632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
577 63.5 -8.6 97 585 roll -0.42 - - 2759 - 2.38 0.050 668 -630.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
631 68.8 -9.4 106 639 done -0.41 0.08 0.107 2783 300.0 2.30 0.047 2130 635.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
771 79.7 -7.7 131 780 roll -0.41 - - 2774 - 2.50 0.060 3694 625.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
826 84.5 -8.4 140 833 done -0.41 - - 2773 - 2.42 0.043 2152 -637.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
962 96.0 -8.1 165 971 roll -0.41 - - 2773 - 2.33 0.050 675 -633.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1005 99.0 -6.9 172 1012 done -0.41 - - 2767 - 2.33 0.049 2155 635.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1143 107.6 -6.1 186 1147 roll -0.41 - - 2756 - 2.42 0.060 3689 633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1199 110.6 -4.9 190 1206 done -0.42 - - 2755 - 2.33 0.042 2176 -649.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1397 123.7 -6.6 209 1401 roll -0.42 - - 2755 - 2.33 0.050 670 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1437 126.5 -7.0 212 1442 done -0.42 0.12 0.131 2788 275.0 2.33 0.048 2179 647.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1641 137.6 -5.8 230 1645 roll -0.45 - - 2789 - 2.35 0.050 674 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1716 142.8 -6.4 236 1720 done -0.47 - - 2789 - 2.20 0.049 2089 643.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1918 155.1 -6.0 254 1922 roll -0.50 - - 2788 - 2.22 0.050 664 -641.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1959 158.1 -6.6 257 1964 done -0.52 0.12 0.083 2723 -541.7 2.40 0.047 2208 643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2161 174.1 -8.1 275 2166 roll -0.51 0.12 0.141 2750 225.0 2.38 0.060 3692 623.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2213 177.6 -6.2 279 2217 done -0.52 - - 2750 - 2.30 0.043 2192 -652.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2413 190.2 -6.1 297 2417 roll -0.52 - - 2749 - 2.35 0.050 671 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2466 193.9 -7.0 301 2470 done -0.52 - - 2741 - 2.35 0.049 2180 642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2664 207.8 -7.1 319 2666 done -0.52 - - 2741 - - - 2180 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2857 221.1 -6.9 337 2861 roll -0.52 - - 2730 - 2.45 0.061 3692 617.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2883 223.6 -7.7 339 2893 done -0.52 - - 2730 - 2.40 0.044 2172 -633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3085 239.7 -8.6 358 3089 roll -0.51 - - 2730 - 2.38 0.051 663 -634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3125 243.6 -8.8 361 3130 done -0.51 0.12 0.137 2758 233.3 2.33 0.050 2158 641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3324 257.5 -7.2 379 3328 roll -0.51 - - 2749 - 2.50 0.062 3696 615.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3346 259.2 -7.1 380 3355 done -0.51 - - 2749 - 2.45 0.045 2148 -631.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3547 273.5 -7.3 399 3551 roll -0.51 - - 2749 - 2.33 0.052 668 -635.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3579 276.5 -8.5 401 3587 done -0.51 - - 2742 - 2.33 0.050 2148 635.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3780 291.5 -6.9 420 3788 done -0.51 - - 2742 - - - 2148 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3979 306.3 -7.0 439 3980 done -0.51 - - 2742 - - - 2148 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4172 318.8 -6.8 457 4177 roll -0.51 - - 2742 - 2.35 0.054 662 -632.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4204 321.5 -9.0 459 4208 done -0.51 - - 2742 - 2.30 0.051 2134 640.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4406 335.9 -6.9 477 4413 done -0.51 - - 2742 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4606 348.8 -6.3 496 4611 roll -0.51 - - 2731 - 2.55 0.063 3694 611.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4636 350.9 -6.0 498 4640 done -0.51 - - 2730 - 2.47 0.045 2123 -636.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4834 364.6 -6.7 516 4838 roll -0.51 - - 2730 - 2.30 0.053 670 -631.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4869 367.2 -7.4 518 4876 done -0.51 0.12 0.136 2760 250.0 2.28 0.050 2132 641.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5070 379.5 -5.8 537 5077 done -0.51 - - 2760 - - - 2132 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5270 392.5 -6.6 556 5277 done -0.51 - - 2760 - - - 2132 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5469 406.1 -6.4 575 5470 done -0.51 - - 2760 - - - 2132 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5660 417.6 -5.8 593 5661 done -0.51 - - 2760 - - - 2132 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5854 428.3 -5.5 611 5862 done -0.51 - - 2760 - - - 2132 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6054 439.2 -5.4 630 6058 roll -0.51 - - 2760 - 2.33 0.053 663 -630.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6078 440.7 -5.8 631 6086 done -0.51 - - 2757 - 2.28 0.051 2120 639.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6277 451.4 -5.4 650 6281 roll -0.51 - - 2745 - 2.53 0.064 3692 621.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6307 452.9 -5.7 652 6312 done -0.52 - - 2745 - 2.45 0.047 2119 -642.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6460 begin apogee
6468 462.2 6.3 666 6568 done -0.22 0.30 0.106 2849 346.7 - - 2057 - - 96.95 0.889 2735 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
6569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6569 begin climb
6572 465.0 - 676 6684 roll 0.50 0.65 0.071 3081 356.9 2.58 0.057 3573 587.6 117.3 101.72 0.861 2256 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
6744 454.8 10.6 690 6752 done 0.46 - - 3092 - 2.47 0.042 2073 -607.3 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
6945 435.7 9.6 709 6950 roll 0.43 0.12 0.155 3067 -208.3 2.45 0.053 544 -624.1 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6975 432.9 8.2 711 6979 done 0.42 - - 3067 - 2.40 0.047 2070 635.8 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7173 417.9 7.1 729 7178 roll 0.40 - - 3067 - 2.45 0.060 3583 617.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7204 415.5 8.8 731 7209 done 0.38 0.12 0.149 3044 -191.7 2.42 0.044 2057 -630.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7404 401.9 6.6 749 7411 done 0.38 - - 3044 - - - 2056 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7605 389.3 6.6 768 7609 roll 0.38 - - 3043 - 2.47 0.060 3582 617.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7634 387.3 6.9 770 7638 done 0.37 - - 3049 - 2.38 0.046 2078 -631.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7833 376.6 4.7 788 7868 done 0.39 - - 3049 - - - 2073 - 157.7 32.95 0.822 2092 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
8064 365.8 4.8 809 8103 roll 0.42 - - 3060 - 2.50 0.055 553 -608.0 196.0 32.58 0.808 1935 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
8144 362.3 4.6 816 8192 done 0.44 - - 3059 - 2.47 0.048 2106 628.7 238.3 36.45 0.800 1761 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
8381 349.4 6.3 838 8385 roll 0.44 - - 3059 - 2.38 0.060 3576 617.6 238.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8405 347.8 6.8 840 8409 done 0.44 - - 3066 - 2.38 0.046 2085 -626.5 238.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8605 332.6 9.4 858 8609 roll 0.44 - - 3077 - 2.45 0.055 545 -628.6 238.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8657 327.9 8.4 862 8661 done 0.45 - - 3077 - 2.40 0.048 2073 636.7 238.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8858 308.0 11.0 880 8862 roll 0.45 - - 3077 - 2.40 0.060 3577 626.7 238.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8889 304.4 11.5 882 8893 done 0.45 - - 3083 - 2.35 0.045 2075 -639.1 238.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9093 282.9 10.2 901 9097 roll 0.45 - - 3093 - 2.40 0.056 544 -637.9 238.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9138 278.0 10.9 904 9144 done 0.45 - - 3093 - 2.40 0.049 2079 639.6 238.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9336 257.8 9.9 923 9340 roll 0.45 - - 3093 - 2.38 0.060 3575 628.6 238.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9367 254.9 10.2 925 9372 done 0.44 0.12 0.151 3064 -241.7 2.38 0.044 2060 -636.6 238.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9569 240.8 6.3 943 9573 roll 0.44 - - 3072 - 2.38 0.054 542 -637.8 238.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9620 237.2 6.5 947 9625 done 0.46 - - 3072 - 2.35 0.049 2062 646.8 238.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9820 223.5 7.0 965 9825 roll 0.46 - - 3072 - 2.42 0.060 3573 624.4 238.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9862 219.9 8.9 968 9866 done 0.46 - - 3080 - 2.38 0.046 2063 -634.5 238.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10060 204.2 8.0 986 10064 roll 0.46 - - 3086 - 2.38 0.056 548 -636.6 238.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10105 200.4 8.0 989 10114 done 0.46 - - 3086 - 2.38 0.049 2056 633.6 238.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10305 182.8 9.6 1008 10310 roll 0.46 - - 3086 - 2.42 0.061 3583 631.0 238.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10339 179.1 11.1 1010 10343 done 0.46 - - 3093 - 2.40 0.046 2046 -640.4 238.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10538 158.1 10.1 1028 10542 roll 0.46 - - 3099 - 2.35 0.056 545 -638.7 238.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10567 155.5 8.6 1030 10572 done 0.46 0.12 0.128 3061 -316.7 2.33 0.048 2060 650.2 238.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10771 143.6 5.8 1048 10783 roll 0.47 - - 3061 - 2.42 0.058 3580 628.1 247.1 6.20 0.581 1727 -3.2 0.083 - - - - - - - - -
10822 140.2 6.4 1052 10826 done 0.49 - - 3066 - 2.40 0.045 2053 -636.2 247.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11023 128.3 6.8 1070 11027 roll 0.50 - - 3067 - 2.38 0.056 548 -632.4 247.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11054 126.6 5.2 1072 11088 done 0.54 - - 3067 - 2.35 0.048 2073 648.9 274.4 23.73 0.671 1615 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
11280 109.1 7.6 1093 11281 done 0.56 - - 3066 - - - 2073 - 274.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11473 97.4 5.5 1115 11490 done 0.59 0.12 0.087 3134 566.7 - - 2073 - 290.5 14.38 0.633 1549 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
11623 82.5 10.9 1141 11631 roll 0.59 - - 3143 - 2.47 0.056 556 -614.2 290.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11645 80.3 10.8 1144 11653 done 0.59 0.08 0.112 3104 -487.5 2.38 0.048 2054 629.4 290.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11784 67.2 9.7 1169 11791 done 0.60 - - 3104 - - - 2055 - 290.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11920 56.2 6.8 1194 11927 done 0.61 - - 3104 - - - 2054 - 290.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12058 48.3 6.0 1219 12067 roll 0.63 - - 3110 - 2.42 0.054 544 -624.0 294.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12080 46.6 6.6 1222 12088 done 0.65 - - 3110 - 2.35 0.048 2035 634.5 294.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12221 36.5 6.8 1247 12229 roll 0.67 - - 3110 - 2.50 0.060 3587 620.8 294.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12269 32.9 6.6 1255 12278 done 0.68 - - 3111 - 2.42 0.045 2057 -632.2 294.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12413 25.9 4.6 1280 12458 roll 0.75 0.15 0.080 3194 553.3 2.47 0.055 541 -613.8 336.9 38.28 0.610 1360 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
12494 20.7 6.3 1292 12502 done 0.75 0.12 0.132 3158 -300.0 2.45 0.048 2082 629.0 336.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12634 11.0 8.6 1317 12641 roll 0.79 - - 3158 - 2.45 0.060 3568 606.5 336.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12720 begin surface coast
12774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12774 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.61 7.85 0.031 118 -387.3 - - 2161 - 339.99 - - 1348 - - - - - - - -