WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.11 of 150.00 AH used of 24V (61.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.38 of 100.00 AH used of 10V (38.62% remains)
• Surface angle -78.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=325)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.50 - - 125 - - - 2192 - -117.3 -58.55 - 2805 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -2.9 9 108 roll -0.50 10.57 0.229 2754 248.7 2.50 0.063 650 -616.8 -117.3 -7.95 - 3216 -51.7 - - - - - - - - - -
227 32.5 -11.4 34 234 done -0.47 - - 2745 - 2.42 0.048 2179 631.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
364 43.9 -7.5 59 373 roll -0.45 - - 2745 - 2.42 0.050 652 -631.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
382 45.9 -8.1 61 390 done -0.42 0.10 0.104 2786 410.0 2.40 0.048 2165 630.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
520 57.9 -10.0 86 527 roll -0.42 - - 2778 - 2.45 0.060 3697 625.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
557 61.6 -9.8 92 565 done -0.42 - - 2777 - 2.40 0.043 2168 -637.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
694 73.5 -8.3 117 701 done -0.42 - - 2777 - - - 2168 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
830 83.6 -6.9 142 837 roll -0.42 - - 2777 - 2.38 0.050 664 -631.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
852 85.3 -7.2 145 861 done -0.42 - - 2774 - 2.45 0.049 2218 634.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
992 95.5 -7.8 170 999 done -0.42 - - 2774 - - - 2218 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1136 106.4 -7.7 188 1140 roll -0.42 - - 2774 - 2.42 0.050 663 -642.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1154 107.8 -7.6 189 1158 done -0.42 - - 2772 - 2.40 0.048 2203 641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1355 120.9 -6.2 207 1363 done -0.42 - - 2773 - - - 2203 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1554 134.6 -7.7 226 1558 roll -0.42 - - 2773 - 2.38 0.050 670 -644.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1574 136.5 -8.1 227 1583 done -0.42 - - 2772 - 2.38 0.049 2175 632.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1774 150.8 -7.0 246 1779 roll -0.42 - - 2765 - 2.42 0.062 3693 627.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1799 152.6 -7.0 248 1803 done -0.43 - - 2765 - 2.35 0.044 2168 -648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2004 167.1 -6.6 267 2008 roll -0.43 - - 2765 - 2.33 0.050 664 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2055 170.7 -6.8 271 2059 done -0.44 - - 2760 - 2.30 0.048 2149 645.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2254 183.1 -6.5 289 2258 roll -0.44 - - 2749 - 2.47 0.061 3690 623.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2301 186.0 -6.5 292 2305 done -0.46 - - 2749 - 2.40 0.044 2148 -642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2500 201.6 -8.3 310 2504 roll -0.46 - - 2749 - 2.30 0.051 659 -647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2543 205.6 -8.8 313 2551 done -0.46 - - 2745 - 2.35 0.050 2150 634.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2745 222.3 -8.3 332 2749 roll -0.46 - - 2735 - 2.47 0.063 3690 623.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2766 224.6 -8.4 333 2775 done -0.46 0.10 0.100 2772 370.0 2.42 0.044 2149 -636.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2970 237.1 -5.8 352 2974 roll -0.47 - - 2772 - 2.30 0.051 664 -645.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2997 239.2 -6.3 354 3004 done -0.48 - - 2772 - 2.33 0.049 2142 634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3200 250.1 -5.4 373 3204 roll -0.49 - - 2770 - 2.53 0.062 3694 613.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3230 252.1 -5.9 375 3234 done -0.51 - - 2770 - 2.42 0.044 2127 -647.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3431 261.8 -4.5 393 3435 roll -0.54 - - 2769 - 2.55 0.062 3690 612.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3529 266.7 -4.4 401 3534 done -0.55 - - 2769 - 2.60 0.044 2017 -643.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3731 277.5 -5.6 419 3735 roll -0.58 - - 2769 - 2.72 0.063 3693 616.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3869 285.3 -5.7 430 3874 done -0.59 0.12 0.083 2703 -550.0 2.42 0.044 2128 -646.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4070 303.1 -9.0 448 4075 roll -0.57 0.12 0.147 2739 300.0 2.30 0.052 663 -637.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4119 307.7 -8.0 452 4127 done -0.57 - - 2734 - 2.33 0.050 2139 633.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4319 322.9 -7.0 471 4324 roll -0.57 - - 2722 - 2.53 0.062 3691 613.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4349 324.9 -6.9 473 4354 done -0.57 - - 2722 - 2.40 0.045 2144 -644.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4549 337.7 -6.6 491 4553 roll -0.56 - - 2721 - 2.33 0.053 663 -635.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4581 340.2 -7.0 493 4588 done -0.55 - - 2714 - 2.30 0.050 2138 641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4782 354.1 -7.7 512 4787 roll -0.53 0.12 0.143 2742 233.3 2.53 0.062 3693 614.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4812 356.3 -6.4 514 4817 done -0.53 - - 2741 - 2.42 0.046 2133 -644.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5013 369.7 -6.8 532 5017 roll -0.53 - - 2741 - 2.33 0.054 664 -630.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5060 373.3 -7.1 536 5064 done -0.53 - - 2734 - 2.30 0.050 2137 640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5152 begin apogee
5158 380.1 7.3 544 5257 done -0.22 0.32 0.109 2845 346.9 - - 2046 - - 96.00 0.835 2735 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
5258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5258 begin climb
5262 383.6 - 554 5372 roll 0.50 0.65 0.075 3087 372.3 2.55 0.052 549 -587.1 117.3 100.45 0.808 2255 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5390 379.4 5.7 564 5407 done 0.48 - - 3087 - 2.45 0.047 2066 619.2 128.7 10.68 0.707 2209 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
5611 362.6 7.6 584 5616 roll 0.46 - - 3087 - 2.50 0.059 3583 606.8 128.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
5652 358.8 9.1 587 5657 done 0.43 0.15 0.148 3055 -213.3 2.42 0.044 2064 -627.7 128.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
5852 345.8 6.3 605 5856 roll 0.43 - - 3065 - 2.42 0.054 538 -630.6 128.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
5881 343.8 6.3 607 5885 done 0.43 - - 3065 - 2.38 0.049 2059 639.1 128.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
6083 330.3 7.0 625 6088 roll 0.42 - - 3065 - 2.42 0.060 3574 626.0 128.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
6126 326.6 8.8 628 6130 done 0.40 - - 3076 - 2.40 0.044 2056 -632.5 128.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6329 310.8 7.8 646 6336 done 0.38 0.12 0.144 3040 -300.0 - - 2053 - 128.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6528 298.4 5.7 665 6548 roll 0.39 - - 3041 - 2.45 0.054 539 -618.0 140.9 10.10 0.705 2159 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
6563 296.5 5.6 668 6588 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.049 2087 645.0 156.7 14.93 0.731 2095 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
6783 284.7 5.5 688 6808 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.060 3567 611.6 173.5 14.98 0.730 2026 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
6843 280.7 6.7 693 6847 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.045 2088 -634.8 173.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7043 269.9 5.4 711 7069 roll 0.42 - - 3041 - 2.50 0.055 545 -617.2 193.1 17.30 0.731 1946 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
7128 265.7 4.9 718 7165 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.047 2079 639.2 227.4 29.83 0.741 1807 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
7357 253.8 5.5 739 7383 roll 0.48 0.10 0.099 3098 560.0 2.50 0.060 3579 600.0 244.7 14.85 0.711 1735 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
7407 249.6 9.1 743 7412 done 0.47 0.12 0.145 3072 -216.7 2.42 0.045 2064 -626.0 244.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7611 233.7 7.8 761 7615 roll 0.47 - - 3081 - 2.40 0.054 541 -634.6 244.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
7654 229.7 7.9 764 7661 done 0.48 - - 3081 - 2.42 0.049 2066 630.2 244.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
7854 211.8 9.1 783 7858 roll 0.48 - - 3081 - 2.42 0.060 3581 626.0 244.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
7891 207.6 11.4 786 7899 done 0.48 - - 3089 - 2.42 0.045 2064 -626.9 244.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8092 188.6 9.4 805 8096 roll 0.48 - - 3098 - 2.40 0.055 548 -631.7 244.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8124 185.6 9.3 807 8129 done 0.48 - - 3098 - 2.38 0.048 2083 645.0 244.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8323 165.5 10.3 825 8327 roll 0.48 - - 3098 - 2.38 0.060 3580 629.0 244.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
8409 156.0 11.2 832 8414 done 0.47 0.12 0.152 3073 -208.3 2.33 0.044 2099 -635.6 244.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8608 140.3 7.1 850 8612 roll 0.47 - - 3081 - 2.45 0.054 542 -635.5 244.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8629 138.7 6.8 851 8638 done 0.48 - - 3081 - 2.47 0.049 2130 642.9 244.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8829 123.1 8.4 870 8833 roll 0.48 - - 3081 - 2.30 0.060 3580 630.4 244.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8858 120.5 8.9 872 8862 done 0.48 - - 3082 - 2.30 0.045 2117 -636.1 244.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
9056 105.6 6.4 890 9061 roll 0.48 - - 3082 - 2.45 0.055 549 -640.0 244.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
9079 104.3 5.6 891 9100 done 0.50 - - 3083 - 2.45 0.048 2111 637.6 260.4 12.93 0.637 1672 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
9293 88.8 8.3 924 9300 roll 0.52 - - 3082 - 2.38 0.060 3576 615.5 260.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9314 86.9 8.0 927 9322 done 0.53 - - 3083 - 2.38 0.045 2082 -627.7 260.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9453 77.4 5.9 952 9468 roll 0.55 - - 3083 - 2.45 0.055 551 -624.9 266.8 6.28 0.549 1646 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
9505 75.1 4.5 960 9553 done 0.60 - - 3083 - 2.40 0.047 2079 636.7 312.6 38.72 0.642 1458 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
9682 65.5 6.6 991 9691 roll 0.66 0.15 0.082 3154 473.3 2.45 0.054 554 -622.4 312.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9745 60.3 9.2 1001 9752 done 0.67 - - 3154 - 2.28 0.047 1994 631.6 312.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9884 45.8 9.8 1026 9892 roll 0.67 - - 3154 - 2.58 0.060 3571 611.2 312.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9919 42.4 10.1 1031 9927 done 0.67 - - 3164 - 2.53 0.045 1971 -632.4 312.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
10057 28.3 9.8 1056 10064 roll 0.67 - - 3164 - 2.58 0.059 3570 619.8 312.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
10099 23.6 10.6 1063 10108 done 0.67 0.12 0.143 3139 -208.3 2.47 0.044 1992 -638.9 312.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10243 14.4 6.1 1088 10250 roll 0.71 - - 3139 - 2.55 0.060 3580 622.7 312.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
10280 12.1 5.5 1094 10303 done 0.75 - - 3139 - 2.40 0.045 2064 -631.7 330.8 14.70 0.581 1386 -4.3 0.009 - - - - - - - - -
10427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10428 begin surface coast
10509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10509 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.60 7.85 0.037 123 -384.2 - - 2193 - 332.87 - - 1378 - - - - - - - -