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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.57 of 150.00 AH used of 24V (62.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.67 of 100.00 AH used of 10V (45.33% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 80 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2075 | - | -112.4 | -57.40 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -2.7 | 11 | 105 | done | -0.45 | 10.40 | 0.234 | 2698 | 246.8 | - | - | 2076 | - | -112.4 | -11.68 | - | 3611 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 50.3 | -9.2 | 76 | 431 | done | -0.45 | - | - | 2698 | - | - | - | 2076 | - | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 79.0 | -8.0 | 137 | 758 | done | -0.45 | - | - | 2699 | - | - | - | 2076 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 103.5 | 8.4 | 188 | 1137 | done | -0.14 | 0.32 | 0.114 | 2807 | 337.5 | - | - | 1981 | - | - | 87.15 | 0.626 | 3150 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 106.7 | - | 197 | 1236 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.081 | 3010 | 369.1 | 1.95 | 0.055 | 780 | -615.9 | 112.4 | 87.30 | 0.605 | 2691 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 103.5 | 3.6 | 214 | 1384 | done | 0.48 | - | - | 3010 | - | 1.95 | 0.051 | 2008 | 629.7 | 181.8 | 55.62 | 0.599 | 2407 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 76.6 | 7.8 | 278 | 1709 | roll | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.061 | 3228 | 610.0 | 181.8 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 63.0 | 6.7 | 315 | 1907 | done | 0.48 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.050 | 2034 | -628.4 | 181.8 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 44.4 | 5.3 | 376 | 2251 | roll | 0.49 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.058 | 3235 | 615.9 | 203.1 | 16.92 | 0.581 | 2321 | -4.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 30.0 | 6.9 | 414 | 2438 | done | 0.49 | - | - | 3014 | - | 1.90 | 0.051 | 2038 | -630.0 | 203.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 19.0 | 1.7 | 475 | 2864 | roll | 0.59 | - | - | 3014 | - | 2.03 | 0.062 | 3232 | 588.2 | 322.7 | 93.28 | 0.581 | 1832 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 136 | - | - | - | 2063 | - | 350.04 | 17.05 | 0.334 | 1722 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||