NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.93 of 350.00 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2383 - -116.8 -47.15 - 2530 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -2.0 5 132 roll -0.59 12.90 0.379 3127 211.9 2.62 0.109 3810 544.7 -116.8 -18.02 - 3337 -44.8 - - - - - - - 13.72 14.09 14.49
363 43.4 -12.9 33 375 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.060 2397 -576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
616 72.9 -11.2 58 626 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.087 3804 556.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
857 98.5 -10.1 82 868 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2390 -577.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1108 121.2 -9.0 107 1118 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.087 3813 558.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.13 -
1348 143.7 -9.2 131 1359 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.062 2406 -581.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1599 164.6 -7.9 156 1610 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.086 3808 554.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1671 170.8 -8.7 163 1682 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2399 -575.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1921 191.3 -8.2 188 1931 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2171 211.9 -7.8 213 2182 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2423 231.8 -8.5 238 2432 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2683 253.0 -8.1 262 2693 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.074 991 -568.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
2743 258.3 -8.9 268 2753 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 2403 564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
3073 285.4 -8.3 281 3083 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.091 3815 558.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3123 289.7 -8.8 286 3134 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.064 2388 -570.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3437 314.6 -7.9 297 3448 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.076 988 -566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
3507 321.2 -9.1 304 3517 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2401 558.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
3828 347.6 -8.4 316 3837 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4128 372.0 -8.1 326 4138 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4429 395.4 -7.5 336 4438 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4728 418.0 -7.6 346 4738 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.093 3806 555.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.09 -
4850 427.0 -7.4 358 4860 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.067 2404 -572.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
5180 450.9 -7.2 371 5189 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5481 470.8 -6.4 381 5490 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5780 490.4 -6.7 391 5789 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6081 512.2 -7.4 401 6090 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6380 535.1 -7.7 411 6390 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.078 982 -561.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
6430 539.2 -8.6 416 6441 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 2406 558.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
6743 564.2 -8.0 427 6753 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3821 548.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
6854 573.4 -7.9 438 6864 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.067 2394 -570.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
7166 595.3 -6.8 449 7177 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3809 548.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.06 -
7237 601.3 -8.0 456 7247 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2405 -568.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
7557 623.9 -6.6 468 7566 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7858 642.5 -5.9 478 7868 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.092 3807 551.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
7918 646.4 -6.5 484 7928 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2401 -569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
8248 666.3 -5.8 497 8258 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8548 684.2 -5.9 507 8558 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.092 3813 548.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
8628 689.2 -6.3 515 8639 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.069 2391 -568.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
8942 708.1 -6.1 526 8951 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9240 726.5 -6.3 536 9250 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.095 3806 545.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.01 -
9309 731.4 -6.6 543 9319 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2405 -567.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.13 -
9631 751.9 -6.4 555 9640 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9930 770.2 -5.8 565 9940 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10234 786.1 -5.0 575 10244 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10533 800.0 -4.4 585 10544 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3809 545.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.99 -
10595 803.1 -5.0 591 10605 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2398 -564.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.08 -
10926 818.0 -4.3 604 10935 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11229 832.2 -4.8 614 11238 done -0.59 - - 3133 - - - 2395 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11529 848.0 -5.6 624 11539 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11828 865.4 -5.8 634 11838 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12129 883.6 -6.1 644 12139 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.095 3809 543.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.94 -
12219 889.4 -6.2 653 12229 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.070 2401 -563.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.04 -
12549 909.8 -6.3 666 12559 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12852 928.5 -6.1 676 12861 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13154 947.8 -6.5 686 13163 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13452 966.4 -6.2 696 13462 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.093 3815 540.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.94 -
13573 974.0 -6.2 708 13583 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 2393 -562.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
13869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13869 begin apogee
13878 991.4 -5.6 720 13994 done -0.25 0.38 0.168 3236 286.8 - - 2330 - - 106.97 1.896 2858 -4.3 0.444 - - - - - - 13.88 - 12.76
13996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13996 begin climb
14001 994.5 - 724 14129 roll 0.59 0.85 0.115 3519 332.9 2.72 0.083 926 -516.2 116.8 113.57 1.879 2380 -4.2 0.437 - - - - - - 13.81 13.50 12.50
14189 985.2 8.1 743 14199 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.077 2334 541.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.76 -
14503 960.4 8.0 754 14513 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3736 549.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
14583 952.8 9.0 762 14594 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2337 -559.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.14 -
14896 929.0 7.3 773 14906 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.088 912 -558.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.12 -
14996 921.4 7.6 783 15006 done 0.59 - - 3518 - 2.53 0.076 2333 561.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.19 -
15316 898.4 7.3 795 15325 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15620 876.4 7.1 805 15630 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15919 854.0 7.5 815 15930 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.088 915 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.11 -
16000 847.5 7.6 823 16010 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2331 559.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
16313 823.8 7.5 834 16322 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16614 801.5 7.5 844 16623 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16914 781.1 6.7 854 16924 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.086 915 -554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
16995 775.8 6.5 862 17005 done 0.62 - - 3520 - 2.53 0.076 2331 559.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
17307 756.0 6.2 873 17316 done 0.64 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17608 736.0 6.9 883 17618 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.086 914 -555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
17718 727.3 7.8 894 17728 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.075 2331 560.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
18032 702.7 8.2 905 18042 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.093 3738 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.05 -
18092 696.8 9.8 911 18102 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.073 2328 -564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
18422 669.2 8.2 924 18432 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.089 918 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
18502 662.9 7.4 932 18512 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.076 2331 558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
18816 640.6 7.3 943 18826 done 0.64 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19117 619.8 7.1 953 19127 roll 0.64 - - 3520 - 2.58 0.093 3749 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
19177 614.7 8.2 959 19187 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.071 2328 -561.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
19508 591.3 6.6 972 19518 done 0.66 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19811 571.1 6.6 982 19821 done 0.67 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20112 551.0 6.7 992 20121 done 0.68 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20411 529.9 6.8 1002 20421 done 0.69 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20712 510.3 6.6 1012 20721 done 0.71 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21011 489.6 7.1 1022 21021 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.086 919 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
21092 483.4 7.4 1030 21102 done 0.71 - - 3522 - 2.53 0.076 2331 558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
21404 460.3 7.4 1041 21414 done 0.71 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21706 438.7 7.1 1051 21716 roll 0.71 - - 3520 - 2.55 0.084 918 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
21796 432.4 6.7 1060 21807 done 0.72 0.12 0.148 3568 400.0 2.55 0.076 2341 558.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.04 14.04 -
22126 405.9 7.9 1073 22137 roll 0.72 - - 3569 - 2.55 0.093 3741 549.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
22236 396.4 8.8 1084 22247 done 0.72 - - 3575 - 2.53 0.073 2330 -557.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
22551 373.1 7.4 1095 22563 roll 0.72 - - 3585 - 2.55 0.084 914 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
22652 364.8 8.0 1105 22662 done 0.72 - - 3585 - 2.53 0.073 2328 558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
22973 340.8 7.3 1117 22982 done 0.72 - - 3586 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23277 317.3 8.4 1127 23286 done 0.72 - - 3586 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23576 292.6 8.1 1137 23585 done 0.72 - - 3585 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23877 268.3 8.2 1147 23886 done 0.72 - - 3586 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24176 247.2 6.6 1159 24186 done 0.74 - - 3586 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24426 230.5 6.5 1184 24436 done 0.75 - - 3585 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24676 213.7 6.8 1209 24687 roll 0.75 - - 3588 - 2.55 0.082 919 -552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
24800 205.2 7.8 1221 24811 done 0.75 - - 3588 - 2.53 0.073 2329 557.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
25052 185.4 7.4 1246 25062 roll 0.75 - - 3588 - 2.58 0.088 3747 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
25293 166.4 7.6 1270 25304 done 0.75 - - 3588 - 2.53 0.067 2320 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
25545 150.0 6.3 1295 25556 roll 0.77 - - 3588 - 2.60 0.087 3743 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
25660 142.4 7.3 1306 25671 done 0.77 - - 3588 - 2.53 0.068 2324 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
25912 127.0 5.0 1331 25964 done 0.81 - - 3588 - - - 2324 - 173.1 45.08 0.868 2152 -4.9 0.141 - - - - - - - - 13.54
26208 106.6 7.1 1360 26218 roll 0.81 - - 3591 - 2.50 0.082 921 -561.2 173.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.04 -
26238 103.8 7.9 1363 26249 done 0.81 - - 3591 - 2.50 0.073 2329 563.2 173.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.11 -
26489 85.6 7.2 1388 26500 roll 0.81 - - 3592 - 2.55 0.080 916 -554.1 173.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.04 -
26730 68.1 6.6 1412 26741 done 0.83 - - 3592 - 2.53 0.070 2344 564.4 173.1 - - 2150 - - - - - - - - - 14.10 -
26981 54.2 4.3 1437 27051 roll 0.88 - - 3592 - 2.53 0.089 3730 547.8 245.4 56.45 0.760 1853 -5.3 0.074 - - - - - - - 14.18 13.62
27281 28.3 10.9 1467 27292 done 0.88 - - 3592 - 2.47 0.067 2319 -571.3 245.4 - - 1854 - - - - - - - - - 14.12 -
27532 15.0 5.1 1492 27571 roll 0.92 - - 3592 - 2.65 0.086 3743 537.4 298.1 24.60 0.148 1643 -8.6 0.171 - - - - - - - 14.09 13.99
27626 8.9 7.7 1501 27638 done 0.92 - - 3591 - 2.47 0.067 2333 -570.9 298.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.14 -
27684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27684 begin surface coast
27735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27735 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.10 9.10 0.051 397 43.6 0.12 0.174 2397 11391.7 375.06 34.05 0.095 1328 39.0 -0.122 - - - - - -