NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  523 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594140 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261014,155654,4741.823,-12534.952,88,1.2,88,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.6,132145,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1000
GPS2  261014,161020,4741.555,-12534.951,13,1.4,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012979 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27761,34.05,0.095,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.90,9.10,0.12,34.05,0.051,0.174,0.095,397,2397,1328,-9.10,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.23,14.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12536.72,261014,161604 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53245,1512
HUMID  51.14 CAP_FILE_SIZE  300650,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,205185024
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28019.57,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3770656 CURRENT  0.063, 15.0,1
PM_FREEKB  47583008 GPS  261014,235536,4740.815,-12537.747,38,1.7,38,18.7
_24V_AH  12.5,126.927

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23378110.53 nil000.00
Roll_motor187174408.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34618968218.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface349440.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2776852005.20
Iridium_during_xfer427168900.19 PMAR465533.86
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.12
TT8360310456.61
LPSleep198062537.85
TT8_Active6811086.38
TT8_Sampling3429281231.05
TT8_CF8105735468.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297710369.27
GPS_charging000.00
Compass2329021.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2383 1465 1203 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.15 0.000 16386 0.000 0.000 394 2383 2530 2613 2448 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 394 2385 2613 2446 3.1 -2.0 5 132 12.90 2.62 -18.02 0.000 18692 0.379 0.109 3127 3810 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 13.72 14.09 14.49
363 -0.59 -116.8 3127 3809 3384 3294 43.4 -12.9 33 375 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2397 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
616 -0.59 -116.8 3127 2392 3385 3297 72.9 -11.2 58 626 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3804 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
857 -0.59 -116.8 3127 3804 3385 3297 98.5 -10.1 82 868 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2390 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1108 -0.59 -116.8 3128 2385 3386 3297 121.2 -9.0 107 1118 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3813 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1348 -0.59 -116.8 3128 3818 3385 3296 143.7 -9.2 131 1359 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2406 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1599 -0.59 -116.8 3131 2403 3381 3297 164.6 -7.9 156 1610 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3808 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1671 -0.59 -116.8 3127 3808 3386 3296 170.8 -8.7 163 1682 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2399 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1921 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3296 191.3 -8.2 188 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2171 -0.59 -116.8 3127 2398 3392 3295 211.9 -7.8 213 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2423 -0.59 -116.8 3128 2398 3385 3295 231.8 -8.5 238 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2683 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3293 253.0 -8.1 262 2693 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 991 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2743 -0.59 -116.8 3128 991 3386 3292 258.3 -8.9 268 2753 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2403 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3073 -0.59 -116.8 3128 2402 3385 3291 285.4 -8.3 281 3083 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3815 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3123 -0.59 -116.8 3127 3815 3385 3292 289.7 -8.8 286 3134 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2388 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3437 -0.59 -116.8 3127 2383 3385 3289 314.6 -7.9 297 3448 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 988 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3507 -0.59 -116.8 3128 989 3385 3288 321.2 -9.1 304 3517 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2401 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3828 -0.59 -116.8 3128 2400 3385 3288 347.6 -8.4 316 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4128 -0.59 -116.8 3128 2400 3385 3287 372.0 -8.1 326 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4429 -0.59 -116.8 3128 2400 3385 3286 395.4 -7.5 336 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4728 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3285 418.0 -7.6 346 4738 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3806 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4850 -0.59 -116.8 3124 3805 3384 3285 427.0 -7.4 358 4860 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2404 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5180 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3284 450.9 -7.2 371 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5481 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3283 470.8 -6.4 381 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5780 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3282 490.4 -6.7 391 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6081 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3282 512.2 -7.4 401 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6380 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3281 535.1 -7.7 411 6390 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3128 982 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6430 -0.59 -116.8 3128 981 3382 3281 539.2 -8.6 416 6441 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2406 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6743 -0.59 -116.8 3127 2406 3381 3280 564.2 -8.0 427 6753 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3821 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6854 -0.59 -116.8 3127 3819 3381 3280 573.4 -7.9 438 6864 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2394 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
7166 -0.59 -116.8 3128 2398 3380 3280 595.3 -6.8 449 7177 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3809 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
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13869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13869 begin apogee
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13996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13996 begin climb
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state 27735 begin surface