NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  522 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594138.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261014,081236,4743.331,-12531.062,95,2.0,95,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,138366,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  261014,082319,4743.533,-12530.970,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023844 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27043,1.00,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.14,9.60,2.40,1.00,0.071,0.065,0.103,395,2396,1328,-9.11,0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.17,14.11 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12528.91,261014,000005 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53279,1466
HUMID  51.89 CAP_FILE_SIZE  276920,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,205324288
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26496.67,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3770976 CURRENT  0.035,284.4,1
PM_FREEKB  47583040 GPS  261014,155654,4741.823,-12534.952,88,1.2,88,18.7
_24V_AH  12.5,126.643

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24381115.59 nil000.00
Roll_motor171186400.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41519009880.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface11031.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2705251954.17
Iridium_during_xfer363164747.44 PMAR135354688.42
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.35
TT8350310444.05
LPSleep194332527.73
TT8_Active6851086.89
TT8_Sampling3068281101.63
TT8_CF897435431.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265610329.44
GPS_charging000.00
Compass2216020.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 400 2402 1450 1214 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.33 0.000 16386 0.000 0.000 400 2402 2560 2650 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 400 2403 2650 2470 3.0 -2.3 5 126 12.93 2.60 -18.27 0.000 18692 0.382 0.107 3127 3819 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.75 14.14 14.48
197 -0.59 -116.8 3127 3819 3382 3295 21.8 -18.9 16 205 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2394 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
448 -0.59 -116.8 3127 2387 3383 3295 56.1 -11.4 41 456 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 995 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
507 -0.59 -116.8 3127 1000 3383 3297 62.9 -11.1 47 517 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2396 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
757 -0.59 -116.8 3127 2396 3385 3296 89.6 -8.8 72 766 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3812 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
837 -0.59 -116.8 3127 3811 3385 3297 96.6 -8.9 80 846 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2394 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1087 -0.59 -116.8 3127 2390 3384 3297 119.6 -9.3 105 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1337 -0.59 -116.8 3124 2390 3385 3297 143.5 -9.3 130 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1588 -0.59 -116.8 3127 2390 3386 3292 165.1 -8.3 155 1597 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 992 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1687 -0.59 -116.8 3127 992 3391 3297 174.0 -9.3 165 1696 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2403 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1937 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3297 195.7 -9.0 190 1946 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3808 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
2038 -0.59 -116.8 3127 3808 3389 3295 205.1 -9.5 200 2047 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2396 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2287 -0.59 -116.8 3127 2386 3385 3296 226.9 -8.4 225 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2537 -0.59 -116.8 3127 2386 3389 3294 247.9 -8.2 250 2546 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3813 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
2607 -0.59 -116.8 3127 3810 3385 3294 253.6 -8.1 257 2614 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2401 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2930 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3293 277.3 -7.3 269 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3228 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3292 298.9 -7.2 279 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3527 -0.59 -116.8 3127 2399 3384 3290 320.7 -7.4 289 3535 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3826 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
3597 -0.59 -116.8 3127 3820 3385 3290 326.3 -7.9 296 3604 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2394 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3922 -0.59 -116.8 3128 2392 3384 3289 351.6 -8.0 308 3929 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3127 992 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3979 -0.59 -116.8 3128 992 3384 3288 356.5 -8.1 314 3987 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2399 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4313 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3284 381.6 -7.6 327 4321 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3826 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4361 -0.59 -116.8 3127 3822 3380 3287 385.9 -8.8 332 4370 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2401 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4674 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3285 412.3 -8.8 343 4683 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 992 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
4734 -0.59 -116.8 3133 991 3383 3287 417.9 -9.1 349 4741 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2401 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5066 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3286 444.6 -7.9 362 5074 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3810 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5126 -0.59 -116.8 3127 3815 3382 3286 449.5 -8.3 368 5133 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2392 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5457 -0.59 -116.8 3127 2389 3382 3286 475.8 -7.9 381 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5755 -0.59 -116.8 3127 2390 3382 3285 497.6 -7.0 391 5764 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 996 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5814 -0.59 -116.8 3127 996 3382 3284 502.1 -7.6 397 5822 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2398 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6148 -0.59 -116.8 3127 2398 3381 3283 525.2 -6.9 410 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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6814 -0.59 -116.8 3127 3819 3381 3282 570.7 -6.1 437 6822 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2393 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
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11155 -0.59 -116.8 3127 2399 3376 3274 847.0 -6.6 591 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12744 -0.59 -116.8 3127 2388 3375 3272 956.3 -7.9 650 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13046 -0.59 -116.8 3123 2387 3381 3271 978.6 -7.0 660 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3323 3376 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13221 begin apogee
13230 -0.25 0.0 3127 2329 3374 3271 990.3 -6.3 666 13344 0.38 0.00 107.22 1.900 10246 0.171 0.000 3236 2329 2856 2929 2784 0 0 0 0 0 0 13.87 28.83 12.76
13347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13348 begin climb
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state 27014 begin surface