NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.20 of 350.00 AH used of 24V (66.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 207 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 393 - - - 2416 - -116.8 -59.05 - 2622 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -3.2 6 140 roll -0.59 13.07 0.389 3123 208.9 2.55 0.112 3801 543.1 -116.8 -14.00 - 3338 -51.1 - - - - - - - 13.74 14.09 14.52
330 48.3 -12.3 30 341 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.060 2383 -586.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
581 76.6 -12.8 55 592 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 1002 -575.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
715 91.9 -11.6 68 726 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.068 2392 574.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
966 118.8 -9.8 93 978 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.088 3811 560.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1090 130.6 -9.2 105 1102 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.060 2397 -584.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1342 155.0 -8.9 130 1352 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1592 175.3 -8.4 155 1602 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1842 197.6 -8.7 180 1852 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2093 219.3 -9.0 205 2103 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2344 240.9 -8.5 230 2354 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2604 263.0 -8.5 246 2614 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.074 992 -573.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
2665 268.2 -8.9 252 2675 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2400 570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
2995 295.3 -8.3 265 3005 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.091 3807 562.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
3045 299.6 -8.5 270 3056 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.064 2403 -580.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
3358 324.2 -7.9 281 3367 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3656 347.4 -7.7 291 3665 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3955 369.9 -7.5 301 3964 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4256 392.8 -7.5 311 4266 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3807 555.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
4315 397.7 -8.2 317 4326 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.066 2394 -576.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.22 -
4646 423.3 -7.8 330 4655 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4946 447.5 -8.0 340 4955 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5247 470.4 -7.5 350 5257 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 986 -561.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.15 -
5307 475.1 -8.0 356 5317 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.075 2396 557.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
5637 498.9 -7.4 369 5647 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.092 3818 557.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
5697 503.5 -7.7 375 5707 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2404 -572.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.20 -
6028 526.1 -6.7 388 6037 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6328 544.6 -5.8 398 6338 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.091 3820 556.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
6418 549.9 -5.9 407 6429 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2399 -575.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.22 -
6748 569.2 -6.0 420 6758 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7050 588.2 -6.4 430 7059 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7348 608.7 -7.0 440 7358 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7650 630.7 -7.5 450 7659 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7948 653.7 -7.5 460 7958 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8250 675.4 -7.2 470 8260 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3818 550.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.08 -
8310 680.0 -7.6 476 8320 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2397 -575.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.18 -
8640 704.3 -7.5 489 8649 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8940 728.1 -7.9 499 8949 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9241 750.2 -7.0 509 9251 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3815 545.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
9310 755.0 -7.0 516 9320 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2402 -565.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
9635 775.5 -6.5 528 9644 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9932 794.9 -6.4 538 9941 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10235 815.2 -6.7 548 10244 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10536 834.9 -6.6 558 10545 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10835 855.4 -6.9 568 10845 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3814 546.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.03 -
10884 859.2 -7.2 573 10896 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.066 2398 -573.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.07 -
11199 879.6 -6.5 584 11209 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11499 898.2 -6.1 594 11508 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11799 915.8 -5.8 604 11809 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3822 547.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.00 -
11860 919.8 -6.2 610 11870 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2402 -568.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.12 -
12189 938.2 -5.6 623 12199 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12493 954.6 -5.4 633 12503 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3824 547.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.97 -
12553 958.2 -5.8 639 12563 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 2390 -566.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.07 -
12884 975.9 -5.5 652 12894 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.083 994 -558.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.03 -
12934 979.0 -7.0 657 12946 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.077 2413 556.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.06 -
13120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13120 begin apogee
13129 990.3 -6.0 664 13245 done -0.25 0.40 0.168 3243 295.0 - - 2328 - - 106.22 1.901 2857 -4.3 0.445 - - - - - - 13.92 - 12.80
13247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13247 begin climb
13252 993.7 - 668 13373 done 0.59 0.85 0.111 3515 320.0 - - 2328 - 116.8 113.95 1.880 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.84 - 12.52
13665 969.1 7.5 682 13674 done 0.59 - - 3515 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13968 945.6 7.8 692 13978 done 0.59 - - 3515 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14268 923.1 7.4 702 14277 done 0.59 - - 3515 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14568 900.4 7.6 712 14577 done 0.59 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14868 876.2 8.1 722 14877 done 0.59 - - 3514 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15168 852.6 7.7 732 15178 roll 0.59 - - 3516 - 2.58 0.094 3743 548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
15207 848.7 8.8 736 15217 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.072 2324 -567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
15528 822.6 7.9 748 15538 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.090 916 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
15589 818.0 7.6 754 15599 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2329 565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
15918 792.9 7.4 767 15928 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16221 771.6 7.0 777 16231 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16523 749.6 7.3 787 16533 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.088 915 -554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
16592 744.2 7.4 794 16602 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.075 2341 563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
16913 720.1 7.7 806 16923 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17216 695.9 8.2 816 17226 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3732 550.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
17277 690.1 9.7 822 17287 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2320 -564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
17608 662.0 8.4 835 17618 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.089 915 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
17647 658.6 8.4 839 17657 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.075 2326 564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
17967 632.5 8.0 851 17978 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 3738 553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
18028 627.2 9.3 857 18039 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.073 2321 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
18359 600.9 8.0 870 18369 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 920 -553.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
18400 597.8 7.9 874 18410 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2340 561.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
18721 573.5 7.6 886 18731 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 3742 549.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
18791 567.5 9.1 893 18801 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.079 2332 -557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
19111 542.3 7.8 905 19120 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19416 519.2 7.6 915 19426 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19714 496.8 7.4 925 19724 done 0.59 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20015 475.0 7.0 935 20024 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20314 453.3 7.2 945 20324 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.091 3737 544.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
20354 449.9 7.9 949 20365 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.071 2322 -566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
20675 427.1 6.7 961 20685 done 0.60 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20979 407.8 6.2 971 20988 done 0.62 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21279 388.9 6.6 981 21289 roll 0.64 - - 3518 - 2.60 0.092 3741 546.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.04 -
21318 385.7 7.2 985 21329 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.072 2330 -564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
21640 365.1 6.3 997 21650 done 0.66 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21943 345.9 6.4 1007 21953 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.086 913 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
22013 340.9 6.5 1014 22023 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.073 2332 560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
22334 319.9 6.6 1026 22344 roll 0.71 - - 3522 - 2.55 0.091 3738 551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
22373 316.8 7.4 1030 22384 done 0.71 - - 3522 - 2.50 0.072 2331 -562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
22695 295.8 6.2 1042 22705 done 0.73 0.12 0.151 3579 475.0 - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.26 - -
22998 272.0 8.0 1052 23008 roll 0.73 - - 3577 - 2.58 0.090 3738 547.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
23077 264.2 9.3 1060 23088 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.071 2333 -562.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
23388 238.4 8.5 1079 23399 roll 0.73 - - 3601 - 2.55 0.083 913 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
23448 233.2 8.7 1085 23461 done 0.73 0.15 0.269 3566 -233.3 2.53 0.071 2338 563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.78 14.10 -
23701 214.5 7.2 1110 23711 done 0.73 - - 3567 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23951 197.1 7.1 1135 23960 done 0.73 - - 3566 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24201 180.1 6.3 1160 24212 roll 0.76 - - 3566 - 2.55 0.089 3734 547.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.95 -
24306 172.6 7.7 1170 24317 done 0.76 - - 3575 - 2.50 0.067 2317 -566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
24558 155.5 6.4 1195 24568 done 0.77 - - 3574 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24809 137.1 7.5 1220 24818 done 0.77 - - 3575 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25059 121.7 6.3 1245 25071 roll 0.79 - - 3574 - 2.60 0.090 3734 545.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
25142 115.8 7.2 1253 25153 done 0.79 - - 3575 - 2.47 0.067 2331 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
25396 102.2 4.3 1278 25464 roll 0.84 - - 3576 - 2.50 0.080 916 -566.0 188.3 56.12 0.821 2086 -5.1 0.124 - - - - - - - 14.21 13.57
25694 82.4 6.9 1308 25704 done 0.84 - - 3578 - 2.50 0.072 2329 565.2 188.3 - - 2086 - - - - - - - - - 14.12 -
25945 64.0 8.1 1333 25957 roll 0.84 - - 3576 - 2.55 0.088 3743 554.5 188.3 - - 2088 - - - - - - - - - 14.08 -
25987 60.5 8.1 1337 25998 done 0.84 - - 3576 - 2.50 0.068 2318 -570.0 188.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.14 -
26239 44.5 6.1 1362 26249 done 0.87 - - 3582 - - - 2318 - 188.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26489 31.1 5.0 1387 26542 roll 0.91 0.12 0.142 3634 433.3 2.62 0.086 3747 545.4 243.7 42.80 0.734 1861 -5.2 0.044 - - - - - - 14.23 14.26 13.68
26772 19.8 5.6 1415 26783 done 0.94 - - 3643 - 2.47 0.066 2333 -572.5 243.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.16 -
27023 4.9 5.9 1440 27034 roll 0.97 - - 3643 - 2.55 0.086 3744 553.3 243.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.13 -
27040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27041 begin surface coast
27105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27105 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.10 9.30 0.060 398 42.8 2.40 0.064 2391 887.9 375.06 56.85 0.096 1328 23.4 -0.063 - - - - - -