NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.50 of 350.00 AH used of 24V (66.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 112 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 93 VBD -0.59 - - 397 - - - 2378 - -116.8 -60.38 - 2913 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -3.2 6 133 roll -0.59 12.65 0.374 3123 215.5 2.60 0.109 3801 547.3 -116.8 -7.65 - 3338 -55.6 - - - - - - - 13.75 14.10 14.47
363 53.6 -11.4 33 373 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2396 -580.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
614 81.9 -10.6 58 622 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.086 3806 557.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
714 92.1 -10.4 68 723 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.061 2393 -583.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
963 116.0 -9.8 93 974 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.087 3800 556.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
1015 120.7 -9.6 98 1023 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.060 2403 -582.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
1263 142.4 -8.0 123 1272 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3815 553.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
1304 145.8 -8.5 127 1312 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2390 -581.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1554 167.4 -9.0 152 1563 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 998 -568.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1593 171.1 -9.3 156 1602 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2393 569.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1843 194.0 -9.0 181 1853 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3814 561.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
1953 203.9 -9.1 192 1963 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.065 2405 -575.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
2203 225.0 -8.5 217 2213 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.074 989 -566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
2244 228.2 -8.3 221 2254 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.071 2412 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2494 248.3 -7.9 246 2503 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 3804 563.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.11 -
2564 253.8 -7.9 253 2573 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2395 -575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
2887 278.2 -7.7 265 2894 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 985 -570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
2935 282.4 -8.5 270 2943 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2404 567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
3247 306.7 -7.8 281 3255 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.091 3821 560.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
3305 311.4 -8.0 287 3312 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2395 -577.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
3638 336.2 -7.5 300 3642 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3935 359.4 -8.0 310 3943 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 987 -570.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
3986 363.5 -8.7 315 3995 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2399 564.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.11 -
4298 388.3 -7.9 326 4306 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.092 3823 558.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.09 -
4345 392.1 -7.8 331 4354 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.066 2402 -561.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.12 -
4660 415.7 -7.5 342 4663 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4955 438.7 -7.8 352 4959 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5257 462.0 -7.9 362 5264 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 981 -567.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
5285 464.4 -7.8 365 5294 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2403 562.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
5620 491.1 -8.1 378 5627 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3800 552.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.07 -
5666 495.5 -8.9 383 5675 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.067 2398 -560.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
5980 520.3 -8.0 394 5983 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6278 543.0 -7.3 404 6285 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.092 3807 552.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.08 -
6337 547.5 -7.4 410 6345 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.068 2391 -573.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
6670 571.8 -7.3 423 6673 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6967 593.0 -7.1 433 6976 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.083 984 -555.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
7016 596.8 -7.9 438 7025 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.075 2399 559.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
7330 618.4 -6.8 449 7338 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3811 553.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
7397 623.3 -6.7 456 7406 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2402 -563.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.10 -
7722 644.8 -6.6 468 7725 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8019 663.5 -6.1 478 8022 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8319 681.3 -5.8 488 8327 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.091 3812 553.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.06 -
8368 684.4 -6.1 493 8378 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2393 -560.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.07 -
8682 702.4 -6.0 504 8685 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8979 720.2 -5.9 514 8982 done -0.59 - - 3120 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9278 738.1 -6.0 524 9282 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9580 755.3 -5.4 534 9583 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9878 772.4 -5.8 544 9882 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10180 791.0 -6.3 554 10187 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.095 3821 548.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
10238 795.1 -7.0 560 10246 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2403 -567.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
10572 816.1 -6.4 573 10580 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.080 993 -557.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
10620 819.4 -6.8 578 10629 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.077 2400 556.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.09 -
10931 838.3 -6.0 589 10939 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.095 3820 550.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
11040 844.7 -5.8 600 11049 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2398 -562.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.07 -
11350 861.7 -5.5 611 11354 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11651 878.7 -5.9 621 11654 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11950 896.0 -5.8 631 11958 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3811 543.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
12011 899.7 -6.2 637 12019 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2401 -564.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.08 -
12344 918.9 -5.7 650 12347 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12641 935.2 -5.6 660 12648 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.094 3820 546.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
12701 938.8 -6.3 666 12708 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2387 -566.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.09 -
13033 956.9 -5.4 679 13036 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13331 973.1 -5.2 689 13340 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.095 3809 544.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.97 -
13421 977.9 -5.4 698 13428 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.072 2404 -562.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.05 -
13656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13657 begin apogee
13666 991.0 -5.5 708 13780 done -0.25 0.40 0.168 3242 302.5 - - 2316 - - 105.80 1.909 2857 -4.4 0.447 - - - - - - 13.92 - 12.79
13783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13783 begin climb
13787 993.7 - 712 13910 done 0.59 0.85 0.111 3518 324.7 - - 2313 - 116.8 114.43 1.877 2380 -4.2 0.433 - - - - - - 13.83 - 12.52
14201 966.2 8.2 726 14210 done 0.59 - - 3514 - - - 2313 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14505 942.0 8.0 736 14515 done 0.59 - - 3515 - - - 2313 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14804 918.4 7.8 746 14814 roll 0.59 - - 3515 - 2.60 0.093 3741 549.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
14854 913.8 8.9 751 14865 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.075 2347 -564.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.21 -
15167 889.6 7.6 762 15177 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 918 -553.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
15207 886.5 7.2 766 15217 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2341 562.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
15527 862.1 7.7 778 15537 done 0.59 - - 3523 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15831 838.9 7.6 788 15840 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16131 816.0 7.7 798 16140 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16431 790.9 8.7 808 16440 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16730 764.4 8.8 818 16740 done 0.59 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17031 738.2 8.7 828 17040 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17330 713.7 8.0 838 17340 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17631 691.8 7.2 848 17640 done 0.59 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17930 670.6 7.0 858 17940 done 0.59 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18231 650.5 6.6 868 18241 roll 0.61 - - 3519 - 2.53 0.094 3737 551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
18292 645.7 7.8 874 18302 done 0.61 - - 3520 - 2.50 0.074 2326 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
18622 623.1 6.6 887 18632 roll 0.62 - - 3520 - 2.53 0.090 920 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
18691 618.2 6.8 894 18702 done 0.62 - - 3520 - 2.53 0.077 2336 559.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
19012 595.7 7.2 906 19022 roll 0.62 - - 3520 - 2.55 0.093 3736 549.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
19061 591.7 7.9 911 19072 done 0.62 - - 3520 - 2.53 0.076 2326 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
19377 570.7 6.7 922 19386 done 0.63 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19675 550.6 6.8 932 19686 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.092 924 -549.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
19707 548.1 7.2 935 19717 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.078 2333 556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
20037 525.6 6.8 948 20046 done 0.65 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20341 505.5 6.5 958 20351 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.094 3747 548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
20371 503.2 6.8 961 20382 done 0.68 - - 3525 - 2.53 0.073 2322 -563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
20703 481.9 6.4 974 20712 done 0.70 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21005 462.8 6.4 984 21015 done 0.72 0.10 0.166 3563 410.0 - - 2318 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.26 - -
21307 440.1 7.8 994 21316 done 0.72 - - 3564 - - - 2318 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21605 417.2 7.6 1004 21615 roll 0.72 - - 3564 - 2.60 0.092 3737 545.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.03 -
21655 412.9 8.4 1009 21667 done 0.72 - - 3574 - 2.53 0.072 2327 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
21968 388.1 8.0 1020 21977 done 0.72 - - 3574 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22269 363.1 8.3 1030 22278 done 0.72 - - 3574 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22568 336.5 9.0 1040 22577 done 0.72 - - 3574 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22869 310.5 8.6 1050 22879 roll 0.72 - - 3574 - 2.60 0.091 3739 542.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
22929 304.5 9.7 1056 22939 done 0.72 - - 3576 - 2.50 0.071 2331 -563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
23259 277.2 8.1 1069 23268 done 0.72 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23562 254.2 7.6 1079 23571 done 0.72 - - 3576 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23859 232.1 7.5 1105 23870 roll 0.72 - - 3576 - 2.58 0.090 3738 545.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
23922 226.9 8.5 1111 23933 done 0.72 - - 3586 - 2.50 0.070 2323 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
24174 208.2 7.1 1136 24184 done 0.72 - - 3586 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24424 189.8 7.8 1161 24435 done 0.72 - - 3585 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24676 173.0 6.4 1186 24689 roll 0.74 - - 3587 - 2.60 0.090 3739 544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.99 -
24772 166.5 7.2 1195 24783 done 0.74 - - 3588 - 2.50 0.071 2334 -562.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
25023 150.0 6.6 1220 25034 roll 0.75 - - 3592 - 2.55 0.082 914 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.00 -
25094 145.6 6.6 1227 25105 done 0.77 - - 3592 - 2.53 0.071 2340 563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
25344 126.7 7.2 1252 25354 done 0.77 - - 3592 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25595 110.7 5.9 1277 25608 roll 0.80 - - 3592 - 2.55 0.090 3742 549.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
25789 99.6 5.6 1296 25799 done 0.83 - - 3592 - 2.53 0.070 2320 -562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
26039 90.5 2.5 1321 26140 roll 0.91 - - 3592 - 2.53 0.085 915 -555.3 230.8 88.32 0.805 1912 -5.2 0.116 - - - - - - - 14.11 13.55
26224 76.9 9.8 1339 26234 done 0.91 - - 3592 - 2.50 0.070 2328 565.2 230.8 - - 1912 - - - - - - - - - 14.09 -
26475 52.6 10.4 1364 26486 roll 0.91 - - 3598 - 2.53 0.087 3733 555.3 230.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.06 -
26596 40.9 9.0 1376 26607 done 0.91 - - 3592 - 2.50 0.068 2324 -563.6 230.8 - - 1912 - - - - - - - - - 14.13 -
26847 26.4 2.3 1401 26951 roll 0.99 0.12 0.146 3648 466.7 2.58 0.089 3739 548.4 349.8 87.32 0.721 1425 -5.6 0.040 - - - - - - 14.23 14.13 13.59
27051 10.1 10.9 1421 27063 done 0.99 - - 3655 - 2.50 0.070 2332 -562.8 349.8 - - 1425 - - - - - - - - - 14.10 -
27109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27109 begin surface coast
27146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27146 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.10 9.23 0.047 394 42.7 0.12 0.179 2398 11400.0 375.06 10.32 0.098 1328 128.7 -0.464 - - - - - -