NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  490 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594084.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181014,034935,4721.970,-12616.478,112,1.3,112,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.3,99328,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  181014,035925,4721.979,-12616.587,17,1.4,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.018093 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27172,10.32,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.46,9.23,0.12,10.32,0.047,0.179,0.098,394,2398,1328,-9.10,-0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.25,14.18,14.11 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12623.60,171014,202035 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49959,1430
HUMID  51.53 CAP_FILE_SIZE  281590,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,208670720
TCM_TEMP  11.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27974.33,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3781216 CURRENT  0.072,340.7,1
PM_FREEKB  48579968 GPS  181014,113523,4723.197,-12613.089,94,1.2,94,18.6
_24V_AH  12.5,118.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374109.19 nil000.00
Roll_motor202179452.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39519089444.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface109712.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2717051945.37
Iridium_during_xfer314175687.60 PMAR139984710.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.23
TT8344410454.08
LPSleep195942553.55
TT8_Active7441098.17
TT8_Sampling3008281123.36
TT8_CF895735440.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270210348.57
GPS_charging000.00
Compass2194021.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 396 2380 1440 1219 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -60.38 0.000 16386 0.000 0.000 397 2378 2913 2962 2864 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
99 -0.59 -116.8 396 2378 2962 2860 3.7 -3.2 6 133 12.65 2.60 -7.65 0.000 18692 0.374 0.109 3123 3801 3338 3378 3299 0 0 0 0 0 0 13.75 14.10 14.47
363 -0.59 -116.8 3124 3799 3380 3305 53.6 -11.4 33 373 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2396 3340 3380 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
614 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3296 81.9 -10.6 58 622 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3806 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
714 -0.59 -116.8 3124 3806 3382 3301 92.1 -10.4 68 723 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2393 3341 3382 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
963 -0.59 -116.8 3123 2389 3383 3300 116.0 -9.8 93 974 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3800 3341 3382 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1015 -0.59 -116.8 3124 3803 3382 3300 120.7 -9.6 98 1023 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2403 3341 3381 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1263 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3301 142.4 -8.0 123 1272 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3815 3340 3381 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1304 -0.59 -116.8 3124 3815 3388 3301 145.8 -8.5 127 1312 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2390 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1554 -0.59 -116.8 3124 2390 3389 3300 167.4 -9.0 152 1563 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 998 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1593 -0.59 -116.8 3124 998 3378 3300 171.1 -9.3 156 1602 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2393 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1843 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3299 194.0 -9.0 181 1853 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3814 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1953 -0.59 -116.8 3124 3814 3383 3299 203.9 -9.1 192 1963 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2405 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2203 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3298 225.0 -8.5 217 2213 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 989 3337 3378 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2244 -0.59 -116.8 3124 994 3383 3297 228.2 -8.3 221 2254 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3130 2412 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2494 -0.59 -116.8 3124 2411 3380 3296 248.3 -7.9 246 2503 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3804 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
2564 -0.59 -116.8 3124 3804 3382 3296 253.8 -7.9 253 2573 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2395 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2887 -0.59 -116.8 3119 2393 3382 3293 278.2 -7.7 265 2894 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 985 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2935 -0.59 -116.8 3124 985 3382 3294 282.4 -8.5 270 2943 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2404 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3247 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3293 306.7 -7.8 281 3255 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3821 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
3305 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3292 311.4 -8.0 287 3312 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2395 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3638 -0.59 -116.8 3124 2395 3382 3291 336.2 -7.5 300 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3935 -0.59 -116.8 3122 2394 3383 3290 359.4 -8.0 310 3943 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 987 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3986 -0.59 -116.8 3123 987 3382 3289 363.5 -8.7 315 3995 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2399 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
4298 -0.59 -116.8 3124 2399 3381 3288 388.3 -7.9 326 4306 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3122 3823 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4345 -0.59 -116.8 3124 3829 3381 3288 392.1 -7.8 331 4354 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4660 -0.59 -116.8 3123 2399 3377 3287 415.7 -7.5 342 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4955 -0.59 -116.8 3124 2399 3380 3286 438.7 -7.8 352 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5257 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3286 462.0 -7.9 362 5264 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 981 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5285 -0.59 -116.8 3124 981 3380 3286 464.4 -7.8 365 5294 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2403 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5620 -0.59 -116.8 3124 2402 3379 3285 491.1 -8.1 378 5627 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3800 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5666 -0.59 -116.8 3124 3803 3379 3285 495.5 -8.9 383 5675 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2398 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
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13656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13657 begin apogee
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13783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13783 begin climb
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state 27146 begin surface