NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  489 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594083 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171014,200129,4719.888,-12619.923,207,1.4,207,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.1,104649,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1000
GPS2  171014,201313,4719.952,-12619.712,14,1.8,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023625 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27134,56.85,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.55,9.30,2.40,56.85,0.060,0.064,0.096,398,2391,1328,-9.10,0.59,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.23,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12628.04,171014,121226 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49860,1448
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  293721,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,208777216
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28119.44,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3781536 CURRENT  0.108,341.5,1
PM_FREEKB  48658016 GPS  181014,034935,4721.970,-12616.478,112,1.3,112,18.6
_24V_AH  12.5,118.203

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24389116.94 nil000.00
Roll_motor176136300.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31919017582.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface569567.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2712451976.66
Iridium_during_xfer397166828.22 PMAR468534.05
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.33
TT8349510460.88
LPSleep193702547.24
TT8_Active6951091.69
TT8_Sampling3308281235.63
TT8_CF899735459.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291210375.75
GPS_charging000.00
Compass2244021.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2415 1250 963 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.05 0.000 16386 0.000 0.000 393 2416 2622 2699 2545 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 392 2416 2700 2547 3.5 -3.2 6 140 13.07 2.55 -14.00 0.000 18692 0.389 0.112 3123 3801 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 13.74 14.09 14.52
330 -0.59 -116.8 3125 3801 3386 3293 48.3 -12.3 30 341 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2383 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
581 -0.59 -116.8 3125 2381 3388 3294 76.6 -12.8 55 592 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 1002 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
715 -0.59 -116.8 3125 1002 3388 3294 91.9 -11.6 68 726 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2392 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
966 -0.59 -116.8 3127 2390 3383 3295 118.8 -9.8 93 978 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3811 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1090 -0.59 -116.8 3125 3811 3388 3295 130.6 -9.2 105 1102 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2397 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1342 -0.59 -116.8 3123 2396 3387 3295 155.0 -8.9 130 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1592 -0.59 -116.8 3125 2397 3387 3295 175.3 -8.4 155 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1842 -0.59 -116.8 3125 2396 3388 3293 197.6 -8.7 180 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2093 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3294 219.3 -9.0 205 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2344 -0.59 -116.8 3125 2396 3387 3292 240.9 -8.5 230 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2604 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3289 263.0 -8.5 246 2614 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3122 992 3340 3392 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2665 -0.59 -116.8 3126 992 3387 3289 268.2 -8.9 252 2675 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2400 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2995 -0.59 -116.8 3125 2399 3387 3287 295.3 -8.3 265 3005 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3807 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3045 -0.59 -116.8 3126 3807 3388 3287 299.6 -8.5 270 3056 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2403 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3358 -0.59 -116.8 3125 2402 3387 3286 324.2 -7.9 281 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3656 -0.59 -116.8 3125 2402 3387 3285 347.4 -7.7 291 3665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3334 3387 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3955 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3283 369.9 -7.5 301 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4256 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3282 392.8 -7.5 311 4266 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3807 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4315 -0.59 -116.8 3126 3807 3384 3282 397.7 -8.2 317 4326 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2394 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4646 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3281 423.3 -7.8 330 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4946 -0.59 -116.8 3125 2390 3379 3280 447.5 -8.0 340 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5247 -0.59 -116.8 3125 2390 3379 3278 470.4 -7.5 350 5257 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 986 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5307 -0.59 -116.8 3125 986 3383 3278 475.1 -8.0 356 5317 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2396 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5637 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3278 498.9 -7.4 369 5647 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3818 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5697 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3278 503.5 -7.7 375 5707 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2404 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
6028 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3277 526.1 -6.7 388 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6328 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3276 544.6 -5.8 398 6338 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3820 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6418 -0.59 -116.8 3125 3816 3381 3277 549.9 -5.9 407 6429 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2399 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
6748 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3276 569.2 -6.0 420 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7050 -0.59 -116.8 3125 2397 3380 3274 588.2 -6.4 430 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3328 3382 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7348 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3273 608.7 -7.0 440 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7650 -0.59 -116.8 3125 2397 3380 3273 630.7 -7.5 450 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3325 3379 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7948 -0.59 -116.8 3125 2397 3380 3272 653.7 -7.5 460 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13120 begin apogee
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13247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13247 begin climb
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state 27041 begin surface coast
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state 27105 begin surface