NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.73 of 350.00 AH used of 24V (68.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 396 - - - 2402 - -116.8 -47.33 - 2555 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.3 5 130 roll -0.59 12.73 0.376 3127 214.5 2.55 0.097 1000 -549.8 -116.8 -16.08 - 3337 -48.6 - - - - - - - 13.76 14.16 14.49
200 27.9 -20.3 17 212 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2398 566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
452 64.0 -12.8 42 462 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
701 94.6 -10.1 67 711 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
952 118.1 -9.1 92 963 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.070 989 -575.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1075 130.6 -10.8 104 1086 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2406 566.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
1326 155.6 -9.9 129 1336 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1577 179.1 -8.9 154 1587 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1827 200.1 -8.4 179 1837 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2077 221.2 -8.1 204 2087 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2327 241.2 -7.5 229 2338 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2598 262.5 -7.7 246 2607 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2898 284.8 -7.4 256 2908 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3198 306.8 -7.4 266 3207 done -0.59 - - 3131 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3498 330.1 -8.0 276 3508 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3798 353.9 -8.1 286 3807 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4098 377.8 -7.8 296 4108 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4398 401.5 -8.1 306 4407 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4698 425.1 -7.7 316 4708 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4998 446.9 -7.1 326 5007 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5298 467.5 -6.9 336 5308 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5598 486.9 -6.3 346 5607 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5898 505.7 -6.3 356 5908 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6198 525.1 -6.6 366 6207 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6498 545.9 -7.1 376 6508 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6798 566.9 -6.9 386 6807 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7098 588.6 -7.2 396 7108 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7398 610.3 -7.2 406 7407 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7698 632.0 -7.3 416 7708 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7998 654.4 -7.6 426 8007 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8298 676.7 -7.4 436 8308 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8598 698.6 -7.3 446 8607 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8898 719.7 -6.9 456 8908 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9198 739.6 -6.5 466 9208 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9498 758.7 -6.2 476 9510 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.097 3803 548.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
9579 763.9 -6.4 484 9589 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2399 -568.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
9893 782.4 -6.0 495 9903 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.081 990 -556.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.08 -
9953 786.5 -6.7 501 9963 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.079 2397 556.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
10283 806.4 -6.1 514 10293 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.095 3823 552.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
10343 810.2 -6.3 520 10353 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2394 -571.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.15 -
10673 831.2 -6.5 533 10682 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10976 851.0 -6.5 543 10985 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11277 868.9 -5.9 553 11286 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11576 884.8 -5.2 563 11586 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11877 900.0 -5.0 573 11887 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.096 3810 545.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
11937 903.4 -5.4 579 11947 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2399 -564.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.11 -
12267 921.6 -5.8 592 12277 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12571 940.0 -6.3 602 12580 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12871 959.4 -6.4 612 12880 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
13171 978.1 -6.2 622 13180 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13374 begin apogee
13383 991.1 -6.2 629 13498 done -0.25 0.38 0.168 3237 289.5 - - 2317 - - 105.03 1.906 2857 -4.4 0.447 - - - - - - 13.94 - 12.83
13500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13500 begin climb
13505 994.4 - 633 13627 done 0.59 0.85 0.116 3512 323.5 - - 2317 - 116.8 112.38 1.881 2381 -4.2 0.436 - - - - - - 13.81 - 12.56
13950 965.5 8.3 658 13960 done 0.59 - - 3513 - - - 2317 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14254 939.8 8.7 668 14263 done 0.59 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14553 914.2 8.5 678 14563 done 0.59 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14854 889.1 8.4 688 14863 done 0.59 - - 3512 - - - 2316 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15153 864.8 7.9 698 15162 done 0.59 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15454 841.7 7.7 708 15463 done 0.59 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15754 819.0 7.3 718 15764 roll 0.59 - - 3512 - 2.60 0.096 3742 548.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.16 -
15833 811.8 9.1 726 15845 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2335 -562.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
16147 787.0 8.1 737 16157 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16448 762.8 8.2 747 16458 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 916 -561.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
16517 756.8 8.3 754 16527 done 0.59 - - 3528 - 2.53 0.076 2347 565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
16838 731.3 7.9 766 16848 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3732 547.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
16958 720.5 9.3 778 16969 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.076 2332 -560.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
17289 695.6 7.4 791 17299 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17592 673.3 7.5 801 17602 done 0.59 - - 3518 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17893 650.2 7.7 811 17902 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18193 627.4 7.7 821 18203 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 915 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
18273 620.8 7.9 829 18284 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2333 560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
18586 597.7 7.4 840 18596 done 0.59 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18885 576.3 7.0 850 18896 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 3739 551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
18936 572.2 8.0 855 18947 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2326 -558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
19249 549.8 7.0 866 19258 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19550 529.3 6.7 876 19559 done 0.60 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19849 509.3 6.8 886 19860 roll 0.62 - - 3524 - 2.60 0.096 3746 546.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
19929 502.9 7.8 894 19941 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.073 2327 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
20242 481.2 6.9 905 20252 roll 0.62 - - 3523 - 2.55 0.092 916 -553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
20312 476.3 6.7 912 20322 done 0.63 - - 3523 - 2.53 0.075 2333 560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
20633 455.2 6.5 924 20643 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.093 3742 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
20723 448.5 7.5 933 20733 done 0.64 - - 3523 - 2.53 0.076 2326 -559.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
21053 427.6 6.2 946 21063 done 0.67 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21357 409.2 6.0 956 21367 done 0.69 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21657 391.0 6.0 966 21668 roll 0.72 0.10 0.166 3563 410.0 2.60 0.093 3738 543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.28 14.02 -
21718 385.8 8.7 972 21728 done 0.72 - - 3566 - 2.53 0.077 2324 -558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
22049 360.5 7.5 985 22058 done 0.72 - - 3563 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22351 337.3 7.7 995 22361 done 0.72 - - 3565 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22652 313.2 8.0 1005 22662 roll 0.72 - - 3566 - 2.60 0.093 3738 543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
22742 304.8 9.2 1014 22752 done 0.72 - - 3575 - 2.53 0.077 2334 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
23072 278.2 7.7 1027 23082 done 0.72 - - 3575 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23375 257.2 7.0 1037 23385 roll 0.72 - - 3586 - 2.55 0.083 909 -558.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
23445 251.7 7.4 1044 23455 done 0.72 - - 3586 - 2.53 0.073 2332 562.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
23758 226.6 7.9 1073 23769 roll 0.72 - - 3586 - 2.55 0.091 3740 552.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
23872 216.8 8.7 1084 23883 done 0.72 - - 3587 - 2.53 0.071 2319 -561.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
24123 199.7 5.8 1109 24133 roll 0.75 - - 3586 - 2.60 0.089 3741 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
24203 194.5 7.0 1117 24214 done 0.75 - - 3590 - 2.50 0.071 2329 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
24455 179.0 6.5 1142 24466 done 0.77 - - 3595 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24706 159.5 7.6 1167 24716 done 0.77 - - 3590 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24956 142.9 6.0 1192 24966 done 0.79 - - 3591 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25206 129.3 5.9 1217 25217 roll 0.82 - - 3592 - 2.60 0.088 3747 545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
25447 114.1 6.4 1241 25458 done 0.84 - - 3591 - 2.53 0.067 2320 -564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
25698 102.8 3.5 1266 25780 roll 0.90 - - 3591 - 2.65 0.088 3744 537.4 208.9 72.18 0.825 2004 -5.1 0.124 - - - - - - - 14.14 13.59
25986 77.3 10.0 1294 25998 done 0.90 - - 3592 - 2.50 0.069 2330 -565.6 208.9 - - 2004 - - - - - - - - - 14.10 -
26238 56.9 7.4 1319 26249 roll 0.90 - - 3592 - 2.50 0.083 924 -562.4 208.9 - - 2004 - - - - - - - - - 14.08 -
26388 46.4 7.3 1334 26400 done 0.90 - - 3597 - 2.50 0.072 2343 567.6 208.9 - - 2004 - - - - - - - - - 14.14 -
26641 34.7 4.6 1359 26702 roll 0.95 0.12 0.145 3649 433.3 2.58 0.090 3745 543.4 274.5 50.62 0.737 1734 -5.3 0.049 - - - - - - 14.23 14.23 13.70
26937 14.3 6.2 1388 26947 done 0.97 - - 3656 - 2.47 0.069 2326 -574.5 274.5 - - 1734 - - - - - - - - - 14.17 -
27104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27104 begin surface coast
27166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27166 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.10 9.38 0.062 396 42.2 0.15 0.135 2411 9206.7 375.06 43.17 0.097 1328 30.8 -0.081 - - - - - -