NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  467 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594041 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101014,172136,4718.683,-12627.123,33,1.4,33,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.4,54070,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  101014,173213,4718.761,-12627.200,16,1.8,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010945 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  27193,43.17,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.49,9.38,0.15,43.17,0.062,0.135,0.097,396,2411,1328,-9.10,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.26,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12628.04,101014,090912 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49919,1411
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  278103,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,211341312
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27656.36,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3788576 CURRENT  0.036,315.3,1
PM_FREEKB  49526624 GPS  111014,010905,4716.840,-12630.055,98,1.1,98,18.6
_24V_AH  12.6,111.727

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23375111.46 nil000.00
Roll_motor116144213.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34019058168.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface439752.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2720151980.65
Iridium_during_xfer335166705.83 PMAR494535.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.99
TT8341410436.18
LPSleep197102539.57
TT8_Active6221079.52
TT8_Sampling3196281156.86
TT8_CF890535404.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273110341.44
GPS_charging000.00
Compass2173020.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2403 1455 1206 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.33 0.000 16386 0.000 0.000 396 2402 2555 2640 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 393 2402 2640 2471 3.2 -2.3 5 130 12.73 2.55 -16.08 0.000 18948 0.376 0.097 3127 1000 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.76 14.16 14.49
200 -0.59 -116.8 3127 995 3383 3294 27.9 -20.3 17 212 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
452 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3295 64.0 -12.8 42 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
701 -0.59 -116.8 3127 2398 3386 3297 94.6 -10.1 67 711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
952 -0.59 -116.8 3127 2398 3386 3299 118.1 -9.1 92 963 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3123 989 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1075 -0.59 -116.8 3127 989 3387 3298 130.6 -10.8 104 1086 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2406 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1326 -0.59 -116.8 3127 2408 3387 3300 155.6 -9.9 129 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1577 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3297 179.1 -8.9 154 1587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1827 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3296 200.1 -8.4 179 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2077 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3295 221.2 -8.1 204 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2327 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3292 241.2 -7.5 229 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2598 -0.59 -116.8 3126 2405 3394 3293 262.5 -7.7 246 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2898 -0.59 -116.8 3127 2405 3386 3291 284.8 -7.4 256 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3198 -0.59 -116.8 3127 2403 3386 3289 306.8 -7.4 266 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2404 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3498 -0.59 -116.8 3127 2409 3386 3283 330.1 -8.0 276 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3798 -0.59 -116.8 3126 2405 3385 3286 353.9 -8.1 286 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4098 -0.59 -116.8 3127 2404 3383 3286 377.8 -7.8 296 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4398 -0.59 -116.8 3127 2404 3383 3285 401.5 -8.1 306 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4698 -0.59 -116.8 3127 2404 3382 3285 425.1 -7.7 316 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4998 -0.59 -116.8 3126 2404 3382 3284 446.9 -7.1 326 5007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5298 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3283 467.5 -6.9 336 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5598 -0.59 -116.8 3132 2404 3382 3282 486.9 -6.3 346 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5898 -0.59 -116.8 3127 2404 3380 3281 505.7 -6.3 356 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6198 -0.59 -116.8 3127 2407 3381 3280 525.1 -6.6 366 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6498 -0.59 -116.8 3126 2404 3380 3276 545.9 -7.1 376 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6798 -0.59 -116.8 3126 2405 3379 3283 566.9 -6.9 386 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7098 -0.59 -116.8 3127 2405 3378 3278 588.6 -7.2 396 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7398 -0.59 -116.8 3127 2404 3378 3277 610.3 -7.2 406 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7698 -0.59 -116.8 3127 2405 3378 3277 632.0 -7.3 416 7708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7998 -0.59 -116.8 3127 2404 3378 3276 654.4 -7.6 426 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8298 -0.59 -116.8 3127 2404 3377 3276 676.7 -7.4 436 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8598 -0.59 -116.8 3127 2404 3377 3278 698.6 -7.3 446 8607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12871 -0.59 -116.8 3128 2396 3372 3268 959.4 -6.4 612 12880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13374 begin apogee
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13500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13500 begin climb
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