NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.45 of 350.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 392 - - - 2396 - -116.8 -48.42 - 2587 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.1 5 123 roll -0.59 12.68 0.374 3124 215.5 2.62 0.111 3824 545.0 -116.8 -15.30 - 3338 -49.1 - - - - - - - 13.77 14.13 14.50
154 18.4 -19.7 12 162 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2388 -581.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
404 55.7 -12.3 37 412 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
653 86.0 -11.6 62 661 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
903 112.6 -10.5 87 913 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.088 3820 557.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.15 -
1053 128.5 -10.4 102 1062 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2394 -582.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
1304 152.2 -8.9 127 1313 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 992 -567.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
1363 157.8 -9.8 133 1372 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.070 2404 571.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
1614 181.4 -10.2 158 1621 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1864 206.5 -10.1 183 1872 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2113 229.0 -8.6 208 2122 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3809 562.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
2154 232.5 -8.8 212 2163 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2411 -577.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
2423 254.9 -8.2 235 2426 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2724 278.7 -7.9 245 2727 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3023 303.7 -8.5 255 3026 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3324 330.1 -8.6 265 3327 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3623 354.6 -8.2 275 3626 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3924 378.6 -7.9 285 3927 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4223 402.2 -7.7 295 4226 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4524 425.2 -7.4 305 4527 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4823 446.6 -7.1 315 4826 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5123 468.1 -7.2 325 5126 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5424 490.8 -7.6 335 5432 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.077 983 -568.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
5473 494.9 -8.2 340 5482 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2395 564.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
5787 517.6 -7.2 351 5790 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6083 539.8 -7.4 361 6091 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.092 3821 558.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.10 -
6132 543.6 -7.8 366 6142 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.065 2390 -565.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
6447 566.7 -7.6 377 6450 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6743 589.4 -7.4 387 6746 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7044 610.5 -7.0 397 7047 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7343 630.9 -6.7 407 7346 done -0.59 - - 3120 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7644 650.5 -6.6 417 7647 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7943 670.2 -6.5 427 7952 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.096 3819 547.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
8012 675.0 -6.9 434 8021 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2405 -558.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
8336 696.4 -6.7 446 8340 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8633 716.9 -7.0 456 8637 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8934 737.9 -7.0 466 8937 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9233 759.6 -7.2 476 9241 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3819 548.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
9294 764.0 -7.6 482 9301 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.067 2389 -572.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
9626 786.3 -6.5 495 9629 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9924 804.7 -6.0 505 9927 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10223 822.0 -5.7 515 10226 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10524 839.8 -6.1 525 10531 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.094 3822 549.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.03 -
10632 846.6 -6.1 536 10642 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2398 -569.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.08 -
10946 865.2 -6.1 547 10950 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11244 883.0 -5.9 557 11247 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11543 900.3 -5.7 567 11547 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11844 916.7 -5.5 577 11851 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3822 547.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
11903 920.2 -5.7 583 11911 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2402 -568.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
12237 938.2 -5.6 596 12241 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12533 955.6 -5.9 606 12541 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.094 3823 542.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
12602 959.9 -6.5 613 12611 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.067 2393 -560.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
12926 978.7 -5.9 625 12929 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13130 begin apogee
13140 990.6 -5.7 632 13253 done -0.25 0.40 0.165 3243 295.0 - - 2327 - - 105.80 1.910 2856 -4.4 0.448 - - - - - - 13.93 - 12.84
13256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13257 begin climb
13260 993.2 - 636 13388 roll 0.59 0.82 0.113 3519 336.6 2.72 0.086 930 -513.6 116.8 112.03 1.879 2381 -4.2 0.436 - - - - - - 13.80 13.47 12.56
13447 983.7 8.0 655 13461 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.076 2337 545.3 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.71 -
13760 956.5 8.8 666 13770 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3739 549.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.08 -
13860 946.9 10.0 676 13871 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2338 -560.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.13 -
14181 920.3 8.2 688 14191 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.092 913 -558.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.14 -
14250 914.6 8.2 695 14261 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2331 567.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.21 -
14573 890.2 7.6 707 14583 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14874 867.9 7.3 717 14884 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.095 3738 556.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.19 -
14944 861.7 8.5 724 14954 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2316 -562.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
15265 837.3 7.7 736 15275 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 914 -560.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
15334 832.0 7.6 743 15344 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.075 2334 561.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
15658 807.4 7.8 755 15668 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3738 554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
15767 796.9 9.5 766 15779 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.079 2323 -559.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
16082 772.2 8.1 777 16092 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.096 3750 548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
16191 761.7 9.7 788 16202 done 0.59 - - 3525 - 2.53 0.079 2334 -559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
16505 736.4 8.0 799 16515 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16804 711.9 8.1 809 16814 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.094 3746 548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
16895 703.4 9.4 818 16905 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2321 -563.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.17 -
17226 677.9 7.3 831 17236 roll 0.59 - - 3521 - 2.58 0.094 3738 549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
17295 672.2 8.4 838 17305 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.080 2330 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
17616 648.1 7.5 850 17626 done 0.59 - - 3525 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17919 624.6 8.0 860 17929 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 3740 546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
17968 619.9 8.8 865 17979 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.080 2327 -558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
18283 596.3 7.5 876 18292 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18583 574.1 7.5 886 18592 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18882 551.5 7.7 896 18892 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.092 907 -550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
18942 546.5 7.7 902 18952 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2332 563.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
19272 521.9 7.5 915 19281 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19576 501.0 6.7 925 19586 roll 0.60 - - 3523 - 2.55 0.093 3747 552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
19655 494.8 7.8 933 19666 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.072 2325 -562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
19970 474.4 6.5 944 19980 done 0.62 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20269 452.8 7.3 954 20279 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.090 917 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
20330 448.2 7.3 960 20340 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.076 2340 562.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
20660 424.8 7.1 973 20670 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.093 3746 551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
20740 418.5 8.0 981 20751 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.076 2334 -558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
21054 398.0 6.3 992 21063 done 0.64 - - 3523 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21355 380.0 6.0 1002 21364 done 0.67 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21655 362.7 5.8 1012 21664 done 0.70 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21954 345.6 5.7 1022 21964 done 0.73 0.12 0.142 3574 433.3 - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.27 - -
22254 323.2 7.8 1032 22263 done 0.73 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22554 298.4 8.5 1042 22563 done 0.73 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22853 273.3 8.5 1052 22863 roll 0.73 - - 3575 - 2.55 0.090 3738 551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
22944 264.7 9.5 1061 22954 done 0.73 - - 3585 - 2.50 0.068 2321 -566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
23255 237.8 8.3 1082 23265 roll 0.73 - - 3585 - 2.60 0.089 3739 545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
23336 230.3 9.7 1090 23346 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.070 2329 -564.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
23586 210.3 7.9 1115 23598 roll 0.73 - - 3598 - 2.50 0.083 917 -564.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
23618 207.8 7.9 1118 23630 done 0.73 0.15 0.273 3566 -213.3 2.50 0.073 2331 565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.80 14.13 -
23871 191.5 6.3 1143 23882 done 0.75 - - 3565 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24122 176.8 5.6 1168 24133 roll 0.79 - - 3566 - 2.53 0.089 3738 556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
24293 164.5 7.9 1185 24304 done 0.79 - - 3576 - 2.50 0.067 2320 -567.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
24543 146.3 7.2 1210 24554 roll 0.79 - - 3584 - 2.50 0.080 922 -559.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
24685 137.1 6.4 1224 24695 done 0.80 - - 3584 - 2.50 0.071 2332 564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
24937 121.8 5.7 1249 24948 roll 0.84 - - 3585 - 2.55 0.086 3743 553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.99 -
25108 113.5 4.5 1266 25171 done 0.89 - - 3594 - 2.53 0.070 2320 -562.5 184.3 53.50 0.841 2104 -5.1 0.133 - - - - - - - 14.11 13.62
25412 89.1 10.6 1296 25423 roll 0.89 - - 3591 - 2.47 0.081 921 -566.4 184.3 - - 2106 - - - - - - - - - 14.02 -
25602 73.2 7.1 1315 25614 done 0.89 - - 3591 - 2.50 0.073 2337 566.4 184.3 - - 2104 - - - - - - - - - 14.09 -
25855 57.2 6.5 1340 25865 roll 0.90 - - 3591 - 2.53 0.089 3747 557.3 184.3 - - 2104 - - - - - - - - - 14.10 -
26096 43.0 4.2 1364 26166 done 0.95 0.12 0.145 3641 416.7 2.53 0.068 2319 -564.4 259.1 57.85 0.745 1797 -5.3 0.060 - - - - - - 14.14 14.14 13.69
26410 23.7 5.4 1395 26422 roll 0.99 - - 3643 - 2.47 0.080 915 -568.4 259.1 - - 1798 - - - - - - - - - 14.11 -
26552 16.1 5.7 1409 26563 done 1.02 - - 3643 - 2.50 0.070 2343 571.2 259.1 - - 1797 - - - - - - - - - 14.10 -
26779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26780 begin surface coast
26833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26833 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.11 9.38 0.068 393 41.9 0.10 0.187 2403 13730.0 375.06 50.22 0.097 1328 26.4 -0.075 1 - - - - -