NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.17 of 350.00 AH used of 24V (68.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 388 - - - 2413 - -116.8 -48.03 - 2571 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 122 done -0.59 12.65 0.373 3131 216.8 - - 2413 - -116.8 -15.48 - 3336 -49.4 - - - - - - - 13.78 - 14.49
362 49.8 -12.4 33 373 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 983 -572.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
393 53.6 -12.1 36 404 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2403 568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
644 81.9 -10.9 61 655 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.071 983 -574.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
775 96.3 -11.0 74 786 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2399 573.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
1025 122.3 -10.2 99 1037 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.089 3811 558.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
1058 125.5 -10.2 102 1068 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.058 2386 -588.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1308 150.7 -10.4 127 1320 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.088 3814 560.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
1370 157.0 -10.3 133 1381 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.062 2405 -582.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1622 179.4 -8.3 158 1632 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1872 199.6 -8.0 183 1883 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2123 220.4 -8.2 208 2133 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2373 240.0 -8.2 233 2383 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.074 986 -573.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2444 246.1 -8.8 240 2455 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2410 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
2705 267.3 -8.2 252 2714 done -0.59 - - 3128 - - - 2410 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3006 293.8 -8.9 262 3015 done -0.59 - - 3127 - - - 2409 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3305 319.3 -8.6 272 3315 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.075 986 -562.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
3366 324.8 -9.5 278 3376 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 2396 564.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
3695 353.2 -8.4 291 3705 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3996 378.0 -8.1 301 4006 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4296 401.9 -7.7 311 4305 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4596 423.7 -7.2 321 4606 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4896 446.6 -7.8 331 4905 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5196 468.2 -7.0 341 5206 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5496 487.5 -6.4 351 5505 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5796 506.1 -6.2 361 5806 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6095 525.7 -6.9 371 6105 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6396 548.2 -7.9 381 6406 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6696 573.0 -8.4 391 6705 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6996 596.8 -7.7 401 7006 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7296 617.4 -6.6 411 7305 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7596 636.8 -6.5 421 7606 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7896 656.3 -6.6 431 7906 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.094 3823 548.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.08 -
7966 661.2 -6.7 438 7976 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.067 2402 -568.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
8286 682.5 -6.5 450 8295 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8587 702.4 -6.6 460 8597 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8886 722.0 -6.5 470 8895 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9187 742.1 -6.7 480 9197 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9486 762.9 -7.1 490 9495 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9787 784.3 -7.1 500 9797 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10089 805.8 -7.3 510 10098 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10390 826.7 -7.0 520 10400 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10690 846.7 -6.5 530 10699 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10989 865.6 -6.2 540 10999 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11289 883.4 -5.7 550 11299 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11589 901.0 -6.0 560 11600 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.095 3817 545.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.04 -
11649 904.7 -6.0 566 11660 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2401 -573.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.08 -
11980 924.1 -6.0 579 11990 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3809 545.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
12040 927.7 -6.4 585 12050 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2392 -566.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
12370 946.4 -5.7 598 12380 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.097 3808 544.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.01 -
12419 949.5 -6.5 603 12431 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 2392 -566.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.10 -
12733 966.9 -5.6 614 12743 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
13034 983.6 -5.5 624 13044 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
13146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13147 begin apogee
13155 990.1 -5.4 628 13271 done -0.25 0.38 0.171 3238 289.5 - - 2332 - - 105.85 1.903 2857 -4.4 0.441 - - - - - - 13.95 - 12.84
13273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13274 begin climb
13278 992.5 - 632 13405 roll 0.59 0.85 0.115 3519 330.6 2.75 0.087 927 -510.9 116.8 112.82 1.874 2380 -4.2 0.436 - - - - - - 13.81 13.48 12.57
13445 984.2 7.6 649 13455 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.076 2332 540.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.66 -
13775 955.2 8.8 662 13785 roll 0.59 - - 3521 - 2.58 0.095 3754 551.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
13825 950.3 9.8 667 13837 done 0.59 - - 3516 - 2.55 0.076 2328 -559.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
14139 923.1 8.5 678 14149 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14439 898.3 8.1 688 14449 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.098 3747 546.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
14519 890.5 9.7 696 14530 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2330 -560.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
14832 865.9 7.8 707 14841 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15133 841.2 8.5 717 15142 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15432 815.0 8.9 727 15441 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15733 788.2 8.8 737 15742 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16032 762.2 8.5 747 16041 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16333 738.0 7.8 757 16342 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16632 715.2 7.5 767 16641 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16933 694.6 6.8 777 16943 done 0.60 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17232 674.0 6.9 787 17241 done 0.60 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17533 652.4 7.3 797 17542 done 0.60 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17833 630.7 7.4 807 17842 done 0.60 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18132 607.5 7.8 817 18141 done 0.60 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18433 584.0 7.8 827 18442 done 0.60 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18732 561.2 7.3 837 18742 roll 0.60 - - 3520 - 2.60 0.094 3740 543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
18812 554.4 8.6 845 18823 done 0.60 - - 3521 - 2.53 0.075 2325 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
19125 530.5 7.6 856 19135 done 0.60 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19426 507.9 7.6 866 19435 done 0.60 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19725 485.4 7.5 876 19735 done 0.60 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20026 463.5 7.3 886 20035 done 0.60 - - 3527 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20325 441.7 7.2 896 20335 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.092 917 -551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
20386 437.0 7.2 902 20396 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.076 2334 560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
20716 414.6 6.6 915 20726 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.092 3742 552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
20796 408.4 8.0 923 20808 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.077 2334 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
21109 388.1 6.5 934 21119 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.088 916 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
21189 382.8 6.4 942 21200 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.073 2336 561.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
21502 362.6 6.5 953 21512 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.092 3736 549.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.06 -
21612 353.7 8.1 964 21623 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.074 2321 -559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
21925 332.7 6.7 975 21935 done 0.68 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22226 312.6 6.6 985 22236 done 0.70 - - 3528 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22525 293.8 6.0 995 22536 roll 0.72 0.10 0.162 3578 500.0 2.53 0.082 913 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.30 14.06 -
22618 287.0 7.4 1004 22628 done 0.72 - - 3579 - 2.53 0.073 2336 562.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
22948 260.3 8.4 1017 22959 roll 0.72 - - 3579 - 2.55 0.092 3738 549.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
23047 250.7 9.5 1027 23058 done 0.72 - - 3587 - 2.53 0.073 2320 -560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
23361 222.8 8.4 1058 23371 done 0.72 - - 3590 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23611 201.8 8.3 1083 23621 done 0.72 - - 3588 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23862 181.0 8.4 1108 23873 done 0.72 - - 3587 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24113 161.0 7.4 1133 24123 done 0.72 - - 3588 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24364 144.6 6.6 1158 24375 roll 0.74 - - 3587 - 2.62 0.090 3747 544.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.98 -
24514 133.1 7.4 1173 24525 done 0.74 - - 3592 - 2.53 0.067 2318 -564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
24765 118.9 4.8 1198 24826 roll 0.78 - - 3600 - 2.50 0.080 923 -558.0 176.0 46.45 0.852 2137 -5.1 0.137 - - - - - - - 14.23 13.61
25039 95.1 9.9 1225 25050 done 0.78 - - 3601 - 2.50 0.073 2331 563.2 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.06 -
25290 76.2 6.6 1250 25301 roll 0.79 - - 3600 - 2.53 0.087 3740 556.9 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.09 -
25531 58.9 6.4 1274 25542 done 0.81 - - 3601 - 2.50 0.069 2321 -567.6 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.14 -
25782 44.9 4.9 1299 25841 roll 0.85 - - 3598 - 2.55 0.083 914 -551.8 233.7 45.35 0.758 1902 -5.2 0.060 - - - - - - - 14.25 13.71
25892 38.7 6.7 1310 25903 done 0.87 - - 3602 - 2.50 0.070 2336 568.8 233.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.16 -
26145 27.1 2.7 1335 26236 roll 0.94 - - 3601 - 2.62 0.083 914 -542.7 343.2 80.18 0.709 1451 -5.6 0.042 - - - - - - - 14.12 13.63
26469 5.9 6.9 1367 26480 done 0.94 - - 3602 - 2.50 0.070 2338 569.6 343.2 - - 1453 - - - - - - - - - 14.09 -
26496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26496 begin surface coast
26550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26551 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.10 9.10 0.052 392 43.1 0.10 0.174 2394 13640.0 375.06 13.10 0.096 1328 101.4 -0.311 - - - - - -