NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  465 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594038.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101014,020605,4721.800,-12621.562,38,1.1,38,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.1,63210,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  101014,021613,4721.896,-12621.610,13,1.9,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.018077 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  26576,13.10,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.88,9.10,0.10,13.10,0.052,0.174,0.096,392,2394,1328,-9.10,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.24,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12616.60,091014,181843 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46596,1375
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  275761,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,211574784
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28208.87,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3789216 CURRENT  0.046,353.8,1
PM_FREEKB  49600992 GPS  101014,094153,4720.125,-12623.691,55,1.2,72,18.6
_24V_AH  12.6,111.168

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23372108.32 nil000.00
Roll_motor126173277.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39019029364.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface139515.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2658851943.72
Iridium_during_xfer308172671.93 PMAR498537.05
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.02
TT8332210424.48
LPSleep191762524.95
TT8_Active6391081.75
TT8_Sampling3117281128.18
TT8_CF891735409.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271110338.95
GPS_charging000.00
Compass2099019.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 386 2412 1458 1206 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.03 0.000 16386 0.000 0.000 388 2413 2571 2657 2486 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 387 2412 2658 2486 3.1 -1.8 5 122 12.65 0.00 -15.48 0.000 18438 0.373 0.000 3131 2413 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.78 28.83 14.49
362 -0.59 -116.8 3127 2413 3382 3295 49.8 -12.4 33 373 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 983 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
393 -0.59 -116.8 3128 982 3383 3295 53.6 -12.1 36 404 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2403 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
644 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3297 81.9 -10.9 61 655 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3123 983 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
775 -0.59 -116.8 3127 983 3385 3297 96.3 -11.0 74 786 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2399 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1025 -0.59 -116.8 3128 2402 3386 3298 122.3 -10.2 99 1037 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3811 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1058 -0.59 -116.8 3127 3811 3385 3298 125.5 -10.2 102 1068 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2386 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1308 -0.59 -116.8 3126 2386 3385 3297 150.7 -10.4 127 1320 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3814 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1370 -0.59 -116.8 3127 3814 3385 3298 157.0 -10.3 133 1381 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2405 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1622 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3298 179.4 -8.3 158 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1872 -0.59 -116.8 3127 2402 3385 3297 199.6 -8.0 183 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2123 -0.59 -116.8 3127 2402 3385 3295 220.4 -8.2 208 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2373 -0.59 -116.8 3128 2402 3385 3293 240.0 -8.2 233 2383 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 986 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2444 -0.59 -116.8 3127 986 3385 3293 246.1 -8.8 240 2455 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2410 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2705 -0.59 -116.8 3129 2410 3391 3292 267.3 -8.2 252 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2410 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3006 -0.59 -116.8 3128 2409 3385 3290 293.8 -8.9 262 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2409 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3305 -0.59 -116.8 3128 2409 3385 3289 319.3 -8.6 272 3315 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 986 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3366 -0.59 -116.8 3128 985 3385 3288 324.8 -9.5 278 3376 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2396 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3695 -0.59 -116.8 3127 2396 3384 3287 353.2 -8.4 291 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3996 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3284 378.0 -8.1 301 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4296 -0.59 -116.8 3128 2397 3383 3286 401.9 -7.7 311 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4596 -0.59 -116.8 3128 2396 3382 3287 423.7 -7.2 321 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4896 -0.59 -116.8 3128 2396 3382 3285 446.6 -7.8 331 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5196 -0.59 -116.8 3127 2396 3381 3284 468.2 -7.0 341 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5496 -0.59 -116.8 3128 2396 3381 3283 487.5 -6.4 351 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5796 -0.59 -116.8 3128 2396 3380 3282 506.1 -6.2 361 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3329 3376 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6095 -0.59 -116.8 3128 2396 3380 3281 525.7 -6.9 371 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6396 -0.59 -116.8 3127 2396 3381 3281 548.2 -7.9 381 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6696 -0.59 -116.8 3132 2396 3379 3280 573.0 -8.4 391 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6996 -0.59 -116.8 3127 2396 3379 3278 596.8 -7.7 401 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7296 -0.59 -116.8 3125 2396 3378 3276 617.4 -6.6 411 7305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7596 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3278 636.8 -6.5 421 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7896 -0.59 -116.8 3127 2396 3378 3275 656.3 -6.6 431 7906 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3823 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
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10989 -0.59 -116.8 3128 2400 3374 3268 865.6 -6.2 540 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3322 3374 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12733 -0.59 -116.8 3127 2392 3372 3269 966.9 -5.6 614 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13034 -0.59 -116.8 3127 2392 3372 3269 983.6 -5.5 624 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2392 3318 3372 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13147 begin apogee
13155 -0.25 0.0 3127 2332 3372 3269 990.1 -5.4 628 13271 0.38 0.00 105.85 1.903 10246 0.171 0.000 3238 2332 2857 2930 2785 0 0 0 0 0 0 13.95 28.83 12.84
13273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13274 begin climb
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