NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.16 of 350.00 AH used of 24V (68.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 392 - - - 2401 - -116.8 -48.47 - 2582 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.0 5 123 roll -0.59 12.70 0.375 3125 215.2 2.60 0.109 3817 544.6 -116.8 -15.57 - 3336 -48.4 - - - - - - - 13.78 14.15 14.47
354 46.5 -12.1 32 362 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2395 -580.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
603 76.6 -11.1 57 610 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
853 101.7 -10.7 82 860 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1104 127.6 -10.3 107 1112 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1354 151.0 -8.8 132 1361 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1603 173.4 -8.9 157 1611 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1853 196.6 -9.2 182 1861 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2104 216.7 -8.0 207 2113 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 988 -572.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
2183 224.0 -9.3 215 2193 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2411 569.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2433 244.7 -8.2 240 2442 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3808 558.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
2542 254.3 -8.5 251 2553 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2404 -568.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
2857 280.4 -8.1 262 2860 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3154 304.7 -8.2 272 3161 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3820 560.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3223 310.8 -8.8 279 3232 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2396 -581.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.25 -
3546 337.3 -8.2 291 3549 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3844 361.9 -8.1 301 3851 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.091 3809 554.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
3903 367.0 -8.4 307 3912 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.066 2399 -575.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.25 -
4237 393.2 -7.8 320 4245 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 995 -573.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
4304 398.8 -8.0 327 4313 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.073 2402 556.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.14 -
4627 422.4 -7.3 339 4635 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3816 558.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
4735 431.0 -7.9 350 4744 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.067 2390 -570.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
5048 455.3 -7.9 361 5051 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5346 478.6 -7.5 371 5349 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5645 500.4 -7.3 381 5649 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5946 522.8 -7.4 391 5949 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6245 543.1 -6.5 401 6248 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6546 562.8 -6.6 411 6549 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6845 582.9 -6.8 421 6853 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3819 550.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
6905 586.9 -6.8 427 6914 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2401 -574.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
7239 608.0 -6.4 440 7242 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7535 627.6 -6.6 450 7538 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7836 646.9 -6.4 460 7844 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.092 3809 551.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.11 -
7916 652.2 -6.6 468 7925 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2403 -569.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.10 -
8229 673.6 -7.1 479 8232 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8525 695.1 -7.1 489 8528 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8826 716.0 -6.8 499 8834 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3822 550.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
8894 720.7 -6.9 506 8903 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2391 -561.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.10 -
9218 741.1 -6.3 518 9221 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9516 760.0 -6.2 528 9523 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.095 3809 546.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
9595 764.9 -6.3 536 9604 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2403 -569.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
9908 783.4 -6.1 547 9912 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10205 803.5 -6.9 557 10208 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10506 824.9 -7.1 567 10509 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10805 844.6 -6.4 577 10812 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3805 543.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.06 -
10875 849.2 -6.4 584 10883 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2388 -566.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
11199 868.1 -5.6 596 11202 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11495 885.1 -5.5 606 11503 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.094 3813 545.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
11565 888.8 -5.2 613 11573 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2403 -564.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
11888 904.6 -4.8 625 11892 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12186 918.9 -4.8 635 12189 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12485 934.0 -5.2 645 12489 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12787 950.4 -5.6 655 12790 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
13085 967.7 -6.0 665 13093 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.095 3821 545.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
13206 975.1 -6.1 677 13214 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2391 -565.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.11 -
13472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13472 begin apogee
13481 990.4 -5.7 688 13595 done -0.25 0.40 0.167 3244 297.5 - - 2326 - - 105.30 1.903 2857 -4.4 0.445 - - - - - - 13.94 - 12.87
13598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13598 begin climb
13603 993.1 - 692 13724 done 0.59 0.82 0.110 3513 328.0 - - 2326 - 116.8 113.65 1.875 2381 -4.2 0.432 - - - - - - 13.81 - 12.59
14016 967.3 7.5 710 14025 done 0.59 - - 3513 - - - 2326 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14318 942.5 8.5 720 14328 done 0.59 - - 3513 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14619 916.9 8.7 730 14629 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 929 -558.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
14687 910.2 9.2 737 14698 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2338 563.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.21 -
15008 881.5 9.1 749 15018 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.097 3736 552.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
15068 875.6 9.9 755 15079 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2341 -564.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.21 -
15399 847.3 8.5 768 15409 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.091 916 -558.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
15508 837.7 8.7 779 15520 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2335 560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
15823 810.9 8.7 790 15832 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16122 785.9 8.2 800 16132 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16423 762.5 7.6 810 16432 done 0.59 - - 3521 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16722 741.1 7.2 820 16732 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17023 720.0 7.0 830 17032 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17322 699.1 6.8 840 17332 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17623 678.8 6.8 850 17633 done 0.60 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17923 658.8 6.6 860 17932 done 0.62 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18223 636.8 7.6 870 18232 done 0.62 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18523 613.8 7.7 880 18532 done 0.62 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18823 590.8 7.5 890 18832 done 0.62 - - 3521 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19122 568.5 7.4 900 19132 done 0.62 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19423 548.5 6.6 910 19432 done 0.63 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19722 528.4 6.9 920 19732 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.090 916 -549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
19783 524.1 6.4 926 19793 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.077 2334 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
20114 503.5 6.3 939 20124 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.095 3748 548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
20284 490.6 7.9 956 20295 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.073 2324 -562.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
20598 470.3 6.4 967 20608 done 0.69 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20897 450.1 7.0 977 20907 roll 0.69 - - 3522 - 2.53 0.088 917 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
21007 442.3 7.0 988 21018 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.075 2335 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
21320 419.5 7.4 999 21329 done 0.69 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21621 398.3 7.1 1009 21631 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.087 929 -551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
21700 392.5 7.1 1017 21711 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.077 2331 560.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
22015 371.8 6.8 1028 22025 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.091 3737 551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
22214 356.9 7.4 1048 22225 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.072 2329 -563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
22529 337.8 5.9 1059 22540 roll 0.73 0.12 0.143 3588 550.0 2.53 0.082 917 -558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.25 14.04 -
22680 325.7 8.1 1074 22690 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.073 2331 565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
23010 298.1 8.8 1087 23021 roll 0.73 0.12 0.277 3557 -250.0 2.55 0.087 3741 552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.88 14.07 -
23071 292.4 9.5 1093 23081 done 0.73 - - 3558 - 2.50 0.071 2322 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
23401 266.7 7.6 1106 23410 done 0.73 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23702 245.6 6.7 1120 23712 roll 0.74 - - 3562 - 2.60 0.090 3743 546.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
23762 241.0 7.7 1126 23773 done 0.74 - - 3562 - 2.50 0.071 2330 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
24013 229.1 4.3 1151 24083 roll 0.79 - - 3566 - 2.53 0.087 915 -559.3 189.0 57.85 0.982 2084 -5.0 0.225 - - - - - - - 14.19 13.55
24123 223.4 5.9 1162 24134 done 0.82 - - 3566 - 2.50 0.072 2330 566.0 189.0 - - 2084 - - - - - - - - - 14.11 -
24375 209.3 5.3 1187 24426 roll 0.85 0.10 0.165 3614 480.0 2.53 0.078 911 -560.9 236.7 38.95 0.946 1888 -5.0 0.217 - - - - - - 14.21 14.14 13.54
24617 186.0 13.8 1211 24628 done 0.85 - - 3614 - 2.50 0.071 2332 568.4 236.7 - - 1887 - - - - - - - - - 14.14 -
24870 150.4 13.8 1236 24880 roll 0.85 - - 3617 - 2.53 0.084 920 -558.1 236.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.10 -
24930 141.6 13.9 1242 24941 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.073 2337 566.8 236.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.16 -
25180 108.4 13.3 1267 25191 done 0.85 - - 3617 - - - 2340 - 236.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25432 76.3 12.9 1292 25443 roll 0.85 - - 3617 - 2.53 0.086 922 -560.5 236.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.12 -
25483 70.1 11.8 1297 25493 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.073 2342 568.0 236.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.17 -
25734 42.6 9.6 1322 25745 roll 0.85 - - 3617 - 2.50 0.090 3744 560.8 236.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.09 -
25765 39.3 10.2 1325 25776 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.070 2331 -565.2 236.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.19 -
26017 26.1 2.1 1350 26118 roll 0.94 - - 3617 - 2.62 0.089 3744 539.3 361.3 90.10 0.708 1381 -5.6 0.040 - - - - - - - 14.17 13.69
26181 15.9 10.0 1366 26191 done 0.94 - - 3617 - 2.50 0.070 2327 -566.8 361.3 - - 1380 - - - - - - - - - 14.12 -
26318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26318 begin surface coast
26360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26360 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.11 9.25 0.058 390 42.2 0.15 0.147 2412 9213.3 375.06 5.57 0.097 1328 238.4 -0.874 - - - - - -