NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  458 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594024 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071014,204820,4729.564,-12600.967,55,2.1,75,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.2,92593,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  071014,205807,4729.571,-12600.889,17,2.0,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.001988 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  26386,5.57,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.48,9.25,0.15,5.57,0.058,0.147,0.097,390,2412,1328,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.21,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12558.59,071014,131357 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49991,1384
HUMID  51.26 CAP_FILE_SIZE  263262,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,212389888
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,13496.63,0x234486,2,24
SC_FREEKB  3791456 CURRENT  0.044,118.8,1
PM_FREEKB  49818624 GPS  081014,042029,4727.724,-12603.485,68,1.7,68,18.7
_24V_AH  12.6,109.161

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374111.11 nil000.00
Roll_motor156192379.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40519029729.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface5976.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2639151873.45
Iridium_during_xfer317166667.06 PMAR137894706.09
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.18
TT8330110421.77
LPSleep192082525.84
TT8_Active6851087.52
TT8_Sampling2896281048.07
TT8_CF886435385.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254210317.83
GPS_charging000.00
Compass2104019.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 392 2404 1438 1220 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.47 0.000 16386 0.000 0.000 392 2401 2582 2668 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 392 2402 2668 2498 3.2 -2.0 5 123 12.70 2.60 -15.57 0.000 18692 0.375 0.109 3125 3817 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.78 14.15 14.47
354 -0.59 -116.8 3125 3817 3382 3297 46.5 -12.1 32 362 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2395 3337 3377 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
603 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3298 76.6 -11.1 57 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
853 -0.59 -116.8 3125 2388 3385 3297 101.7 -10.7 82 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1104 -0.59 -116.8 3124 2391 3390 3298 127.6 -10.3 107 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1354 -0.59 -116.8 3125 2391 3381 3297 151.0 -8.8 132 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2391 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1603 -0.59 -116.8 3125 2393 3385 3295 173.4 -8.9 157 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1853 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3296 196.6 -9.2 182 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2104 -0.59 -116.8 3125 2391 3385 3295 216.7 -8.0 207 2113 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 988 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2183 -0.59 -116.8 3125 994 3385 3294 224.0 -9.3 215 2193 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2411 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2433 -0.59 -116.8 3125 2411 3390 3294 244.7 -8.2 240 2442 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3808 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2542 -0.59 -116.8 3125 3809 3385 3293 254.3 -8.5 251 2553 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2857 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3292 280.4 -8.1 262 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3154 -0.59 -116.8 3126 2404 3384 3291 304.7 -8.2 272 3161 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3820 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3223 -0.59 -116.8 3125 3820 3379 3290 310.8 -8.8 279 3232 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2396 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3546 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3289 337.3 -8.2 291 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3844 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3286 361.9 -8.1 301 3851 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3809 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3903 -0.59 -116.8 3126 3810 3382 3288 367.0 -8.4 307 3912 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4237 -0.59 -116.8 3130 2400 3382 3287 393.2 -7.8 320 4245 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 995 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4304 -0.59 -116.8 3125 993 3380 3287 398.8 -8.0 327 4313 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3130 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4627 -0.59 -116.8 3125 2401 3378 3283 422.4 -7.3 339 4635 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3816 3334 3377 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4735 -0.59 -116.8 3125 3816 3381 3286 431.0 -7.9 350 4744 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3130 2390 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5048 -0.59 -116.8 3127 2387 3381 3285 455.3 -7.9 361 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5346 -0.59 -116.8 3125 2387 3381 3284 478.6 -7.5 371 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5645 -0.59 -116.8 3126 2387 3380 3284 500.4 -7.3 381 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5946 -0.59 -116.8 3125 2387 3379 3282 522.8 -7.4 391 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6245 -0.59 -116.8 3125 2387 3379 3282 543.1 -6.5 401 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6546 -0.59 -116.8 3126 2390 3379 3281 562.8 -6.6 411 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6845 -0.59 -116.8 3125 2387 3385 3281 582.9 -6.8 421 6853 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3819 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6905 -0.59 -116.8 3122 3817 3378 3277 586.9 -6.8 427 6914 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2401 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
7239 -0.59 -116.8 3125 2403 3378 3279 608.0 -6.4 440 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13472 begin apogee
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13598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13598 begin climb
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