NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.86 of 350.00 AH used of 24V (68.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 396 - - - 2399 - -116.8 -48.12 - 2581 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.5 5 124 roll -0.59 12.70 0.376 3124 214.8 2.60 0.109 3816 545.0 -116.8 -14.57 - 3338 -52.0 - - - - - - - 13.77 14.18 14.49
324 48.0 -14.1 29 335 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.061 2391 -581.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
574 77.2 -11.4 54 585 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 989 -579.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
755 96.7 -11.0 72 766 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2395 573.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
1006 120.4 -9.9 97 1016 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1256 147.4 -10.6 122 1266 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1506 172.2 -10.1 147 1517 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1758 196.1 -9.4 172 1768 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.087 3811 566.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
1819 202.1 -10.0 178 1829 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.061 2396 -584.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
2070 224.9 -8.8 203 2080 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2321 246.9 -9.0 228 2332 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3816 558.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2381 252.7 -9.6 234 2391 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.062 2404 -583.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2712 281.9 -8.9 247 2722 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3012 307.5 -8.4 257 3021 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3312 333.5 -8.8 267 3322 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3612 358.1 -7.9 277 3621 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3912 380.9 -7.5 287 3921 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4212 405.2 -8.2 297 4221 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4512 428.2 -7.5 307 4522 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4812 451.6 -7.9 317 4821 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5112 474.8 -7.7 327 5122 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5412 496.9 -7.2 337 5421 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5712 518.2 -7.1 347 5722 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6012 541.0 -7.7 357 6021 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6312 564.0 -7.7 367 6322 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6612 587.0 -7.6 377 6622 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.092 3819 555.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
6682 592.6 -7.9 384 6692 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2391 -578.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
7003 616.7 -7.2 396 7012 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7303 636.9 -6.4 406 7313 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7603 656.8 -6.9 416 7612 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7903 677.6 -6.9 426 7913 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3819 551.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
7964 681.8 -6.8 432 7974 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2406 -572.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.20 -
8293 703.8 -6.6 445 8303 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8593 722.4 -6.1 455 8603 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8894 741.4 -6.7 465 8904 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.081 989 -558.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
8963 746.8 -7.9 472 8973 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.076 2398 556.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.15 -
9284 769.7 -7.1 484 9294 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9584 790.8 -7.2 494 9594 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.094 3814 555.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.09 -
9727 801.3 -7.8 508 9738 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2394 -568.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
10037 823.9 -7.0 519 10047 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.083 994 -553.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.07 -
10098 828.3 -7.3 525 10108 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.077 2406 558.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.14 -
10427 848.7 -5.9 538 10437 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10732 864.7 -5.2 548 10741 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11031 880.5 -5.4 558 11041 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.096 3816 546.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
11121 885.9 -5.9 567 11132 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2402 -565.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.13 -
11452 905.2 -6.0 580 11462 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.081 986 -559.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.07 -
11512 909.0 -6.5 586 11522 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.076 2398 558.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
11842 928.9 -6.0 599 11852 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.095 3821 551.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
11952 935.8 -6.0 610 11963 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2384 -568.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
12265 953.9 -5.6 621 12274 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12566 971.5 -6.0 631 12576 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.096 3818 546.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
12665 977.8 -6.1 641 12675 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2410 -563.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
12896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12896 begin apogee
12905 990.6 -5.5 650 13018 done -0.25 0.38 0.169 3238 300.0 - - 2312 - - 105.68 1.900 2859 -4.4 0.448 - - - - - - 13.97 - 12.86
13021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13021 begin climb
13025 993.4 - 654 13145 done 0.59 0.85 0.117 3512 322.4 - - 2312 - 116.8 112.55 1.876 2381 -4.2 0.438 - - - - - - 13.80 - 12.59
13468 962.6 8.0 679 13477 done 0.59 - - 3512 - - - 2312 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13772 938.2 8.0 689 13782 roll 0.59 - - 3512 - 2.60 0.095 3746 551.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
13850 930.4 9.5 697 13861 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2333 -565.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
14166 904.0 8.3 708 14175 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14465 881.0 7.5 718 14475 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.091 915 -560.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14504 877.6 7.8 722 14514 done 0.59 - - 3524 - 2.50 0.075 2333 567.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
14825 852.3 8.3 734 14835 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.097 3750 555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14875 847.6 9.4 739 14889 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2324 -563.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
15188 819.6 9.0 750 15197 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15489 793.3 8.8 760 15499 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15788 766.8 8.9 770 15798 roll 0.59 - - 3516 - 2.60 0.096 3746 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
15909 754.9 9.8 782 15919 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.078 2330 -559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.17 -
16239 728.2 7.9 795 16249 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 921 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
16308 722.5 8.0 802 16318 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2332 564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
16630 697.6 7.9 814 16639 done 0.59 - - 3528 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16933 674.3 7.9 824 16942 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17232 651.2 7.8 834 17242 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17532 628.5 7.5 844 17543 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.086 915 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
17613 622.2 7.7 852 17623 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.075 2343 564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
17925 599.7 7.4 863 17935 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 3744 549.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
18035 590.2 8.7 874 18046 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2321 -562.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
18348 567.3 7.4 885 18358 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.089 914 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
18468 558.4 7.2 897 18478 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2334 561.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18798 535.3 7.1 910 18808 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.094 3747 547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
18878 529.0 8.3 918 18889 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2330 -560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
19192 507.2 6.9 929 19202 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 915 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
19263 502.1 6.9 936 19273 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.075 2339 562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
19583 479.3 7.2 948 19593 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 3734 551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
19643 474.3 9.0 954 19654 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2323 -564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
19973 450.0 7.2 967 19983 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20278 429.2 6.7 977 20288 roll 0.60 - - 3522 - 2.60 0.093 3738 544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
20397 419.5 8.1 989 20407 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.077 2330 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
20728 398.1 6.6 1002 20738 roll 0.62 - - 3523 - 2.58 0.093 3733 543.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
20807 391.6 8.6 1010 20818 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.074 2320 -558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
21121 366.7 8.2 1021 21131 roll 0.62 - - 3519 - 2.53 0.089 916 -554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.05 -
21200 359.6 8.7 1029 21211 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.073 2328 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
21515 333.7 8.3 1040 21525 roll 0.62 - - 3523 - 2.55 0.091 3732 550.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
21564 329.0 9.1 1045 21575 done 0.62 - - 3523 - 2.50 0.072 2325 -562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
21879 304.9 7.6 1056 21889 roll 0.62 - - 3523 - 2.60 0.090 3744 545.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
22049 291.0 7.7 1073 22059 done 0.62 - - 3519 - 2.53 0.072 2320 -562.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
22362 270.5 6.2 1084 22372 done 0.64 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22663 253.2 5.7 1094 22672 done 0.67 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22960 236.2 5.7 1120 22970 done 0.71 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23211 223.3 5.3 1145 23262 roll 0.74 0.12 0.142 3582 491.7 2.55 0.087 3737 555.7 165.0 38.60 0.983 2182 -4.9 0.218 - - - - - - 14.24 14.27 13.59
23443 199.3 11.7 1168 23454 done 0.74 - - 3587 - 2.50 0.070 2320 -566.8 165.0 - - 2183 - - - - - - - - - 14.16 -
23693 174.7 9.4 1193 23703 done 0.74 - - 3588 - - - 2320 - 165.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23943 150.2 10.3 1218 23953 done 0.74 - - 3587 - - - 2320 - 165.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24193 124.4 10.1 1243 24204 done 0.74 - - 3588 - - - 2320 - 165.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24444 99.1 9.8 1268 24454 done 0.74 - - 3588 - - - 2320 - 165.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24694 78.0 6.7 1293 24705 roll 0.75 - - 3592 - 2.50 0.081 915 -562.0 165.0 - - 2183 - - - - - - - - - 14.09 -
24779 72.5 6.5 1301 24789 done 0.77 - - 3592 - 2.50 0.070 2340 570.0 165.0 - - 2183 - - - - - - - - - 14.16 -
25029 57.9 5.4 1326 25040 done 0.81 - - 3592 - - - 2339 - 165.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25280 44.9 4.2 1351 25351 roll 0.86 - - 3588 - 2.53 0.080 918 -561.7 239.8 58.75 0.744 1876 -5.3 0.062 - - - - - - - 14.23 13.72
25581 28.9 4.1 1381 25652 done 0.91 - - 3592 - 2.47 0.070 2325 569.6 316.3 56.83 0.712 1563 -5.5 0.044 - - - - - - - 14.12 13.66
25894 12.3 6.0 1412 25905 roll 0.94 - - 3592 - 2.50 0.079 915 -564.0 316.3 - - 1562 - - - - - - - - - 14.12 -
26012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26012 begin surface coast
26062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26062 begin surface
SM 2.10 - - - - -9.11 9.20 0.063 392 42.6 2.67 0.074 2400 705.6 375.06 25.00 0.098 1328 53.1 -0.116 - - - - - -