NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  457 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594022.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071014,132005,4730.084,-12557.689,40,1.8,45,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.7,96560,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  071014,133030,4730.107,-12557.585,14,1.8,31,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.016931 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  26091,25.00,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.10,9.20,2.67,25.00,0.063,0.074,0.098,392,2400,1328,-9.11,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.25,14.21,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12556.72,071014,050555 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49963,1429
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  280526,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,212488192
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,25622.47,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3791776 CURRENT  0.029, 47.5,1
PM_FREEKB  49894688 GPS  071014,204820,4729.564,-12600.967,55,2.1,75,18.7
_24V_AH  12.6,108.861

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23376110.26 nil000.00
Roll_motor166145305.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37219008916.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface259730.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2609451891.83
Iridium_during_xfer307172667.22 PMAR432531.13
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.12
TT8338010431.88
LPSleep186262509.90
TT8_Active6611084.55
TT8_Sampling3155281142.00
TT8_CF889435398.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273210341.54
GPS_charging000.00
Compass2199020.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2399 1451 1211 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.12 0.000 16386 0.000 0.000 396 2399 2581 2667 2496 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2399 2667 2497 3.4 -2.5 5 124 12.70 2.60 -14.57 0.000 18692 0.376 0.109 3124 3816 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 13.77 14.18 14.49
324 -0.59 -116.8 3124 3816 3383 3297 48.0 -14.1 29 335 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2391 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
574 -0.59 -116.8 3123 2384 3383 3298 77.2 -11.4 54 585 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 989 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
755 -0.59 -116.8 3124 989 3385 3299 96.7 -11.0 72 766 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2395 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1006 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3299 120.4 -9.9 97 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1256 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3299 147.4 -10.6 122 1266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3339 3379 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1506 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3298 172.2 -10.1 147 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1758 -0.59 -116.8 3125 2394 3385 3298 196.1 -9.4 172 1768 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3811 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1819 -0.59 -116.8 3124 3812 3384 3298 202.1 -10.0 178 1829 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2396 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2070 -0.59 -116.8 3124 2392 3384 3302 224.9 -8.8 203 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2321 -0.59 -116.8 3124 2392 3384 3295 246.9 -9.0 228 2332 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3816 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2381 -0.59 -116.8 3124 3816 3384 3295 252.7 -9.6 234 2391 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2404 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2712 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3293 281.9 -8.9 247 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3012 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3288 307.5 -8.4 257 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3312 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3291 333.5 -8.8 267 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3612 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3289 358.1 -7.9 277 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3912 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3288 380.9 -7.5 287 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4212 -0.59 -116.8 3121 2402 3384 3293 405.2 -8.2 297 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4512 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3287 428.2 -7.5 307 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4812 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3286 451.6 -7.9 317 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5112 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3286 474.8 -7.7 327 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5412 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3289 496.9 -7.2 337 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5712 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3284 518.2 -7.1 347 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6012 -0.59 -116.8 3124 2402 3380 3283 541.0 -7.7 357 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6312 -0.59 -116.8 3124 2401 3379 3282 564.0 -7.7 367 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6612 -0.59 -116.8 3124 2402 3379 3281 587.0 -7.6 377 6622 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3819 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6682 -0.59 -116.8 3124 3817 3378 3282 592.6 -7.9 384 6692 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2391 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
7003 -0.59 -116.8 3124 2387 3378 3281 616.7 -7.2 396 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7303 -0.59 -116.8 3124 2386 3378 3286 636.9 -6.4 406 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7603 -0.59 -116.8 3124 2386 3377 3279 656.8 -6.9 416 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7903 -0.59 -116.8 3120 2386 3377 3278 677.6 -6.9 426 7913 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3819 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
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12896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12896 begin apogee
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13021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13021 begin climb
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state 26012 begin surface coast
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state 26062 begin surface