NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.58 of 350.00 AH used of 24V (68.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2401 - -116.8 -48.58 - 2589 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.2 5 123 roll -0.59 12.77 0.377 3126 214.4 2.60 0.108 3814 543.5 -116.8 -15.32 - 3337 -48.8 - - - - - - - 13.74 14.15 14.46
263 39.3 -15.8 23 272 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2401 -576.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
513 70.7 -13.9 48 522 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3805 554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
613 83.9 -12.8 58 622 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.060 2398 -581.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
863 111.5 -9.9 83 872 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1113 137.6 -11.4 108 1122 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.074 992 -572.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
1193 146.7 -11.6 116 1202 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.069 2400 570.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1443 170.8 -9.3 141 1452 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.089 3812 564.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1514 177.0 -9.1 148 1523 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.062 2402 -575.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
1763 198.7 -8.8 173 1770 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2013 221.5 -9.1 198 2022 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.086 3813 553.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
2063 226.2 -9.8 203 2074 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.063 2391 -580.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2314 248.2 -8.4 228 2322 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2584 271.8 -8.8 239 2588 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2883 298.3 -8.8 249 2886 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3184 323.9 -8.5 259 3187 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3483 348.3 -8.1 269 3487 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3783 371.8 -7.8 279 3786 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4083 395.0 -7.5 289 4086 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4383 416.5 -7.3 299 4387 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4684 439.6 -7.6 309 4687 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4983 462.6 -7.9 319 4987 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5284 485.9 -7.9 329 5292 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3806 549.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.12 -
5373 492.9 -7.8 338 5382 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.067 2408 -570.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
5707 517.2 -7.3 351 5710 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6004 539.1 -7.1 361 6011 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.092 3806 549.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
6064 543.7 -7.7 367 6072 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.068 2394 -571.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
6398 566.6 -6.9 380 6401 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6693 587.2 -6.9 390 6701 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.094 3817 548.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
6763 592.4 -7.3 397 6771 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.067 2403 -572.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
7086 614.0 -6.7 409 7089 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7384 635.2 -7.2 419 7388 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7683 656.8 -7.0 429 7686 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7984 676.5 -6.3 439 7987 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8283 695.1 -6.3 449 8287 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8584 712.9 -5.7 459 8593 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3820 549.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.09 -
8662 717.5 -5.8 467 8673 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.066 2403 -560.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.11 -
8976 735.0 -6.1 478 8983 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.092 3808 551.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
9043 739.8 -7.0 485 9051 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2403 -568.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.17 -
9366 760.5 -6.6 497 9369 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9664 779.6 -6.2 507 9667 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9963 797.4 -5.7 517 9967 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10264 817.2 -7.0 527 10267 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10563 837.6 -6.6 537 10566 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10863 855.8 -6.0 547 10866 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11164 873.6 -5.9 557 11167 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11463 890.7 -5.5 567 11466 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11764 907.5 -5.7 577 11767 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12063 924.3 -5.6 587 12072 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3808 545.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
12155 929.5 -6.0 596 12162 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2386 -568.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
12486 947.9 -5.5 609 12489 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12784 965.2 -6.0 619 12787 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13083 984.8 -6.8 629 13087 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13170 begin apogee
13180 991.0 -6.8 632 13293 done -0.25 0.40 0.173 3244 295.0 - - 2318 - - 105.20 1.913 2857 -4.4 0.445 - - - - - - 13.93 - 12.86
13296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13297 begin climb
13300 995.6 - 636 13422 done 0.59 0.85 0.116 3513 316.5 - - 2318 - 116.8 113.12 1.888 2380 -4.2 0.433 - - - - - - 13.82 - 12.59
13714 973.1 7.2 650 13725 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.089 933 -554.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.98 -
13776 968.4 7.5 656 13786 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2331 559.2 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.10 -
14105 943.1 7.8 669 14115 done 0.59 - - 3521 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14408 918.9 8.2 679 14418 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14709 893.2 8.8 689 14719 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3749 554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
14799 883.9 10.3 698 14809 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2337 -564.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
15129 855.1 8.5 711 15139 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 921 -559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
15189 850.2 7.9 717 15199 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2335 565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
15519 824.3 8.1 730 15529 done 0.59 - - 3521 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15823 799.5 8.4 740 15833 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3740 551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
15944 787.3 10.4 752 15954 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2326 -558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
16274 759.1 8.3 765 16283 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16577 733.5 8.6 775 16588 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 914 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
16637 728.2 8.2 781 16647 done 0.59 - - 3525 - 2.53 0.076 2340 563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
16967 701.6 7.9 794 16977 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.096 3738 548.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
17036 695.6 9.0 801 17047 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.078 2324 -558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
17357 671.2 7.4 813 17367 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17661 648.7 7.4 823 17671 roll 0.59 - - 3516 - 2.60 0.096 3732 541.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
17721 643.4 8.8 829 17731 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.080 2332 -560.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
18052 618.6 7.3 842 18061 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18354 596.5 7.5 852 18364 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18655 573.9 7.5 862 18664 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18954 551.0 7.5 872 18964 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19255 529.5 7.1 882 19265 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.092 3741 545.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
19305 525.3 8.0 887 19317 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.070 2325 -566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
19620 502.9 7.2 898 19630 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.088 921 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
19689 497.8 6.9 905 19699 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
20010 475.0 7.0 917 20020 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20313 455.2 6.6 927 20323 done 0.61 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20614 436.6 6.1 937 20624 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.093 3735 545.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
20694 430.7 7.5 945 20705 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.072 2327 -563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
21008 408.5 7.2 956 21018 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.087 919 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
21077 403.0 7.1 963 21087 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.075 2331 558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
21402 379.4 7.4 975 21411 done 0.63 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21701 356.5 7.8 985 21711 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22002 334.7 6.9 995 22012 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.092 3742 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
22062 329.8 8.2 1001 22072 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.070 2321 -561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
22392 306.6 7.1 1014 22402 roll 0.63 - - 3522 - 2.62 0.091 3748 544.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
22441 302.8 7.7 1019 22453 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.069 2328 -561.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
22755 281.0 7.0 1030 22765 done 0.63 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23055 259.9 6.9 1040 23065 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23352 239.7 7.0 1060 23363 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.084 921 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
23394 236.9 6.9 1064 23404 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.073 2331 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
23644 223.1 5.0 1089 23703 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.090 3743 543.1 173.3 45.08 0.985 2148 -4.9 0.218 - - - - - - - 14.24 13.59
23774 214.1 8.6 1102 23784 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.070 2329 -565.6 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.13 -
24025 193.1 8.7 1127 24036 done 0.67 - - 3522 - - - 2329 - 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24277 172.2 8.2 1152 24288 roll 0.67 - - 3525 - 2.58 0.090 3740 546.9 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.09 -
24327 167.5 9.0 1157 24338 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.070 2321 -567.6 173.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.18 -
24578 146.8 8.2 1182 24587 done 0.67 - - 3522 - - - 2321 - 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24828 129.3 6.8 1207 24839 done 0.68 - - 3522 - - - 2323 - 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25080 111.3 6.8 1232 25090 done 0.69 - - 3522 - - - 2321 - 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25332 94.6 6.8 1257 25343 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.083 924 -558.8 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.07 -
25514 82.2 6.7 1275 25526 done 0.71 - - 3522 - 2.50 0.071 2335 564.4 173.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.15 -
25766 68.5 5.0 1300 25817 done 0.75 0.12 0.140 3585 525.0 - - 2335 - 228.6 43.85 0.781 1926 -5.1 0.086 - - - - - - 14.27 - 13.74
26061 50.3 4.8 1329 26118 roll 0.80 - - 3587 - 2.60 0.083 921 -543.8 289.3 46.95 0.747 1675 -5.3 0.070 - - - - - - - 14.19 13.68
26238 37.6 8.4 1347 26250 done 0.80 - - 3587 - 2.50 0.071 2339 567.2 289.3 - - 1677 - - - - - - - - - 14.14 -
26491 21.3 4.7 1372 26550 roll 0.84 - - 3587 - 2.55 0.089 3735 547.5 352.8 45.25 0.702 1413 -5.8 0.034 - - - - - - - 14.21 13.71
26727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26727 begin surface coast
26769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26769 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.10 9.05 0.052 396 43.7 2.38 0.067 2406 -2540.3 375.06 8.68 0.097 1328 153.0 -0.598 - - - - - -