NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  456 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594021.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071014,054130,4731.566,-12555.079,55,1.8,55,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.9,100673,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  071014,055113,4731.512,-12555.054,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023361 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26797,8.68,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.71,9.05,2.38,8.68,0.052,0.067,0.097,396,2406,1328,-9.10,0.93,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.20,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12535.60,061014,222217 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49913,1400
HUMID  52.12 CAP_FILE_SIZE  267952,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,212615168
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27404.69,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3792096 CURRENT  0.068,113.9,1
PM_FREEKB  49894720 GPS  071014,132005,4730.084,-12557.689,40,1.8,45,18.7
_24V_AH  12.6,108.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377110.25 nil000.00
Roll_motor151204389.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39919129625.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface89710.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2679251942.77
Iridium_during_xfer317168673.07 PMAR134864686.83
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.19
TT8338510446.38
LPSleep195022550.98
TT8_Active6801089.67
TT8_Sampling2924281092.02
TT8_CF887335402.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255210329.26
GPS_charging000.00
Compass2141020.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 385 2401 1451 1212 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.58 0.000 16386 0.000 0.000 388 2401 2589 2678 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 386 2402 2678 2505 3.2 -2.2 5 123 12.77 2.60 -15.32 0.000 18692 0.377 0.108 3126 3814 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.74 14.15 14.46
263 -0.59 -116.8 3126 3815 3382 3303 39.3 -15.8 23 272 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2401 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
513 -0.59 -116.8 3126 2398 3384 3294 70.7 -13.9 48 522 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3805 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
613 -0.59 -116.8 3126 3805 3384 3299 83.9 -12.8 58 622 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2398 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
863 -0.59 -116.8 3126 2394 3385 3299 111.5 -9.9 83 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3344 3391 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1113 -0.59 -116.8 3127 2393 3385 3299 137.6 -11.4 108 1122 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 992 3344 3385 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1193 -0.59 -116.8 3126 992 3386 3299 146.7 -11.6 116 1202 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2400 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1443 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3299 170.8 -9.3 141 1452 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3812 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1514 -0.59 -116.8 3126 3812 3385 3304 177.0 -9.1 148 1523 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2402 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1763 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3298 198.7 -8.8 173 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2013 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3298 221.5 -9.1 198 2022 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3813 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2063 -0.59 -116.8 3126 3813 3385 3297 226.2 -9.8 203 2074 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2391 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2314 -0.59 -116.8 3128 2384 3387 3296 248.2 -8.4 228 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2584 -0.59 -116.8 3130 2388 3384 3295 271.8 -8.8 239 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2883 -0.59 -116.8 3127 2388 3385 3293 298.3 -8.8 249 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3184 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3292 323.9 -8.5 259 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3483 -0.59 -116.8 3127 2388 3385 3291 348.3 -8.1 269 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3783 -0.59 -116.8 3126 2388 3384 3289 371.8 -7.8 279 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4083 -0.59 -116.8 3126 2388 3383 3288 395.0 -7.5 289 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4383 -0.59 -116.8 3126 2387 3381 3287 416.5 -7.3 299 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4684 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3286 439.6 -7.6 309 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4983 -0.59 -116.8 3127 2388 3382 3286 462.6 -7.9 319 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5284 -0.59 -116.8 3126 2388 3381 3287 485.9 -7.9 329 5292 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3806 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5373 -0.59 -116.8 3126 3806 3380 3286 492.9 -7.8 338 5382 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2408 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5707 -0.59 -116.8 3127 2405 3380 3285 517.2 -7.3 351 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6004 -0.59 -116.8 3122 2408 3380 3284 539.1 -7.1 361 6011 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3806 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
6064 -0.59 -116.8 3126 3806 3379 3284 543.7 -7.7 367 6072 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2394 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6398 -0.59 -116.8 3123 2391 3379 3286 566.6 -6.9 380 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6693 -0.59 -116.8 3127 2387 3379 3281 587.2 -6.9 390 6701 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3817 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6763 -0.59 -116.8 3126 3817 3379 3282 592.4 -7.3 397 6771 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2403 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
7086 -0.59 -116.8 3127 2402 3378 3281 614.0 -6.7 409 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7384 -0.59 -116.8 3127 2402 3378 3280 635.2 -7.2 419 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13083 -0.59 -116.8 3126 2384 3372 3270 984.8 -6.8 629 13087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3321 3372 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13170 begin apogee
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13296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13297 begin climb
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state 26769 begin surface