WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.91 of 150.00 AH used of 24V (68.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.50 of 100.00 AH used of 10V (57.50% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 121 - - - 2195 - -117.3 -65.30 - 2855 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -3.1 10 118 roll -0.50 10.45 0.229 2750 251.6 2.47 0.061 660 -621.5 -117.3 -6.97 - 3217 -51.9 - - - - - - - - - -
132 18.2 -28.0 16 140 done -0.27 0.22 0.123 2828 354.5 2.40 0.049 2165 627.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
272 31.2 -6.4 41 279 done -0.29 - - 2828 - - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
408 39.1 -5.7 66 415 done -0.30 - - 2828 - - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
545 46.5 -5.3 91 551 done -0.32 - - 2829 - - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
680 54.2 -6.0 116 686 done -0.33 - - 2829 - - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
816 63.3 -6.9 141 824 done -0.35 - - 2828 - - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
954 71.4 -5.6 166 963 roll -0.40 0.12 0.082 2755 -608.3 2.38 0.048 659 -632.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
996 74.7 -7.1 173 1005 done -0.40 0.08 0.114 2789 425.0 2.40 0.048 2186 636.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1138 85.4 -7.9 198 1145 roll -0.40 - - 2781 - 2.42 0.060 3692 622.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1158 87.2 -7.8 201 1167 done -0.40 - - 2780 - 2.38 0.043 2171 -639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1299 99.5 -9.0 226 1307 roll -0.40 - - 2780 - 2.35 0.050 672 -637.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1347 103.8 -7.5 231 1351 done -0.40 - - 2776 - 2.28 0.048 2158 651.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1547 116.6 -6.4 249 1551 roll -0.40 - - 2764 - 2.42 0.060 3694 634.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1591 119.8 -6.5 252 1598 done -0.41 - - 2765 - 2.40 0.043 2154 -641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1790 133.1 -7.3 271 1794 roll -0.41 - - 2765 - 2.28 0.050 668 -651.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1834 136.9 -8.0 274 1841 done -0.41 - - 2760 - 2.30 0.048 2138 639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2033 152.0 -7.3 293 2037 roll -0.41 - - 2748 - 2.45 0.059 3696 635.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2062 154.1 -7.3 295 2067 done -0.41 0.12 0.125 2787 325.0 2.40 0.044 2142 -647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2265 165.3 -5.5 313 2269 roll -0.42 - - 2787 - 2.28 0.050 666 -647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2297 167.7 -6.5 315 2304 done -0.44 - - 2787 - 2.28 0.048 2125 639.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2498 179.1 -5.8 334 2503 roll -0.45 - - 2784 - 2.50 0.061 3695 628.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2531 181.4 -5.7 336 2539 done -0.48 - - 2784 - 2.45 0.044 2121 -642.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2732 193.2 -6.2 355 2736 roll -0.49 - - 2783 - 2.28 0.052 665 -638.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2773 195.9 -6.4 358 2777 done -0.51 - - 2782 - 2.22 0.048 2124 657.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2973 209.2 -6.6 376 2977 roll -0.53 0.10 0.101 2720 -620.0 2.25 0.050 665 -648.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3071 217.7 -8.9 384 3079 done -0.52 0.10 0.114 2748 280.0 2.08 0.049 1997 640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3270 232.2 -7.4 403 3275 roll -0.52 - - 2739 - 2.72 0.061 3692 623.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3325 235.8 -6.6 407 3329 done -0.52 - - 2737 - 2.62 0.044 2000 -645.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3524 249.9 -7.1 425 3525 done -0.50 - - 2738 - - - 1995 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3716 263.7 -7.6 443 3723 done -0.49 - - 2738 - - - 1995 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3915 279.2 -7.7 462 3920 roll -0.49 - - 2727 - 2.72 0.061 3694 624.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3946 282.1 -8.4 464 3955 done -0.49 0.08 0.108 2756 362.5 2.62 0.045 2017 -640.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4147 296.6 -7.3 483 4151 roll -0.49 - - 2756 - 2.10 0.054 662 -645.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4168 298.6 -8.0 484 4176 done -0.49 - - 2750 - 2.10 0.050 2007 640.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4368 314.1 -8.3 503 4372 roll -0.49 - - 2739 - 2.67 0.062 3688 629.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4411 318.0 -8.3 506 4419 done -0.49 - - 2737 - 2.60 0.045 2010 -645.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4611 335.2 -8.2 525 4612 done -0.49 - - 2738 - - - 2007 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4803 350.3 -7.8 543 4807 roll -0.49 - - 2727 - 2.70 0.062 3691 623.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4824 352.3 -7.8 544 4832 done -0.49 0.08 0.110 2756 362.5 2.60 0.046 2030 -638.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5025 364.9 -6.0 563 5032 done -0.49 - - 2756 - - - 2028 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5226 377.2 -6.7 582 5233 done -0.49 - - 2756 - - - 2028 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5425 391.1 -6.9 601 5429 roll -0.49 - - 2747 - 2.65 0.062 3687 626.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5465 394.0 -7.4 604 5470 done -0.49 - - 2747 - 2.58 0.046 2030 -642.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5587 begin apogee
5594 403.6 7.7 615 5693 done -0.22 0.28 0.111 2843 342.9 - - 2027 - - 95.70 0.848 2735 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
5694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5694 begin climb
5697 408.2 - 625 5810 roll 0.50 0.68 0.076 3080 348.5 2.62 0.057 3573 590.1 117.3 101.03 0.825 2254 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
5835 403.7 6.6 636 5839 done 0.46 - - 3091 - 2.47 0.043 2059 -613.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6036 389.5 6.9 654 6041 roll 0.43 0.12 0.156 3056 -291.7 2.50 0.059 3580 608.4 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6068 386.7 7.7 656 6075 done 0.40 - - 3066 - 2.42 0.044 2077 -621.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6268 373.0 7.7 675 6269 done 0.39 - - 3065 - - - 2075 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6459 359.1 5.5 693 6477 done 0.38 - - 3066 - - - 2075 - 135.5 14.73 0.763 2182 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
6669 344.4 7.4 713 6670 done 0.36 - - 3065 - - - 2074 - 135.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
6861 329.4 7.9 731 6868 done 0.34 0.12 0.148 3030 -291.7 - - 2072 - 135.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7061 316.9 5.9 750 7074 roll 0.35 - - 3030 - 2.45 0.060 3570 611.4 140.1 4.70 0.579 2163 -3.0 0.167 - - - - - - - - -
7098 314.3 6.7 753 7102 done 0.35 - - 3036 - 2.33 0.045 2075 -641.6 140.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7299 302.3 5.7 771 7315 roll 0.35 - - 3042 - 2.40 0.056 548 -636.2 151.4 11.55 0.728 2116 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
7353 298.8 6.6 775 7361 done 0.35 - - 3042 - 2.42 0.049 2080 633.1 151.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7554 287.0 6.5 794 7558 roll 0.35 - - 3042 - 2.40 0.060 3571 621.2 151.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7601 283.5 7.6 798 7605 done 0.35 - - 3048 - 2.30 0.044 2086 -645.7 151.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
7801 269.8 6.9 816 7805 roll 0.35 - - 3058 - 2.40 0.054 541 -643.8 151.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
7853 266.2 7.0 820 7857 done 0.35 - - 3058 - 2.42 0.049 2099 643.8 151.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8052 251.6 7.5 838 8056 roll 0.35 - - 3058 - 2.38 0.060 3574 619.7 151.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8107 246.8 9.0 842 8115 done 0.34 0.10 0.120 3033 -250.0 2.33 0.045 2105 -630.5 151.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8306 233.9 6.5 861 8311 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.054 539 -639.2 151.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8348 231.3 6.8 864 8353 done 0.35 - - 3041 - 2.42 0.050 2100 645.0 151.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8548 217.2 7.2 882 8552 roll 0.35 - - 3041 - 2.38 0.061 3573 618.9 151.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8589 213.6 9.0 885 8598 done 0.35 - - 3042 - 2.33 0.045 2099 -632.6 151.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8790 199.4 6.5 904 8794 roll 0.35 - - 3051 - 2.40 0.054 546 -647.1 151.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8819 197.1 6.7 906 8824 done 0.35 - - 3051 - 2.42 0.049 2110 646.3 151.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9019 185.0 5.3 924 9045 roll 0.36 - - 3051 - 2.40 0.060 3574 610.0 174.7 19.48 0.702 2022 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
9082 181.4 6.6 929 9086 done 0.36 - - 3059 - 2.30 0.045 2095 -643.0 174.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9282 170.4 5.9 947 9295 roll 0.37 - - 3070 - 2.42 0.054 548 -639.3 180.1 5.40 0.562 2000 -3.1 0.098 - - - - - - - - -
9342 166.5 6.6 952 9346 done 0.37 - - 3070 - 2.42 0.048 2104 643.0 180.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9542 151.3 7.7 970 9546 roll 0.37 - - 3070 - 2.38 0.060 3571 616.4 180.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9582 147.5 9.4 973 9587 done 0.37 0.12 0.145 3039 -258.3 2.30 0.044 2101 -639.1 180.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9784 134.0 6.5 991 9788 roll 0.38 - - 3041 - 2.45 0.054 540 -637.1 180.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9835 130.4 6.8 995 9839 done 0.40 - - 3041 - 2.42 0.049 2099 644.2 180.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10036 117.4 6.2 1013 10040 roll 0.41 - - 3041 - 2.38 0.060 3571 618.5 180.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10089 114.0 5.8 1017 10101 done 0.41 - - 3041 - 2.30 0.044 2107 -636.5 187.6 7.43 0.593 1970 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
10304 103.2 5.0 1037 10341 roll 0.45 - - 3041 - 2.50 0.055 556 -620.4 219.8 28.10 0.658 1837 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
10356 100.3 5.0 1041 10391 done 0.49 0.10 0.097 3099 580.0 2.45 0.048 2118 637.6 252.0 27.40 0.641 1706 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
10526 87.5 7.2 1069 10535 roll 0.49 - - 3099 - 2.38 0.059 3569 609.7 252.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10543 86.3 6.9 1071 10550 done 0.49 - - 3107 - 2.35 0.045 2106 -622.6 252.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10681 78.2 6.0 1096 10688 roll 0.49 - - 3111 - 2.50 0.055 526 -632.0 254.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10738 74.4 6.7 1106 10746 done 0.51 - - 3111 - 2.45 0.048 2072 631.0 254.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10879 64.1 7.8 1131 10887 roll 0.51 - - 3111 - 2.45 0.059 3568 610.6 254.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10907 61.3 8.4 1135 10916 done 0.51 0.10 0.112 3080 -310.0 2.35 0.045 2090 -628.9 254.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11047 51.4 6.8 1160 11055 roll 0.53 - - 3082 - 2.45 0.055 549 -629.0 254.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11096 48.0 7.1 1168 11103 done 0.56 - - 3082 - 2.40 0.047 2074 635.4 254.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11232 38.9 6.3 1193 11241 roll 0.60 - - 3082 - 2.45 0.059 3578 613.9 254.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11314 33.5 7.0 1207 11322 done 0.62 0.08 0.059 3139 712.5 2.22 0.044 2163 -637.4 254.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11453 23.1 8.2 1232 11460 roll 0.62 - - 3148 - 2.55 0.054 539 -636.9 254.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11569 17.1 5.1 1253 11599 done 0.63 - - 3148 - 2.47 0.048 2118 639.3 283.0 23.90 0.597 1581 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
11729 8.0 5.7 1281 11745 roll 0.64 - - 3148 - 2.40 0.059 3577 607.9 295.8 11.35 0.556 1528 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
11780 4.3 6.9 1289 11788 done 0.64 - - 3152 - 2.33 0.044 2116 -627.0 295.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11793 begin surface coast
11858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11858 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.76 - - 116 - - - 2181 - 325.02 18.30 0.361 1408 -6.4 0.003 - - - - - -