WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.03 of 150.00 AH used of 24V (68.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.68 of 100.00 AH used of 10V (57.32% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.41, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 116 - - - 2182 - -117.3 -58.38 - 2767 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -2.4 9 112 roll -0.50 10.45 0.226 2751 252.2 2.42 0.061 662 -628.1 -117.3 -9.35 - 3219 -48.3 - - - - - - - - - -
294 37.9 -9.5 47 303 done -0.48 - - 2743 - 2.40 0.048 2176 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
435 51.8 -10.3 72 443 roll -0.45 0.12 0.147 2779 300.0 2.38 0.050 651 -640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
532 60.4 -7.8 89 539 done -0.45 - - 2773 - 2.40 0.048 2171 633.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
668 72.0 -9.1 114 676 roll -0.44 - - 2762 - 2.45 0.060 3687 618.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
694 74.6 -8.9 118 703 done -0.44 - - 2761 - 2.42 0.043 2141 -638.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
835 87.5 -9.4 143 844 roll -0.42 - - 2761 - 2.33 0.050 664 -633.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
889 92.9 -9.6 152 897 done -0.42 - - 2754 - 2.28 0.047 2115 636.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1028 105.3 -9.0 172 1033 roll -0.41 0.12 0.136 2782 233.3 2.50 0.058 3698 633.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1071 109.1 -7.7 175 1079 done -0.43 - - 2781 - 2.47 0.043 2117 -640.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1272 121.5 -5.9 194 1276 roll -0.45 - - 2778 - 2.53 0.060 3694 623.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1393 128.7 -5.6 204 1401 done -0.46 - - 2778 - 2.65 0.042 1995 -641.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1594 141.0 -6.7 223 1598 roll -0.49 - - 2777 - 2.72 0.060 3693 624.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1702 148.5 -7.0 232 1710 done -0.50 - - 2777 - 2.80 0.043 1871 -650.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1903 160.2 -6.1 251 1907 roll -0.52 - - 2777 - 1.85 0.052 668 -650.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1975 165.2 -6.6 257 1982 done -0.52 - - 2773 - 2.08 0.047 2001 640.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2175 178.6 -6.9 276 2180 roll -0.54 - - 2771 - 2.67 0.060 3693 633.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2318 187.9 -6.5 288 2322 done -0.56 - - 2771 - 2.47 0.043 2079 -653.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2522 201.2 -6.3 307 2528 roll -0.58 0.12 0.083 2698 -608.3 2.58 0.060 3693 625.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2610 208.8 -8.8 314 2619 done -0.56 0.12 0.139 2735 308.3 2.67 0.044 1956 -650.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2812 225.2 -8.4 333 2819 done -0.55 - - 2735 - - - 1952 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3013 243.1 -9.0 352 3017 roll -0.54 - - 2725 - 2.78 0.060 3696 627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3046 246.5 -9.8 354 3053 done -0.54 - - 2724 - 2.67 0.045 1968 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3247 264.3 -9.1 373 3251 roll -0.52 - - 2712 - 2.75 0.061 3693 627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3280 267.9 -10.0 375 3289 done -0.50 0.15 0.129 2758 306.7 2.67 0.045 1976 -643.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3481 283.4 -7.7 394 3485 roll -0.50 - - 2757 - 2.75 0.062 3697 625.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3512 285.8 -7.7 396 3517 done -0.50 - - 2756 - 2.65 0.045 1995 -642.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3711 300.6 -7.1 414 3715 roll -0.50 - - 2756 - 2.03 0.053 670 -652.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3736 302.5 -7.6 416 3740 done -0.50 - - 2751 - 2.05 0.050 1999 648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3941 317.0 -6.8 435 3946 roll -0.50 - - 2739 - 2.72 0.062 3691 622.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3995 321.2 -7.0 439 4004 done -0.50 - - 2738 - 2.65 0.045 1997 -639.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4195 335.7 -7.3 458 4202 done -0.50 - - 2738 - - - 1996 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4394 350.0 -7.1 477 4399 roll -0.50 - - 2729 - 2.72 0.062 3691 623.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4425 352.6 -8.0 479 4434 done -0.50 - - 2728 - 2.62 0.046 2021 -637.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4626 367.4 -7.6 498 4634 done -0.49 0.12 0.141 2766 316.7 - - 2018 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4826 378.7 -5.3 517 4830 roll -0.49 - - 2757 - 2.70 0.063 3695 621.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4847 380.1 -5.7 518 4854 done -0.49 - - 2756 - 2.60 0.046 2010 -648.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5047 391.6 -6.2 537 5051 roll -0.49 - - 2756 - 2.05 0.054 670 -653.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5070 393.1 -6.2 539 5074 done -0.49 - - 2751 - 2.10 0.050 2027 646.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5275 406.3 -6.2 558 5280 roll -0.49 - - 2739 - 2.67 0.063 3696 625.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5316 409.1 -7.0 561 5321 done -0.49 - - 2738 - 2.62 0.046 2012 -642.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5515 423.6 -7.3 579 5519 roll -0.49 - - 2738 - 2.08 0.054 671 -644.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5540 425.4 -7.5 581 5544 done -0.49 - - 2733 - 2.10 0.050 2026 645.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5739 440.1 -8.1 599 5743 roll -0.49 - - 2721 - 2.70 0.062 3698 619.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5760 442.1 -8.0 600 5768 done -0.49 0.12 0.132 2757 300.0 2.60 0.047 2032 -640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5960 455.3 -6.5 619 5961 done -0.49 - - 2757 - - - 2028 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6150 467.0 -6.0 637 6155 roll -0.49 - - 2749 - 2.67 0.063 3692 623.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6172 468.4 -6.0 638 6180 done -0.49 - - 2748 - 2.58 0.047 2037 -641.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6372 480.9 -6.5 657 6376 roll -0.49 - - 2748 - 2.10 0.054 670 -651.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6418 484.0 -6.4 661 6422 done -0.49 - - 2746 - 2.12 0.051 2038 645.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6618 496.3 -6.4 679 6622 roll -0.49 - - 2733 - 2.67 0.063 3700 622.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6658 498.9 -6.7 682 6663 done -0.49 - - 2732 - 2.60 0.047 2034 -640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6858 511.6 -6.5 700 6862 roll -0.49 - - 2732 - 2.10 0.054 668 -650.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6899 514.4 -6.5 703 6904 done -0.49 0.12 0.139 2764 266.7 2.15 0.052 2049 642.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7074 begin apogee
7080 523.5 5.2 719 7180 done -0.22 0.25 0.108 2855 364.0 - - 2049 - - 97.20 0.927 2735 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
7181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7181 begin climb
7185 525.6 - 729 7296 roll 0.50 0.62 0.070 3089 377.4 2.58 0.053 550 -581.0 117.3 102.65 0.900 2255 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
7324 517.6 9.7 740 7331 done 0.47 - - 3089 - 2.50 0.047 2057 602.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7525 497.7 9.8 759 7529 roll 0.44 - - 3088 - 2.50 0.060 3576 607.6 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7557 493.8 11.1 761 7565 done 0.40 0.12 0.130 3048 -333.3 2.45 0.045 2069 -615.1 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7760 478.5 7.5 780 7764 roll 0.38 - - 3057 - 2.42 0.055 546 -629.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7802 474.8 7.4 783 7811 done 0.38 - - 3057 - 2.40 0.049 2053 627.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8003 459.1 7.8 802 8010 done 0.37 - - 3057 - - - 2053 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8202 443.9 7.5 821 8207 roll 0.35 - - 3057 - 2.45 0.060 3574 620.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8255 439.1 10.2 825 8260 done 0.33 0.15 0.145 3025 -213.3 2.40 0.046 2040 -639.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8455 425.2 6.6 843 8459 roll 0.33 - - 3033 - 2.35 0.056 537 -639.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8485 423.0 7.0 845 8489 done 0.33 - - 3033 - 2.38 0.050 2052 636.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8685 409.0 7.0 863 8689 roll 0.33 - - 3033 - 2.42 0.060 3574 628.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8747 404.1 8.3 868 8751 done 0.31 - - 3042 - 2.38 0.046 2061 -635.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8952 390.2 6.5 887 8956 roll 0.31 - - 3042 - 2.38 0.056 536 -640.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8982 388.4 6.3 889 8986 done 0.31 - - 3042 - 2.40 0.050 2074 640.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9187 374.6 6.7 908 9192 roll 0.31 - - 3042 - 2.40 0.060 3574 625.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9229 371.4 8.0 911 9233 done 0.30 - - 3042 - 2.38 0.046 2056 -637.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9429 358.6 6.5 929 9436 done 0.30 - - 3042 - - - 2055 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9629 346.2 6.1 948 9630 done 0.30 - - 3042 - - - 2055 - 118.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9820 334.6 6.5 966 9824 roll 0.30 - - 3042 - 2.42 0.060 3576 628.5 118.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9852 332.0 7.6 968 9860 done 0.28 0.08 0.130 3015 -337.5 2.38 0.046 2075 -630.7 118.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10054 321.7 4.9 987 10091 done 0.30 - - 3016 - - - 2072 - 154.0 29.23 0.796 2106 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
10285 310.0 5.1 1009 10314 done 0.34 - - 3016 - - - 2072 - 183.7 25.27 0.778 1986 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
10508 298.0 5.2 1030 10535 done 0.37 - - 3015 - - - 2072 - 208.4 21.38 0.762 1885 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
10729 285.4 5.6 1051 10747 roll 0.40 0.10 0.099 3078 630.0 2.47 0.057 537 -621.5 221.9 12.55 0.724 1830 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
10764 282.4 8.1 1053 10772 done 0.40 - - 3078 - 2.47 0.050 2078 623.9 221.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10964 264.8 9.1 1072 10968 roll 0.40 - - 3078 - 2.45 0.061 3577 611.8 221.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10997 261.3 10.1 1074 11005 done 0.39 0.10 0.116 3049 -290.0 2.42 0.047 2065 -624.8 221.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11197 247.3 6.8 1093 11201 roll 0.39 - - 3051 - 2.38 0.055 546 -638.2 221.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11230 245.0 6.3 1095 11239 done 0.41 - - 3051 - 2.42 0.049 2075 631.8 221.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11430 232.0 6.5 1114 11434 roll 0.41 - - 3051 - 2.42 0.060 3584 623.6 221.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11460 229.6 8.1 1116 11464 done 0.41 - - 3054 - 2.40 0.046 2061 -634.6 221.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11659 215.3 7.3 1134 11662 roll 0.41 - - 3054 - 2.38 0.057 547 -636.1 221.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11698 212.4 7.2 1137 11706 done 0.42 - - 3055 - 2.40 0.050 2070 634.6 221.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11897 197.4 8.0 1156 11902 roll 0.42 - - 3055 - 2.42 0.060 3585 626.0 221.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11930 194.4 8.4 1158 11937 done 0.42 - - 3055 - 2.40 0.046 2071 -630.8 221.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12131 178.6 8.1 1177 12135 roll 0.42 - - 3055 - 2.40 0.057 542 -637.1 221.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12184 174.0 8.3 1181 12192 done 0.44 - - 3055 - 2.40 0.049 2067 635.4 221.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12385 157.8 8.4 1200 12389 roll 0.44 - - 3055 - 2.40 0.060 3582 631.2 221.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12421 154.0 10.2 1203 12430 done 0.44 - - 3055 - 2.40 0.045 2062 -633.3 221.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12622 138.6 7.3 1222 12626 roll 0.44 - - 3056 - 2.35 0.056 545 -645.5 221.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12652 136.5 7.2 1224 12656 done 0.46 - - 3057 - 2.38 0.048 2078 644.1 221.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12853 122.9 6.4 1242 12857 roll 0.47 - - 3057 - 2.38 0.060 3577 629.8 221.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12880 120.7 6.7 1244 12888 done 0.47 - - 3063 - 2.40 0.046 2058 -632.9 221.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13079 109.9 4.6 1263 13120 roll 0.50 - - 3069 - 2.42 0.056 553 -621.9 264.3 34.33 0.668 1656 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
13142 106.9 5.2 1268 13170 done 0.53 - - 3069 - 2.38 0.048 2068 636.6 291.5 23.20 0.645 1546 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
13364 92.8 6.5 1298 13371 roll 0.55 - - 3069 - 2.45 0.060 3567 611.8 291.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13406 89.5 8.1 1305 13414 done 0.57 0.08 0.059 3124 687.5 2.38 0.045 2082 -623.9 291.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13544 75.0 10.7 1330 13552 roll 0.57 - - 3131 - 2.45 0.056 552 -624.5 291.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13606 68.5 10.6 1340 13613 done 0.57 - - 3130 - 2.40 0.047 2068 631.7 291.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13744 52.4 11.5 1365 13751 roll 0.57 - - 3131 - 2.45 0.060 3576 615.5 291.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13781 48.0 11.6 1371 13790 done 0.57 0.08 0.119 3108 -287.5 2.38 0.046 2083 -627.3 291.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13923 35.9 8.1 1396 13931 roll 0.58 - - 3111 - 2.45 0.055 545 -627.8 291.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13976 31.8 7.2 1405 13983 done 0.60 - - 3111 - 2.38 0.047 2056 634.9 291.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14115 22.2 6.7 1430 14123 roll 0.62 - - 3111 - 2.45 0.060 3573 619.2 291.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14147 19.7 6.8 1435 14155 done 0.63 - - 3111 - 2.40 0.045 2056 -632.1 291.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14289 12.1 4.3 1460 14339 roll 0.67 - - 3112 - 2.45 0.055 543 -617.6 341.7 39.72 0.601 1340 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
14376 8.6 3.4 1473 14447 done 0.76 0.08 0.054 3188 950.0 2.40 0.047 2057 630.8 419.9 62.75 0.586 1022 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
14454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14457 begin surface coast
14521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14521 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.59 8.15 0.037 142 -373.7 - - 2182 - 422.41 - - 1013 - - - - - - - -