NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.06 of 350.00 AH used of 24V (69.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2398 - -116.8 -47.47 - 2575 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.6 5 124 roll -0.59 12.77 0.382 3124 213.8 2.60 0.110 3813 544.2 -116.8 -15.23 - 3337 -50.0 - - - - - - - 13.78 14.16 14.48
224 30.3 -15.7 19 236 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.062 2388 -576.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
476 63.0 -11.3 44 486 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3809 557.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.05 -
566 73.3 -10.9 53 577 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.063 2391 -578.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
817 97.9 -8.9 78 826 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1066 120.8 -9.5 103 1078 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3809 557.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
1138 127.6 -9.8 110 1149 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2391 -578.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1389 152.7 -10.0 135 1400 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3809 556.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
1441 157.9 -10.2 140 1452 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2391 -578.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1692 179.6 -8.5 165 1703 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.077 1001 -567.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1743 184.1 -9.0 170 1753 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2402 571.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1993 205.2 -8.6 195 2003 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2243 227.2 -8.7 220 2254 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.076 997 -561.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
2294 231.7 -9.2 225 2305 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 2404 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
2545 253.3 -8.8 248 2555 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.091 3803 559.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
2595 257.9 -9.6 253 2606 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.065 2406 -577.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2910 285.6 -9.0 264 2919 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3206 310.9 -8.3 274 3215 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3506 334.9 -8.0 284 3516 roll -0.59 - - 3120 - 2.47 0.076 992 -571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
3566 340.1 -9.1 290 3576 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2395 568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
3896 368.0 -8.2 303 3905 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4197 392.3 -8.2 313 4206 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4496 417.1 -8.1 323 4505 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4797 441.2 -8.1 333 4806 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5096 464.9 -7.9 343 5105 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5397 486.9 -7.2 353 5406 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5696 508.3 -7.2 363 5705 done -0.59 - - 3121 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5998 528.4 -6.6 373 6007 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6296 548.6 -6.8 383 6305 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6597 568.9 -6.7 393 6606 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6896 589.6 -7.1 403 6905 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7197 611.8 -7.5 413 7207 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.093 3810 554.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.10 -
7296 619.5 -7.4 423 7306 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2401 -570.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
7620 643.5 -7.7 435 7629 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7916 665.8 -7.3 445 7927 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.092 3821 550.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.10 -
8037 675.0 -7.7 457 8047 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2389 -566.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.17 -
8367 697.9 -6.8 470 8376 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8668 718.1 -6.8 480 8678 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 1001 -560.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.10 -
8748 724.1 -7.3 488 8758 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 2400 559.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
9062 744.7 -6.4 499 9071 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9359 764.1 -6.5 509 9369 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.095 3808 552.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
9438 769.6 -6.9 517 9449 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2404 -568.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
9752 788.1 -5.7 528 9761 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10052 805.3 -5.7 538 10062 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10352 822.7 -6.0 548 10362 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.082 993 -557.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.10 -
10412 826.7 -6.8 554 10423 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.078 2399 555.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.11 -
10742 847.7 -6.5 567 10752 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11046 865.9 -5.9 577 11055 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11345 884.5 -6.1 587 11356 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3809 552.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.06 -
11406 888.5 -6.7 593 11416 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2403 -569.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.18 -
11733 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11733 begin apogee
11742 895.8 - 606 11856 done -0.25 0.38 0.123 3247 323.7 - - 2316 - - 103.78 1.799 2856 -4.5 0.432 - - - - - - 14.12 - 12.98
11859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11859 begin climb
11862 895.6 - 610 11979 done 0.59 0.82 0.108 3513 324.4 - - 2315 - 116.8 108.88 1.766 2382 -4.4 0.423 - - - - - - 13.87 - 12.77
12276 868.5 8.2 624 12287 roll 0.59 - - 3516 - 2.60 0.093 3739 547.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.05 -
12356 861.1 9.3 632 12367 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2341 -559.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.10 -
12670 834.6 8.6 643 12680 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.090 914 -559.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.14 -
12769 825.5 8.6 653 12779 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2342 564.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
13090 798.9 8.1 665 13100 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3744 554.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.18 -
13189 789.8 9.3 675 13200 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.079 2321 -562.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
13510 764.8 7.6 687 13520 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.093 920 -560.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
13579 759.6 7.5 694 13589 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2327 562.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.22 -
13900 735.5 7.4 706 13910 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.094 3749 557.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
14009 725.9 9.2 717 14020 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2327 -562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
14324 702.8 7.2 728 14334 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 913 -558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
14447 694.2 6.5 740 14458 done 0.61 - - 3522 - 2.53 0.076 2341 564.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
14777 668.8 8.3 753 14787 done 0.61 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15081 642.3 9.1 763 15091 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.096 3735 551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
15160 634.1 10.1 771 15172 done 0.61 - - 3528 - 2.50 0.076 2325 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.17 -
15475 607.7 8.0 782 15484 done 0.61 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15775 585.3 7.1 792 15784 done 0.61 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16075 564.4 6.8 802 16084 done 0.62 - - 3521 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16375 545.0 6.6 812 16384 done 0.63 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16675 523.5 7.3 822 16684 done 0.63 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16975 502.3 6.6 832 16984 done 0.65 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17274 481.2 7.3 842 17285 roll 0.65 - - 3522 - 2.58 0.093 3735 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
17353 474.2 8.7 850 17364 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.074 2318 -560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
17668 450.6 7.5 861 17677 done 0.65 - - 3523 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17968 428.2 7.6 871 17977 done 0.65 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18268 406.5 7.0 881 18278 roll 0.65 - - 3522 - 2.50 0.086 916 -560.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
18347 400.7 6.5 889 18358 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.074 2333 560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
18662 380.1 6.8 900 18672 done 0.68 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18961 360.0 6.8 910 18971 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.093 3753 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
19031 354.3 8.2 917 19042 done 0.69 - - 3520 - 2.50 0.071 2331 -568.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
19355 332.5 6.5 929 19365 roll 0.70 - - 3522 - 2.53 0.088 916 -559.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
19435 327.3 6.0 937 19447 done 0.73 0.12 0.151 3569 391.7 2.53 0.073 2340 562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.12 14.14 -
19746 304.9 7.2 948 19756 done 0.73 - - 3569 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20048 283.2 7.3 958 20058 roll 0.73 - - 3569 - 2.53 0.093 3733 550.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
20097 279.0 7.9 963 20109 done 0.73 - - 3575 - 2.47 0.070 2325 -570.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
20412 255.5 7.5 974 20421 done 0.73 - - 3575 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20708 232.4 8.1 998 20718 done 0.73 - - 3575 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20959 211.3 8.3 1023 20970 roll 0.73 - - 3575 - 2.60 0.091 3743 545.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
21073 200.8 9.5 1034 21084 done 0.73 - - 3585 - 2.50 0.072 2334 -563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
21323 179.6 8.6 1059 21334 done 0.73 - - 3585 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21574 159.4 7.6 1084 21584 done 0.73 - - 3585 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21824 143.9 5.3 1109 21874 done 0.76 - - 3585 - - - 2334 - 165.9 39.12 0.895 2178 -5.0 0.154 - - - - - - - - 13.68
22117 119.2 10.0 1138 22127 roll 0.76 - - 3585 - 2.55 0.089 3743 552.5 165.9 - - 2177 - - - - - - - - - 14.11 -
22221 107.3 11.5 1148 22232 done 0.76 - - 3587 - 2.50 0.069 2328 -566.0 165.9 - - 2180 - - - - - - - - - 14.18 -
22472 86.0 7.8 1173 22483 roll 0.76 - - 3592 - 2.50 0.084 919 -563.6 165.9 - - 2179 - - - - - - - - - 14.10 -
22593 76.4 7.8 1185 22604 done 0.76 - - 3592 - 2.50 0.073 2331 564.8 165.9 - - 2176 - - - - - - - - - 14.10 -
22843 57.9 7.4 1210 22854 roll 0.76 - - 3592 - 2.55 0.082 915 -555.3 165.9 - - 2178 - - - - - - - - - 14.09 -
22929 52.4 6.6 1218 22939 done 0.78 - - 3592 - 2.50 0.070 2331 566.4 165.9 - - 2176 - - - - - - - - - 14.16 -
23179 37.2 5.2 1243 23230 done 0.81 - - 3592 - - - 2330 - 217.6 41.30 0.749 1967 -5.1 0.048 - - - - - - - - 13.76
23473 17.0 4.4 1272 23520 roll 0.86 - - 3592 - 2.58 0.082 915 -548.4 287.4 33.95 0.162 1686 -8.3 0.166 - - - - - - - 14.09 14.02
23580 13.3 4.5 1283 23621 done 0.91 - - 3589 - 2.50 0.070 2331 566.4 354.3 31.92 0.143 1413 -8.6 0.152 - - - - - - - 14.16 14.04
23717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23717 begin surface coast
23759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23759 begin surface
SM 3.79 - - - - -9.09 9.20 0.063 398 43.2 0.12 0.153 2412 -56750.0 375.06 9.23 0.101 1329 144.0 -0.552 - - - - - -