NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  447 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594004.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041014,104200,4746.042,-12529.030,48,1.9,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.8,143123,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  900
GPS2  041014,105142,4746.039,-12528.988,13,1.3,30,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023470 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  23785,9.23,0.101,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.79,9.20,0.12,9.23,0.063,0.153,0.101,398,2412,1329,-9.09,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.23,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12528.16,041014,040409 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46604,1301
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  262213,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,213635072
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,22296.66,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3794976 CURRENT  0.058,358.3,1
PM_FREEKB  50246048 GPS  041014,173125,4745.147,-12531.802,86,8.7,106,18.7
_24V_AH  12.8,106.063

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381113.85 nil000.00
Roll_motor156162324.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35817988263.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface910011.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2377451772.89
Iridium_during_xfer279171613.17 PMAR409529.92
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31229.32
TT8312710418.71
LPSleep168302482.86
TT8_Active6421086.06
TT8_Sampling2905281101.71
TT8_CF885735400.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254810333.91
GPS_charging000.00
Compass2017019.82
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2398 1450 1209 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.47 0.000 16386 0.000 0.000 394 2398 2575 2663 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2398 2664 2489 3.4 -2.6 5 124 12.77 2.60 -15.23 0.000 18692 0.382 0.110 3124 3813 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.78 14.16 14.48
224 -0.59 -116.8 3123 3813 3383 3294 30.3 -15.7 19 236 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2388 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
476 -0.59 -116.8 3124 2384 3385 3297 63.0 -11.3 44 486 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3809 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
566 -0.59 -116.8 3124 3809 3385 3297 73.3 -10.9 53 577 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2391 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
817 -0.59 -116.8 3124 2387 3387 3299 97.9 -8.9 78 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1066 -0.59 -116.8 3124 2387 3386 3297 120.8 -9.5 103 1078 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3809 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1138 -0.59 -116.8 3123 3809 3386 3297 127.6 -9.8 110 1149 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2391 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1389 -0.59 -116.8 3124 2382 3386 3298 152.7 -10.0 135 1400 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3809 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1441 -0.59 -116.8 3124 3809 3385 3297 157.9 -10.2 140 1452 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2391 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1692 -0.59 -116.8 3123 2387 3386 3297 179.6 -8.5 165 1703 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3123 1001 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1743 -0.59 -116.8 3124 1001 3382 3298 184.1 -9.0 170 1753 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2402 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1993 -0.59 -116.8 3121 2401 3386 3297 205.2 -8.6 195 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2243 -0.59 -116.8 3124 2401 3387 3296 227.2 -8.7 220 2254 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3123 997 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2294 -0.59 -116.8 3124 990 3387 3296 231.7 -9.2 225 2305 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2404 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2545 -0.59 -116.8 3124 2403 3389 3295 253.3 -8.8 248 2555 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3129 3803 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2595 -0.59 -116.8 3124 3803 3387 3295 257.9 -9.6 253 2606 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3129 2406 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2910 -0.59 -116.8 3124 2403 3386 3293 285.6 -9.0 264 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3206 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3293 310.9 -8.3 274 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3506 -0.59 -116.8 3124 2403 3386 3293 334.9 -8.0 284 3516 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3120 992 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3566 -0.59 -116.8 3124 992 3386 3294 340.1 -9.1 290 3576 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2395 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3896 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3297 368.0 -8.2 303 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4197 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3290 392.3 -8.2 313 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4496 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3289 417.1 -8.1 323 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4797 -0.59 -116.8 3120 2395 3386 3288 441.2 -8.1 333 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5096 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3282 464.9 -7.9 343 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5397 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3287 486.9 -7.2 353 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5696 -0.59 -116.8 3124 2395 3384 3286 508.3 -7.2 363 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2393 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5998 -0.59 -116.8 3124 2395 3384 3286 528.4 -6.6 373 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6296 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3286 548.6 -6.8 383 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6597 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3285 568.9 -6.7 393 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6896 -0.59 -116.8 3124 2395 3378 3284 589.6 -7.1 403 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7197 -0.59 -116.8 3124 2395 3387 3284 611.8 -7.5 413 7207 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3810 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
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11733 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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11859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11859 begin climb
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