NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.36 of 350.00 AH used of 24V (69.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 389 - - - 2400 - -116.8 -48.67 - 2588 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.6 5 123 roll -0.59 12.70 0.378 3124 215.4 2.55 0.100 994 -551.4 -116.8 -15.68 - 3337 -47.8 - - - - - - - 13.85 14.18 14.48
333 41.6 -12.4 30 342 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2399 562.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
584 67.9 -10.7 55 593 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.090 3820 561.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
653 75.9 -11.2 62 662 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2405 -577.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
903 100.3 -9.4 87 913 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3821 555.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
1037 113.2 -9.7 100 1046 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.061 2389 -579.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1286 139.5 -11.0 125 1294 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1536 165.6 -10.0 150 1544 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1786 188.4 -8.6 175 1796 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 1001 -571.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1837 192.9 -8.9 180 1846 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2410 570.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
2086 213.6 -8.1 205 2094 done -0.59 - - 3123 - - - 2410 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2336 233.6 -7.9 230 2344 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2607 255.5 -8.0 253 2610 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2906 280.6 -8.6 263 2914 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 993 -566.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
2957 285.2 -9.1 268 2966 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.074 2405 564.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3270 310.3 -7.9 279 3273 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3566 333.9 -7.7 289 3574 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3817 558.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
3608 337.3 -8.5 293 3615 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2404 -576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
3929 363.8 -8.3 305 3932 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4227 389.0 -8.2 315 4230 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4526 412.2 -7.8 325 4534 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 993 -568.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
4575 416.3 -8.3 330 4585 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 2401 563.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
4890 440.0 -7.7 341 4893 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5186 464.2 -8.0 351 5189 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5487 488.5 -8.2 361 5490 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5786 512.8 -8.1 371 5789 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6087 535.8 -7.5 381 6094 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.095 3816 555.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.12 -
6146 540.4 -7.6 387 6154 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2400 -573.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
6480 562.6 -6.4 400 6483 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6777 582.7 -6.9 410 6780 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7077 604.4 -7.2 420 7080 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7377 627.8 -7.9 430 7380 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7677 650.6 -7.4 440 7680 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7977 673.9 -7.7 450 7980 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8153 begin apogee
8162 687.8 -7.6 456 8267 done -0.25 0.40 0.175 3241 292.5 - - 2312 - - 99.60 1.545 2856 -4.8 0.402 - - - - - - 13.98 - 13.17
8270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8271 begin climb
8275 691.3 - 459 8386 done 0.59 0.85 0.126 3514 321.2 - - 2315 - 116.8 103.28 1.524 2382 -4.6 0.393 - - - - - - 13.90 - 13.00
8667 669.9 7.1 473 8676 done 0.59 - - 3514 - - - 2315 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
8967 647.6 7.8 483 8977 done 0.59 - - 3510 - - - 2315 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9267 625.9 7.0 493 9276 done 0.59 - - 3514 - - - 2315 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9567 604.4 7.2 503 9576 done 0.59 - - 3513 - - - 2312 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9870 583.7 6.8 513 9879 done 0.60 - - 3513 - - - 2315 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10170 562.3 6.9 523 10180 roll 0.60 - - 3514 - 2.58 0.093 3746 554.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.21 -
10239 556.6 8.1 530 10249 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.072 2340 -569.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.25 -
10560 532.8 7.4 542 10569 done 0.60 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10862 509.8 8.0 552 10872 done 0.60 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11163 484.9 8.2 562 11173 done 0.60 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11462 459.1 8.7 572 11473 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.091 3752 554.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.18 -
11583 447.2 9.7 584 11594 done 0.60 - - 3520 - 2.50 0.070 2332 -568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
11915 421.1 7.3 597 11925 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.085 913 -560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
12024 413.2 7.0 608 12036 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.073 2343 565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
12339 392.8 6.4 619 12349 done 0.62 - - 3522 - - - 2348 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12639 374.5 5.9 629 12649 roll 0.65 - - 3522 - 2.55 0.092 3748 549.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
12719 368.6 7.3 637 12730 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.071 2320 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.24 -
13032 349.1 6.2 648 13041 done 0.67 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13332 330.9 5.9 658 13342 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.086 916 -561.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
13455 323.4 6.0 670 13466 done 0.73 0.12 0.148 3569 391.7 2.53 0.073 2341 563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.19 14.19 -
13786 298.2 7.8 683 13796 roll 0.73 - - 3566 - 2.53 0.093 3736 551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
13895 288.2 9.2 694 13906 done 0.73 - - 3575 - 2.47 0.072 2329 -569.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
14210 262.3 8.4 705 14220 roll 0.73 - - 3585 - 2.53 0.085 914 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
14421 241.9 9.9 726 14431 done 0.73 - - 3585 - 2.50 0.073 2326 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
14672 217.8 8.9 751 14682 done 0.73 - - 3585 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14921 196.4 8.6 776 14932 done 0.73 - - 3585 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15172 173.7 9.1 801 15183 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.083 917 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
15303 162.0 8.7 814 15314 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.073 2332 566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
15554 141.7 8.4 839 15565 roll 0.73 0.12 0.262 3556 -266.7 2.55 0.086 3749 555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.95 14.11 -
15628 135.5 8.8 846 15639 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.069 2326 -569.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
15879 116.4 7.3 871 15889 roll 0.73 - - 3565 - 2.53 0.085 914 -558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
15963 111.1 6.6 879 15974 done 0.74 - - 3562 - 2.50 0.070 2333 567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
16215 96.8 5.5 904 16225 done 0.78 - - 3561 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16466 85.3 4.1 929 16535 done 0.83 - - 3562 - - - 2330 - 194.1 59.92 0.807 2064 -5.2 0.103 - - - - - - - - 13.74
16779 57.7 8.9 960 16790 roll 0.83 - - 3562 - 2.53 0.083 915 -559.3 194.1 - - 2064 - - - - - - - - - 14.11 -
16930 46.8 5.3 975 16981 done 0.87 0.12 0.140 3614 433.3 2.50 0.071 2337 568.8 242.2 37.22 0.750 1869 -5.2 0.062 - - - - - - 14.19 14.18 13.72
17221 27.4 6.4 1004 17233 roll 0.89 - - 3614 - 2.50 0.089 3733 558.4 242.2 - - 1868 - - - - - - - - - 14.14 -
17373 15.0 6.0 1019 17384 done 0.91 - - 3614 - 2.47 0.066 2314 -574.5 242.2 - - 1867 - - - - - - - - - 14.16 -
17624 9.6 3.3 1044 17675 done 0.98 - - 3615 - - - 2314 - 337.1 43.28 0.125 1482 -8.9 0.129 - - - - - - - - 14.14
17725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17725 begin surface coast
17762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17762 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.10 9.27 0.064 395 42.6 0.17 0.130 2417 -34005.9 375.06 16.70 0.099 1328 79.5 -0.259 - - - - - -