NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.58 of 150.00 AH used of 24V (68.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.23 of 100.00 AH used of 10V (55.77% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -0.45 - - 131 - - - 2076 - -112.4 -62.33 - 2993 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -2.4 12 109 roll -0.45 10.45 0.234 2691 245.0 1.98 0.074 3308 622.2 -112.4 -13.38 - 3606 -45.8 - - - - - - - - - -
163 22.4 -19.8 27 170 done -0.41 - - 2691 - 1.98 0.048 2074 -623.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
491 74.7 -13.2 88 496 done -0.39 0.12 0.163 2726 291.7 - - 2070 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
815 104.7 -8.7 144 818 roll -0.39 - - 2719 - 2.03 0.063 3298 604.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
857 108.5 -8.5 148 861 done -0.39 - - 2719 - 1.92 0.048 2078 -635.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1178 138.4 -8.7 179 1181 roll -0.39 - - 2718 - 2.03 0.064 3310 606.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1252 144.5 -7.9 186 1256 done -0.41 - - 2718 - 1.90 0.048 2096 -638.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1574 168.4 -7.6 217 1575 done -0.42 - - 2718 - - - 2097 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1885 190.9 -6.4 247 1886 done -0.43 - - 2718 - - - 2096 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2196 212.5 -7.3 277 2199 roll -0.45 - - 2718 - 1.95 0.064 3306 620.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2238 215.5 -6.4 281 2242 done -0.47 - - 2718 - 1.90 0.049 2095 -637.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
2559 236.7 -6.5 312 2563 roll -0.49 - - 2719 - 2.00 0.065 3311 608.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2602 239.4 -6.5 316 2605 done -0.51 - - 2718 - 1.90 0.050 2079 -648.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2922 259.9 -5.8 347 2926 roll -0.53 - - 2719 - 2.00 0.066 3307 614.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2948 261.6 -6.3 349 2954 done -0.55 0.08 0.061 2666 -662.5 1.90 0.051 2097 -636.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3264 290.5 -9.2 380 3267 roll -0.55 - - 2658 - 1.98 0.067 3300 607.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
3300 294.1 -9.4 383 3307 done -0.55 - - 2658 - 1.88 0.051 2110 -633.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
3617 322.6 -8.3 414 3618 done -0.54 - - 2658 - - - 2110 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3928 349.0 -8.8 444 3928 done -0.53 - - 2658 - - - 2110 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4239 378.3 -10.0 474 4241 roll -0.53 - - 2649 - 1.95 0.068 3305 612.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4280 382.5 -9.5 478 4284 done -0.53 0.08 0.122 2677 350.0 1.90 0.052 2106 -631.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4601 411.0 -9.3 509 4605 roll -0.53 - - 2672 - 1.98 0.069 3303 604.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4654 415.8 -8.9 514 4658 done -0.53 - - 2672 - 1.88 0.053 2113 -633.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4974 446.0 -9.3 545 4975 done -0.53 - - 2672 - - - 2113 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5287 475.5 -9.6 575 5287 done -0.53 - - 2672 - - - 2113 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5597 504.6 -9.2 605 5598 done -0.53 - - 2672 - - - 2113 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5907 532.7 -8.3 635 5910 roll -0.53 - - 2664 - 1.92 0.069 3308 622.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5943 536.1 -9.0 638 5949 done -0.53 - - 2664 - 1.90 0.053 2112 -629.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6259 562.4 -8.0 669 6262 roll -0.53 - - 2664 - 1.95 0.069 3307 612.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6306 566.3 -8.1 673 6313 done -0.53 - - 2664 - 1.88 0.054 2124 -629.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6622 590.9 -7.8 704 6622 done -0.53 - - 2664 - - - 2124 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6948 617.6 -8.3 722 6949 done -0.53 - - 2664 - - - 2124 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7252 643.0 -8.4 732 7253 done -0.53 - - 2663 - - - 2124 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7555 668.5 -8.2 742 7556 done -0.53 - - 2664 - - - 2124 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7858 692.3 -7.6 752 7859 done -0.53 - - 2664 - - - 2124 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8162 714.4 -7.3 762 8166 roll -0.53 - - 2662 - 1.95 0.071 3304 605.1 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8183 716.1 -8.0 762 8187 done -0.53 - - 2662 - 1.88 0.055 2126 -626.6 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8497 738.1 -6.9 773 8497 done -0.53 - - 2662 - - - 2126 - -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8800 759.4 -7.1 783 8801 done -0.53 - - 2662 - - - 2126 - -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9104 781.8 -7.6 793 9108 roll -0.53 - - 2657 - 1.95 0.071 3303 603.6 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9141 784.8 -7.4 794 9145 done -0.53 - - 2657 - 1.90 0.056 2117 -624.2 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9471 810.6 -7.8 805 9471 done -0.53 - - 2658 - - - 2117 - -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9774 834.4 -7.9 815 9775 done -0.53 - - 2657 - - - 2117 - -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10078 858.3 -7.9 825 10082 roll -0.53 - - 2652 - 1.95 0.071 3296 604.6 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10104 860.4 -7.3 825 10110 done -0.53 0.08 0.120 2679 337.5 1.88 0.056 2124 -623.4 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10413 879.8 -6.0 836 10414 done -0.54 - - 2679 - - - 2123 - -112.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10717 896.8 -5.6 846 10720 roll -0.55 - - 2674 - 1.95 0.073 3311 609.2 -112.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10769 899.9 -5.9 847 10773 done -0.56 - - 2674 - 1.90 0.057 2126 -623.7 -112.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
11084 918.4 -5.8 858 11084 done -0.56 - - 2674 - - - 2126 - -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
11386 937.3 -6.4 868 11390 roll -0.56 - - 2672 - 1.95 0.072 3303 603.6 -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
11423 939.8 -6.6 869 11428 done -0.58 - - 2672 - 1.88 0.057 2135 -621.3 -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
11754 963.2 -7.2 880 11755 done -0.58 - - 2672 - - - 2134 - -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
12057 985.3 -7.2 890 12061 roll -0.58 - - 2670 - 1.95 0.072 3308 602.1 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
12089 987.6 -7.5 891 12093 done -0.59 - - 2670 - 1.88 0.057 2138 -622.3 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
12149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12149 begin apogee
12154 992.1 7.0 893 12249 done -0.14 0.43 0.117 2808 320.9 - - 2002 - - 92.80 1.238 3150 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
12249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12249 begin climb
12251 994.7 - 896 12358 roll 0.45 0.55 0.071 3013 372.7 2.15 0.062 770 -573.0 112.4 100.20 1.199 2690 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
12410 989.5 7.5 901 12414 done 0.42 - - 3013 - 2.10 0.058 1991 581.4 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12735 962.8 8.2 912 12739 roll 0.38 0.12 0.173 2983 -250.0 2.10 0.068 3230 590.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12869 952.0 8.5 916 12872 done 0.35 - - 2989 - 1.98 0.057 2011 -615.7 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13198 927.6 7.4 927 13202 roll 0.32 - - 2989 - 2.05 0.069 3238 598.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13273 921.8 8.0 929 13277 done 0.28 0.15 0.144 2953 -240.0 1.98 0.057 2022 -614.1 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13597 903.4 5.6 940 13611 done 0.29 - - 2953 - - - 2021 - 127.7 13.10 1.091 2629 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
13900 885.9 5.9 950 13911 roll 0.30 - - 2953 - 1.98 0.068 3235 613.1 134.6 7.53 0.982 2601 -3.7 0.358 - - - - - - - - -
13964 881.6 7.4 952 13968 done 0.28 - - 2958 - 1.98 0.058 2022 -612.6 134.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
14293 860.7 6.2 963 14297 roll 0.28 - - 2958 - 2.03 0.069 3234 597.0 134.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
14326 858.4 7.7 964 14329 done 0.27 - - 2960 - 1.92 0.059 2031 -626.6 134.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
14660 836.7 6.4 975 14661 done 0.27 - - 2961 - - - 2031 - 134.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
14964 816.8 6.6 985 14965 done 0.27 - - 2960 - - - 2030 - 134.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15268 797.4 6.4 995 15269 done 0.26 - - 2960 - - - 2030 - 134.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15571 777.4 6.8 1005 15572 done 0.26 - - 2960 - - - 2030 - 134.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15874 757.1 6.7 1015 15879 roll 0.26 - - 2960 - 2.00 0.069 3228 599.0 134.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
15923 753.6 7.4 1016 15927 done 0.24 0.10 0.137 2934 -260.0 1.92 0.058 2035 -621.4 134.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
16242 735.6 5.4 1027 16259 done 0.25 - - 2934 - - - 2034 - 153.0 16.85 1.032 2526 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
16545 719.3 5.4 1037 16565 done 0.26 - - 2934 - - - 2034 - 173.3 19.00 1.025 2443 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
16849 703.1 5.3 1047 16874 roll 0.29 - - 2934 - 2.08 0.065 764 -610.6 196.5 21.12 1.015 2348 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
16900 700.5 4.8 1047 16937 done 0.34 - - 2934 - 2.10 0.061 2041 608.1 232.6 32.03 1.015 2201 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17242 682.8 5.1 1059 17273 roll 0.38 0.12 0.098 2986 433.3 1.98 0.067 3234 602.5 261.4 25.55 1.002 2083 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
17332 675.1 10.1 1061 17337 done 0.38 - - 2986 - 1.98 0.058 2045 -600.5 261.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17640 649.5 8.3 1072 17644 roll 0.38 - - 2986 - 2.10 0.067 762 -611.0 261.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17698 645.0 7.3 1073 17704 done 0.38 - - 2986 - 2.08 0.060 2037 613.0 261.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18006 620.3 7.9 1084 18010 roll 0.38 - - 2986 - 1.95 0.067 3227 610.3 261.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18038 617.4 9.8 1085 18043 done 0.38 - - 2986 - 1.95 0.058 2025 -616.4 261.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18355 592.2 8.2 1100 18359 roll 0.38 - - 2986 - 2.05 0.067 759 -617.6 261.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18403 588.4 7.0 1104 18409 done 0.39 - - 2986 - 2.05 0.060 2033 621.5 261.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18719 563.0 8.0 1135 18722 roll 0.39 - - 2986 - 1.95 0.068 3238 617.9 261.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18751 560.1 9.6 1138 18754 done 0.39 - - 2986 - 1.95 0.059 2018 -625.6 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19070 534.0 7.9 1169 19075 roll 0.39 - - 2986 - 2.03 0.067 767 -616.3 261.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19108 531.1 7.4 1172 19113 done 0.40 - - 2986 - 2.03 0.060 2028 621.2 261.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19423 506.0 7.9 1203 19427 roll 0.40 - - 2986 - 1.98 0.069 3234 609.1 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19455 503.2 9.1 1206 19459 done 0.40 - - 2986 - 1.95 0.058 2024 -620.5 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19776 477.0 8.4 1237 19780 roll 0.40 - - 2986 - 2.05 0.067 740 -626.3 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19830 473.0 7.7 1242 19833 done 0.41 - - 2987 - 2.03 0.060 2020 630.5 261.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20150 448.1 7.3 1273 20154 roll 0.41 - - 2987 - 1.98 0.068 3226 609.1 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20192 444.5 7.3 1277 20196 done 0.41 - - 2987 - 1.95 0.058 2016 -620.5 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20513 419.6 8.2 1308 20517 roll 0.41 - - 2987 - 2.03 0.067 765 -616.3 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20550 416.9 8.7 1311 20558 done 0.43 - - 2987 - 2.00 0.060 2009 622.0 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20866 393.2 7.8 1342 20869 roll 0.43 - - 2987 - 2.00 0.069 3237 614.0 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20908 389.7 9.5 1346 20912 done 0.43 - - 2986 - 1.95 0.057 2022 -623.1 261.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21229 365.9 6.9 1377 21233 roll 0.43 - - 2987 - 2.03 0.066 765 -619.2 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21272 363.0 7.8 1381 21275 done 0.44 - - 2987 - 1.98 0.061 2015 631.3 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21592 340.0 6.8 1412 21596 roll 0.44 - - 2987 - 1.98 0.068 3227 612.1 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21646 336.0 7.8 1417 21649 done 0.44 - - 2987 - 1.92 0.058 2011 -633.3 261.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21966 314.5 6.4 1448 21970 roll 0.44 - - 2987 - 2.00 0.067 771 -620.0 261.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21992 313.0 5.4 1450 22012 done 0.47 - - 2987 - 2.00 0.060 2019 624.0 280.1 15.60 0.785 2007 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
22330 290.9 6.5 1483 22333 roll 0.48 - - 2987 - 2.00 0.069 3240 610.5 280.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22371 287.7 7.6 1487 22376 done 0.48 - - 2987 - 1.98 0.057 2017 -617.7 280.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22692 265.5 7.0 1518 22696 roll 0.49 - - 2987 - 2.05 0.066 763 -611.7 280.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22746 262.1 6.2 1523 22750 done 0.51 - - 2987 - 2.00 0.058 2016 626.5 280.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23066 240.4 7.1 1554 23071 roll 0.52 0.10 0.112 3034 470.0 2.00 0.067 3228 606.0 280.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23125 234.5 10.4 1559 23132 done 0.51 - - 3040 - 1.95 0.056 2014 -622.6 280.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23440 203.2 9.4 1590 23445 roll 0.50 - - 3042 - 2.03 0.066 770 -612.8 280.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23483 199.6 7.4 1594 23487 done 0.50 - - 3042 - 2.00 0.058 2019 624.5 280.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23804 171.3 9.0 1625 23807 roll 0.49 - - 3042 - 2.00 0.067 3233 607.0 280.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23862 165.0 10.2 1630 23868 done 0.47 0.10 0.133 3012 -300.0 1.92 0.055 2026 -628.6 280.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24177 141.0 6.7 1661 24181 roll 0.47 - - 3013 - 2.05 0.065 767 -614.1 280.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24236 137.3 6.1 1666 24242 done 0.49 - - 3013 - 2.00 0.058 2019 626.0 280.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24552 116.5 5.9 1697 24563 roll 0.50 - - 3013 - 1.95 0.065 3239 625.6 287.0 7.15 0.611 1979 -3.5 0.071 - - - - - - - - -
24593 113.6 8.1 1701 24597 done 0.50 - - 3013 - 1.95 0.055 2019 -625.6 287.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24912 94.7 5.4 1739 24935 roll 0.53 - - 3013 - 1.98 0.064 764 -633.8 307.1 17.40 0.649 1899 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
24956 92.2 5.9 1747 24969 done 0.56 - - 3013 - 2.00 0.058 2022 629.0 314.0 7.70 0.582 1869 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
25292 73.5 4.9 1809 25325 roll 0.61 0.10 0.111 3063 500.0 2.00 0.065 3233 605.5 346.0 27.05 0.632 1738 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
25379 66.6 8.8 1825 25385 done 0.61 - - 3063 - 1.98 0.055 2015 -615.2 346.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25706 41.5 6.6 1886 25711 roll 0.61 - - 3066 - 2.05 0.064 759 -612.7 346.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25770 38.1 5.0 1898 25804 done 0.65 - - 3066 - 2.00 0.057 2009 625.0 376.6 25.25 0.606 1612 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
26125 19.3 5.9 1964 26136 roll 0.69 - - 3066 - 1.95 0.063 3232 627.2 383.4 5.70 0.504 1588 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
26162 17.0 5.9 1971 26175 done 0.72 - - 3066 - 1.95 0.053 2012 -625.6 388.2 5.50 0.489 1569 -3.5 0.013 - - - - - - - - -
26418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26418 begin surface coast
26478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26478 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.41 7.70 0.038 134 -380.8 - - 2084 - 389.05 - - 1564 - - - - - - - -