NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.44 of 150.00 AH used of 24V (69.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.07 of 100.00 AH used of 10V (55.93% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.45 - - 131 - - - 2080 - -112.4 -56.75 - 2970 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -2.5 11 102 roll -0.45 10.43 0.233 2695 245.8 2.03 0.075 3305 603.4 -112.4 -14.20 - 3610 -45.1 - - - - - - - - - -
135 17.2 -21.0 22 141 done -0.38 0.10 0.134 2727 320.0 1.95 0.048 2082 -627.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
462 63.1 -10.5 83 468 roll -0.38 - - 2721 - 1.98 0.062 3296 613.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
553 71.7 -9.0 100 559 done -0.38 - - 2721 - 1.92 0.048 2074 -636.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
884 105.3 -9.1 157 884 done -0.38 - - 2721 - - - 2071 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1196 134.6 -10.3 187 1199 roll -0.38 - - 2713 - 1.98 0.064 3301 621.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1231 138.3 -9.5 190 1238 done -0.40 - - 2713 - 1.92 0.048 2071 -640.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1547 161.6 -6.9 221 1551 roll -0.40 - - 2708 - 2.03 0.064 3305 607.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1579 163.9 -7.1 224 1583 done -0.41 - - 2708 - 1.92 0.049 2077 -639.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1899 190.1 -8.2 255 1903 roll -0.41 - - 2705 - 2.00 0.065 3295 609.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1976 195.9 -7.9 262 1978 done -0.43 - - 2705 - 1.88 0.050 2071 -651.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2295 223.5 -8.9 293 2299 roll -0.43 - - 2705 - 2.00 0.066 3292 610.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2327 226.1 -8.4 296 2331 done -0.44 - - 2704 - 1.88 0.051 2096 -636.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2648 248.9 -6.2 327 2652 roll -0.46 - - 2705 - 1.98 0.055 849 -629.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2759 255.9 -6.5 337 2765 done -0.46 - - 2705 - 1.83 0.054 2007 632.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3075 275.5 -6.6 368 3079 roll -0.48 - - 2704 - 2.08 0.065 3295 619.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3108 277.6 -7.0 371 3111 done -0.50 - - 2705 - 1.80 0.051 2145 -638.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3428 300.9 -7.3 402 3432 roll -0.54 - - 2705 - 1.90 0.067 3295 605.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3508 307.0 -7.7 409 3513 done -0.56 - - 2705 - 1.98 0.052 2043 -632.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3823 331.6 -7.7 440 3827 roll -0.57 - - 2705 - 2.08 0.067 3302 605.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3850 333.8 -7.9 442 3857 done -0.59 0.08 0.062 2651 -675.0 1.98 0.052 2051 -631.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4165 368.6 -10.9 473 4166 done -0.57 - - 2652 - - - 2049 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4477 401.2 -10.0 503 4480 roll -0.56 - - 2643 - 2.05 0.068 3309 614.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4513 405.0 -9.6 506 4520 done -0.56 - - 2643 - 1.98 0.051 2055 -633.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4828 437.0 -10.0 537 4833 roll -0.55 0.12 0.160 2672 241.7 2.05 0.068 3298 606.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4860 439.9 -8.5 540 4864 done -0.55 - - 2672 - 1.95 0.053 2061 -634.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5182 467.6 -8.7 571 5185 roll -0.55 - - 2664 - 2.03 0.068 3307 613.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5255 474.4 -8.3 578 5259 done -0.55 - - 2664 - 1.98 0.052 2058 -630.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5576 504.0 -8.9 609 5580 roll -0.55 - - 2663 - 2.05 0.068 3298 604.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5645 509.8 -7.6 615 5652 done -0.55 - - 2663 - 1.92 0.053 2076 -636.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5962 536.4 -8.2 646 5965 roll -0.55 - - 2663 - 2.00 0.070 3299 611.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6014 540.7 -8.1 651 6018 done -0.55 - - 2663 - 1.92 0.053 2081 -634.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6336 568.6 -9.0 682 6339 roll -0.55 - - 2663 - 2.03 0.070 3301 601.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6361 571.0 -8.9 684 6368 done -0.55 - - 2663 - 1.92 0.054 2085 -633.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6678 599.7 -9.3 715 6679 done -0.55 - - 2663 - - - 2085 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6992 628.2 -9.2 726 6995 roll -0.55 - - 2662 - 2.00 0.071 3302 608.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7071 635.2 -8.4 728 7075 done -0.55 - - 2662 - 1.92 0.054 2086 -633.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7391 662.3 -8.2 739 7394 roll -0.55 - - 2661 - 2.03 0.071 3302 599.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7432 665.8 -7.9 740 7437 done -0.55 - - 2661 - 1.90 0.054 2099 -633.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7757 690.4 -7.3 751 7761 roll -0.55 - - 2659 - 2.00 0.070 3300 600.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7799 693.5 -6.8 752 7804 done -0.55 - - 2659 - 1.92 0.054 2093 -628.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8125 716.3 -7.1 763 8128 roll -0.55 - - 2651 - 1.98 0.070 3298 608.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8156 718.7 -7.2 764 8160 done -0.55 - - 2650 - 1.90 0.054 2102 -629.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8492 744.1 -7.7 775 8496 roll -0.55 - - 2643 - 1.98 0.071 3302 606.1 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8528 747.0 -7.9 776 8533 done -0.55 0.10 0.125 2677 340.0 1.90 0.054 2107 -628.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8858 769.1 -6.9 787 8863 roll -0.55 - - 2677 - 1.95 0.071 3290 606.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8896 771.5 -7.2 788 8899 done -0.56 - - 2676 - 1.90 0.055 2099 -626.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9225 795.3 -7.3 799 9230 roll -0.56 - - 2676 - 1.98 0.071 3296 604.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9262 797.9 -7.4 800 9266 done -0.57 - - 2676 - 1.90 0.055 2104 -627.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9593 821.4 -7.1 811 9597 roll -0.57 - - 2676 - 1.98 0.071 3297 602.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9640 824.7 -6.9 812 9644 done -0.59 - - 2676 - 1.90 0.055 2108 -625.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9959 846.1 -6.9 823 9963 roll -0.59 - - 2676 - 1.98 0.071 3304 604.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9992 848.2 -6.1 824 9995 done -0.60 - - 2676 - 1.90 0.056 2117 -624.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10326 871.2 -6.9 835 10330 roll -0.60 - - 2676 - 1.95 0.071 3297 605.1 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10363 873.7 -7.0 836 10367 done -0.62 - - 2676 - 1.88 0.055 2117 -627.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10694 895.6 -6.5 847 10697 roll -0.62 - - 2673 - 1.95 0.072 3296 604.6 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10730 898.0 -6.3 848 10734 done -0.63 - - 2672 - 1.88 0.055 2122 -624.5 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11061 917.9 -6.0 859 11064 roll -0.63 - - 2673 - 1.95 0.072 3302 605.1 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11103 920.2 -5.3 860 11107 done -0.65 - - 2673 - 1.88 0.056 2132 -622.3 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11427 938.1 -5.6 871 11431 roll -0.65 - - 2673 - 1.92 0.073 3295 605.7 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11460 939.9 -5.2 872 11463 done -0.66 - - 2672 - 1.85 0.057 2140 -624.3 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11794 959.3 -6.0 883 11795 done -0.66 - - 2672 - - - 2139 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12098 977.4 -6.0 893 12102 roll -0.66 - - 2672 - 1.92 0.071 3293 601.0 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12151 980.8 -6.1 894 12155 done -0.68 0.08 0.064 2626 -575.0 1.85 0.056 2137 -624.9 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12281 begin apogee
12285 991.7 8.6 899 12381 done -0.14 0.57 0.127 2807 317.5 - - 1999 - - 93.38 1.239 3150 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
12381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12381 begin climb
12383 993.7 - 902 12490 roll 0.45 0.55 0.071 3011 370.9 2.15 0.061 774 -569.8 112.4 99.90 1.197 2690 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
12526 988.5 6.7 906 12533 done 0.42 - - 3011 - 2.10 0.058 1987 577.6 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12835 961.5 8.9 917 12839 roll 0.38 0.12 0.173 2981 -250.0 2.10 0.067 3237 595.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12973 949.3 8.2 921 12977 done 0.34 - - 2987 - 2.00 0.056 2020 -608.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13298 923.5 7.8 932 13302 roll 0.32 - - 2987 - 2.03 0.069 3259 610.3 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13362 918.1 9.0 934 13366 done 0.28 0.15 0.142 2950 -246.7 2.03 0.056 2017 -611.8 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13697 898.2 5.9 945 13704 done 0.29 - - 2950 - - - 2016 - 118.9 5.70 0.910 2664 -3.3 0.351 - - - - - - - - -
14000 879.5 6.1 955 14004 roll 0.29 - - 2950 - 2.05 0.069 3237 595.6 118.9 - - 2664 - - - - - - - - - - -
14043 876.6 7.1 956 14047 done 0.27 - - 2956 - 1.98 0.057 2019 -615.2 118.9 - - 2664 - - - - - - - - - - -
14368 856.3 6.1 967 14372 roll 0.26 - - 2956 - 2.05 0.070 3240 595.6 118.9 - - 2664 - - - - - - - - - - -
14410 853.4 8.1 968 14414 done 0.24 - - 2961 - 1.95 0.057 2035 -617.9 118.9 - - 2663 - - - - - - - - - - -
14735 832.6 6.5 979 14736 done 0.23 - - 2961 - - - 2035 - 118.9 - - 2663 - - - - - - - - - - -
15038 813.1 6.4 989 15042 roll 0.22 0.12 0.169 2928 -275.0 2.00 0.069 3236 600.5 118.9 - - 2663 - - - - - - - - - - -
15085 810.3 6.1 990 15090 done 0.22 - - 2932 - 1.92 0.057 2035 -625.5 119.0 - - 2663 - - - - - - - - - - -
15405 793.9 5.0 1001 15436 done 0.23 - - 2932 - - - 2034 - 149.3 27.20 1.090 2540 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
15739 777.3 4.8 1012 15771 done 0.26 - - 2932 - - - 2034 - 184.1 31.10 1.077 2399 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
16072 761.2 4.8 1023 16106 roll 0.29 - - 2932 - 2.05 0.070 3245 590.7 218.7 30.62 1.060 2258 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
16139 757.5 6.5 1025 16143 done 0.30 - - 2933 - 2.00 0.058 2038 -603.5 218.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16469 740.3 5.4 1036 16488 done 0.33 - - 2932 - - - 2038 - 238.8 18.17 1.022 2176 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16773 723.4 5.5 1046 16789 done 0.37 0.12 0.098 2986 450.0 - - 2036 - 254.2 14.57 0.997 2113 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
17076 696.5 9.1 1056 17077 done 0.37 - - 2986 - - - 2036 - 254.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17379 668.7 9.1 1066 17383 roll 0.37 - - 2986 - 2.10 0.067 760 -607.6 254.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17417 665.6 8.6 1067 17420 done 0.37 - - 2986 - 2.08 0.059 2045 617.8 254.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17746 637.7 8.1 1078 17750 roll 0.37 - - 2986 - 1.95 0.067 3227 606.2 254.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17783 634.5 9.9 1079 17787 done 0.37 - - 2986 - 1.92 0.058 2038 -619.3 254.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18114 608.6 7.5 1090 18118 roll 0.37 - - 2986 - 2.08 0.068 768 -610.6 254.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18155 606.0 6.1 1091 18160 done 0.37 - - 2986 - 2.05 0.060 2040 620.5 254.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18476 584.8 6.6 1115 18479 roll 0.37 - - 2986 - 1.95 0.069 3237 613.8 254.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18518 581.6 8.4 1119 18522 done 0.37 - - 2986 - 1.92 0.058 2041 -622.9 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18839 558.5 7.6 1150 18842 roll 0.37 - - 2987 - 2.08 0.067 739 -626.0 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18892 554.7 7.5 1155 18896 done 0.38 - - 2986 - 2.08 0.060 2032 621.6 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19214 529.2 7.8 1186 19217 roll 0.38 - - 2986 - 1.95 0.068 3245 622.1 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19271 524.1 9.2 1191 19278 done 0.38 - - 2986 - 1.95 0.058 2031 -622.6 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19588 500.2 7.3 1222 19591 roll 0.38 - - 2987 - 2.03 0.068 763 -624.6 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19629 497.2 7.2 1226 19633 done 0.39 - - 2987 - 2.03 0.061 2030 624.1 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19950 473.2 7.6 1257 19954 roll 0.39 - - 2986 - 1.98 0.067 3240 611.1 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20003 468.6 9.0 1262 20007 done 0.39 - - 2987 - 1.95 0.058 2028 -621.5 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20324 442.8 7.7 1293 20324 done 0.39 - - 2986 - - - 2028 - 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20636 418.4 8.1 1323 20637 done 0.39 - - 2986 - - - 2028 - 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20946 394.2 7.8 1353 20947 done 0.39 - - 2987 - - - 2028 - 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21256 370.8 7.0 1383 21257 done 0.39 - - 2987 - - - 2028 - 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21567 348.5 7.4 1413 21568 done 0.39 - - 2987 - - - 2028 - 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21877 325.7 7.0 1443 21880 roll 0.39 - - 2987 - 2.00 0.066 760 -634.0 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21908 323.4 6.6 1446 21911 done 0.40 - - 2987 - 2.05 0.060 2039 623.9 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22229 299.9 7.5 1477 22232 roll 0.40 - - 2987 - 1.95 0.069 3237 614.4 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22261 297.3 9.3 1480 22264 done 0.40 - - 2987 - 1.92 0.058 2036 -625.5 254.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22581 274.5 6.7 1511 22585 roll 0.40 - - 2987 - 2.05 0.065 763 -621.0 254.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22623 271.7 5.8 1515 22635 done 0.42 - - 2987 - 2.05 0.060 2040 622.9 261.4 6.30 0.674 2084 -3.2 0.136 - - - - - - - - -
22944 252.5 5.9 1546 22956 roll 0.42 - - 2987 - 1.90 0.067 3240 631.6 266.0 5.65 0.642 2065 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
22986 249.5 7.1 1550 22991 done 0.42 - - 2987 - 1.92 0.057 2038 -626.0 266.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23307 229.8 6.2 1581 23311 roll 0.42 - - 2987 - 2.05 0.065 762 -622.4 266.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23371 226.0 6.5 1587 23375 done 0.44 - - 2987 - 2.03 0.059 2030 624.6 266.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23693 204.7 7.3 1618 23696 roll 0.45 - - 2987 - 1.95 0.067 3233 616.9 266.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23745 200.3 8.4 1623 23749 done 0.45 - - 2987 - 1.92 0.056 2032 -625.5 266.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24067 177.8 6.1 1654 24070 roll 0.47 - - 2987 - 2.03 0.064 764 -624.6 266.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24099 176.0 5.4 1657 24120 done 0.50 - - 2987 - 2.00 0.058 2034 635.0 284.8 17.17 0.703 1989 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
24429 155.5 6.7 1689 24430 done 0.51 0.10 0.110 3034 470.0 - - 2034 - 284.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24739 129.0 8.5 1719 24740 done 0.51 - - 3033 - - - 2034 - 284.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25050 106.8 7.1 1749 25053 roll 0.51 - - 3034 - 1.95 0.066 3234 615.4 284.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25097 103.5 6.0 1753 25103 done 0.51 - - 3037 - 1.92 0.055 2032 -626.0 286.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25423 80.6 6.2 1809 25428 done 0.51 - - 3037 - - - 2031 - 286.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25749 59.5 7.2 1870 25755 done 0.51 - - 3037 - - - 2031 - 286.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26076 40.7 3.8 1931 26136 roll 0.57 - - 3037 - 2.08 0.064 767 -607.7 350.5 53.22 0.619 1719 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
26238 34.6 4.2 1961 26286 done 0.66 - - 3037 - 2.03 0.056 2024 619.2 401.8 41.35 0.599 1511 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
26607 4.2 9.2 2030 26613 done 0.74 0.17 0.102 3100 370.6 - - 2025 - 401.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26621 begin surface coast
26654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26654 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.40 7.90 0.042 143 -374.3 - - 2078 - 404.99 - - 1499 - - - - - - - -