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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.23 of 150.00 AH used of 24V (69.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.14 of 100.00 AH used of 10V (58.86% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 5.6 m | • bottom range 57.7 m at 85.2 m, depth 143 m (115 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 120 | - | - | - | 2190 | - | -195.5 | -65.10 | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -3.4 | 10 | 124 | roll | -0.67 | 10.30 | 0.233 | 2700 | 250.5 | 2.38 | 0.060 | 660 | -642.9 | -195.5 | -17.58 | - | 3535 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 19.0 | -19.4 | 19 | 157 | done | -0.64 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.047 | 2177 | 632.1 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 40.7 | -14.8 | 44 | 297 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.161 | 2726 | 291.7 | 2.38 | 0.050 | 661 | -637.0 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 45.4 | -15.0 | 48 | 326 | done | -0.60 | - | - | 2721 | - | 2.38 | 0.048 | 2167 | 632.8 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 62.9 | -12.6 | 73 | 459 | done | -0.60 | - | - | 2721 | - | - | - | 2167 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 79.0 | -11.9 | 98 | 595 | done | -0.60 | - | - | 2721 | - | - | - | 2167 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 96.2 | -13.0 | 123 | 736 | roll | -0.60 | - | - | 2720 | - | 2.35 | 0.049 | 665 | -639.1 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 101.2 | -13.3 | 129 | 770 | done | -0.61 | - | - | 2719 | - | 2.28 | 0.047 | 2149 | 650.9 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 116.2 | 11.9 | 140 | 1054 | done | -0.22 | 0.38 | 0.107 | 2848 | 339.5 | - | - | 2036 | - | - | 152.43 | 0.633 | 2734 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 124.6 | - | 156 | 1224 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.078 | 3139 | 363.8 | 2.47 | 0.050 | 556 | -599.2 | 195.5 | 156.98 | 0.616 | 1937 | -5.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 108.1 | 9.7 | 177 | 1351 | done | 0.68 | - | - | 3139 | - | 2.42 | 0.043 | 2066 | 624.0 | 232.1 | 30.10 | 0.591 | 1787 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 81.5 | 12.4 | 212 | 1550 | roll | 0.68 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.051 | 557 | -623.6 | 232.1 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 79.2 | 12.7 | 214 | 1567 | done | 0.68 | - | - | 3150 | - | 2.35 | 0.045 | 2038 | 630.2 | 232.1 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 60.6 | 12.1 | 239 | 1705 | roll | 0.68 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.057 | 3570 | 620.2 | 232.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 58.4 | 12.3 | 241 | 1721 | done | 0.68 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.043 | 2027 | -629.8 | 232.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 45.8 | 8.4 | 266 | 1915 | roll | 0.72 | - | - | 3171 | - | 2.40 | 0.051 | 547 | -616.7 | 301.9 | 54.92 | 0.584 | 1503 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 37.3 | 8.9 | 281 | 2006 | done | 0.76 | - | - | 3171 | - | 2.33 | 0.045 | 2008 | 627.0 | 361.2 | 47.92 | 0.570 | 1261 | -5.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 19.9 | 8.8 | 313 | 2196 | roll | 0.80 | - | - | 3179 | - | 2.42 | 0.052 | 546 | -604.1 | 422.8 | 48.90 | 0.562 | 1010 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 12.6 | 8.0 | 329 | 2315 | done | 0.90 | - | - | 3179 | - | 2.35 | 0.044 | 2020 | 627.2 | 503.2 | 63.67 | 0.555 | 682 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.60 | 8.02 | 0.031 | 136 | -379.4 | - | - | 2203 | - | 505.32 | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||