prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.29 of 150.00 AH used of 24V (69.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.90 of 100.00 AH used of 10V (56.10% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2067 | - | -112.4 | -57.90 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -2.5 | 11 | 103 | done | -0.45 | 10.43 | 0.233 | 2698 | 246.0 | - | - | 2067 | - | -112.4 | -15.32 | - | 3610 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 60.8 | -12.9 | 76 | 430 | roll | -0.43 | - | - | 2698 | - | 1.95 | 0.054 | 842 | -628.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 65.2 | -13.2 | 82 | 463 | done | -0.40 | 0.08 | 0.139 | 2718 | 250.0 | 1.98 | 0.054 | 2076 | 623.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 100.2 | -9.8 | 143 | 787 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.063 | 3322 | 623.0 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 112.3 | -8.9 | 155 | 915 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 1.95 | 0.048 | 2082 | -635.9 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 138.8 | -7.9 | 186 | 1236 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.064 | 3306 | 612.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 146.3 | -8.1 | 195 | 1332 | done | -0.42 | - | - | 2709 | - | 1.90 | 0.048 | 2092 | -638.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 171.2 | -7.4 | 226 | 1652 | roll | -0.42 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.065 | 3313 | 610.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 175.1 | -8.0 | 230 | 1702 | done | -0.43 | - | - | 2703 | - | 1.90 | 0.048 | 2099 | -638.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 198.4 | -7.2 | 261 | 2016 | roll | -0.43 | - | - | 2696 | - | 1.98 | 0.065 | 3302 | 607.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 204.0 | -6.6 | 268 | 2097 | done | -0.43 | - | - | 2696 | - | 1.85 | 0.049 | 2121 | -638.4 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 228.7 | -8.3 | 299 | 2411 | roll | -0.43 | - | - | 2689 | - | 1.95 | 0.065 | 3312 | 610.8 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 235.0 | -8.4 | 306 | 2486 | done | -0.43 | - | - | 2689 | - | 1.85 | 0.049 | 2129 | -639.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 263.1 | -8.7 | 337 | 2806 | roll | -0.43 | - | - | 2683 | - | 1.95 | 0.067 | 3316 | 608.7 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 267.8 | -8.0 | 342 | 2868 | done | -0.43 | 0.08 | 0.123 | 2709 | 325.0 | 1.85 | 0.050 | 2138 | -636.8 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 291.0 | -7.9 | 373 | 3181 | roll | -0.44 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.067 | 3309 | 609.9 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 293.1 | -8.2 | 375 | 3210 | done | -0.45 | - | - | 2705 | - | 1.83 | 0.051 | 2146 | -635.5 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 317.0 | -6.9 | 406 | 3523 | roll | -0.45 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.067 | 3316 | 615.8 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 319.5 | -6.7 | 409 | 3562 | done | -0.47 | - | - | 2704 | - | 1.83 | 0.051 | 2152 | -636.1 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 338.9 | -6.2 | 440 | 3875 | roll | -0.47 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.067 | 3307 | 607.9 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 341.1 | -6.1 | 443 | 3914 | done | -0.49 | - | - | 2704 | - | 1.83 | 0.051 | 2146 | -634.4 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 361.2 | -6.8 | 474 | 4227 | roll | -0.49 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.069 | 3309 | 605.7 | -112.4 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 363.4 | -7.5 | 477 | 4259 | done | -0.50 | - | - | 2704 | - | 1.83 | 0.052 | 2154 | -631.1 | -112.4 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 384.5 | -6.8 | 508 | 4580 | roll | -0.51 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.070 | 3316 | 605.2 | -112.4 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 387.0 | -6.5 | 511 | 4619 | done | -0.53 | - | - | 2704 | - | 1.83 | 0.052 | 2154 | -635.0 | -112.4 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 408.5 | -6.9 | 542 | 4933 | roll | -0.54 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.069 | 3302 | 604.2 | -112.4 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 410.9 | -6.2 | 545 | 4973 | done | -0.56 | - | - | 2704 | - | 1.80 | 0.053 | 2163 | -632.8 | -112.4 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 431.0 | -5.9 | 576 | 5286 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.110 | 2649 | -550.0 | 1.90 | 0.070 | 3310 | 603.7 | -112.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 432.6 | -7.7 | 578 | 5306 | done | -0.57 | - | - | 2650 | - | 1.83 | 0.053 | 2161 | -627.9 | -112.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 460.5 | -8.5 | 609 | 5624 | done | -0.56 | - | - | 2649 | - | - | - | 2160 | - | -112.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 487.5 | -8.9 | 639 | 5939 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.172 | 2670 | 210.0 | 1.88 | 0.068 | 3314 | 613.8 | -112.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 491.1 | -7.3 | 643 | 5988 | done | -0.54 | - | - | 2670 | - | 1.83 | 0.052 | 2161 | -630.1 | -112.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 516.0 | -8.5 | 674 | 6301 | roll | -0.54 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.069 | 3309 | 604.2 | -112.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 519.6 | -9.0 | 678 | 6344 | done | -0.54 | - | - | 2662 | - | 1.80 | 0.054 | 2171 | -632.2 | -112.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 549.3 | -9.6 | 709 | 6665 | roll | -0.54 | - | - | 2654 | - | 1.88 | 0.071 | 3317 | 609.6 | -112.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 551.9 | -9.1 | 711 | 6694 | done | -0.54 | - | - | 2654 | - | 1.80 | 0.053 | 2177 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 584.2 | -10.3 | 742 | 7007 | roll | -0.53 | - | - | 2646 | - | 1.88 | 0.071 | 3321 | 608.5 | -112.4 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 588.3 | -10.5 | 745 | 7047 | done | -0.53 | 0.10 | 0.120 | 2681 | 350.0 | 1.83 | 0.054 | 2171 | -628.4 | -112.4 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 616.6 | -9.2 | 764 | 7352 | done | -0.53 | - | - | 2681 | - | - | - | 2171 | - | -112.4 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 643.3 | -8.6 | 774 | 7659 | roll | -0.53 | - | - | 2675 | - | 1.88 | 0.071 | 3302 | 601.6 | -112.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 647.3 | -9.4 | 775 | 7707 | done | -0.53 | - | - | 2675 | - | 1.77 | 0.054 | 2183 | -632.2 | -112.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 673.5 | -8.1 | 786 | 8022 | done | -0.53 | - | - | 2675 | - | - | - | 2183 | - | -112.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 696.1 | -7.1 | 796 | 8329 | roll | -0.53 | - | - | 2667 | - | 1.85 | 0.071 | 3308 | 608.1 | -112.4 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 698.1 | -8.1 | 796 | 8357 | done | -0.53 | - | - | 2668 | - | 1.77 | 0.054 | 2189 | -632.2 | -112.4 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 720.0 | -7.3 | 807 | 8661 | done | -0.53 | - | - | 2668 | - | - | - | 2189 | - | -112.4 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 741.9 | -7.2 | 817 | 8964 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2188 | - | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 764.5 | -7.5 | 827 | 9271 | roll | -0.53 | - | - | 2662 | - | 1.85 | 0.071 | 3315 | 609.2 | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 766.9 | -7.1 | 828 | 9303 | done | -0.53 | - | - | 2662 | - | 1.80 | 0.054 | 2183 | -628.9 | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 793.8 | -8.2 | 839 | 9635 | done | -0.53 | - | - | 2662 | - | - | - | 2183 | - | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 818.5 | -8.0 | 849 | 9939 | done | -0.53 | - | - | 2662 | - | - | - | 2184 | - | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 842.3 | -7.7 | 859 | 10245 | roll | -0.53 | - | - | 2655 | - | 1.85 | 0.071 | 3305 | 605.9 | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 843.9 | -8.4 | 859 | 10266 | done | -0.53 | - | - | 2656 | - | 1.77 | 0.055 | 2190 | -629.9 | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 868.8 | -8.1 | 870 | 10577 | done | -0.53 | - | - | 2655 | - | - | - | 2190 | - | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 893.2 | -8.1 | 880 | 10883 | roll | -0.53 | - | - | 2648 | - | 1.85 | 0.072 | 3313 | 607.0 | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 896.6 | -7.9 | 881 | 10926 | done | -0.53 | 0.08 | 0.123 | 2675 | 337.5 | 1.77 | 0.056 | 2195 | -631.6 | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 918.9 | -6.9 | 892 | 11247 | done | -0.53 | - | - | 2675 | - | - | - | 2195 | - | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 939.7 | -6.8 | 902 | 11554 | roll | -0.53 | - | - | 2672 | - | 1.83 | 0.073 | 3300 | 603.8 | -112.4 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 942.2 | -6.9 | 903 | 11591 | done | -0.54 | - | - | 2672 | - | 1.77 | 0.056 | 2189 | -627.7 | -112.4 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 963.6 | -6.3 | 914 | 11918 | done | -0.54 | - | - | 2672 | - | - | - | 2189 | - | -112.4 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 981.9 | -5.8 | 924 | 12224 | roll | -0.54 | - | - | 2667 | - | 1.85 | 0.073 | 3306 | 603.8 | -112.4 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 983.5 | -6.2 | 924 | 12252 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | 1.77 | 0.056 | 2196 | -627.1 | -112.4 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12376 | 990.9 | 5.9 | 929 | 12471 | done | -0.14 | 0.43 | 0.118 | 2804 | 318.6 | - | - | 1996 | - | - | 93.68 | 1.239 | 3150 | -4.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12474 | 992.3 | - | 932 | 12581 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.072 | 3016 | 371.9 | 2.15 | 0.062 | 775 | -567.9 | 112.4 | 100.20 | 1.197 | 2690 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12644 | 983.9 | 7.1 | 937 | 12648 | done | 0.42 | - | - | 3016 | - | 2.10 | 0.058 | 1993 | 580.0 | 112.4 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19240 | 506.4 | 9.6 | 1216 | 19241 | done | 0.39 | - | - | 3009 | - | - | - | 2029 | - | 246.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20235 | 421.9 | 6.8 | 1312 | 20238 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.00 | 0.061 | 2027 | 631.5 | 246.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20555 | 399.7 | 7.3 | 1343 | 20556 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2027 | - | 246.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20866 | 377.9 | 6.9 | 1373 | 20867 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2027 | - | 246.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21177 | 356.4 | 6.8 | 1403 | 21178 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2027 | - | 246.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21487 | 335.5 | 7.0 | 1433 | 21490 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 1.95 | 0.068 | 3241 | 622.6 | 246.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21529 | 332.2 | 7.1 | 1437 | 21533 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 1.98 | 0.057 | 2009 | -622.2 | 246.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21850 | 310.2 | 7.1 | 1468 | 21853 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 1.98 | 0.067 | 767 | -627.3 | 246.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21882 | 308.2 | 6.1 | 1471 | 21885 | done | 0.41 | - | - | 2985 | - | 1.98 | 0.061 | 2022 | 633.8 | 246.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22576 | 263.0 | 7.0 | 1538 | 22580 | roll | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.03 | 0.067 | 771 | -614.8 | 252.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22965 | 236.8 | 7.8 | 1575 | 22972 | done | 0.43 | - | - | 2985 | - | 1.95 | 0.057 | 2017 | -624.6 | 257.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24092 | 156.6 | 8.6 | 1684 | 24095 | done | 0.51 | - | - | 3034 | - | 1.98 | 0.058 | 2011 | 632.3 | 294.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24449 | 126.3 | 7.2 | 1718 | 24454 | done | 0.51 | - | - | 3036 | - | 1.95 | 0.055 | 2013 | -623.1 | 294.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24764 | 100.8 | 7.1 | 1749 | 24768 | roll | 0.51 | - | - | 3040 | - | 2.03 | 0.064 | 761 | -616.7 | 294.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24818 | 97.0 | 7.4 | 1757 | 24825 | done | 0.51 | - | - | 3040 | - | 1.98 | 0.058 | 2004 | 627.8 | 294.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25146 | 75.0 | 7.0 | 1818 | 25151 | roll | 0.51 | - | - | 3040 | - | 2.00 | 0.066 | 3224 | 610.0 | 294.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25199 | 70.6 | 8.5 | 1828 | 25205 | done | 0.51 | - | - | 3040 | - | 1.95 | 0.055 | 2005 | -625.1 | 294.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25527 | 51.5 | 4.8 | 1889 | 25561 | roll | 0.55 | - | - | 3040 | - | 2.03 | 0.064 | 763 | -611.8 | 331.2 | 30.30 | 0.626 | 1798 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25631 | 46.1 | 5.3 | 1908 | 25653 | done | 0.61 | - | - | 3040 | - | 1.98 | 0.056 | 2000 | 624.7 | 353.2 | 18.80 | 0.603 | 1710 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25975 | 26.9 | 5.3 | 1972 | 25998 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.113 | 3089 | 408.3 | 2.05 | 0.067 | 3230 | 600.0 | 375.9 | 18.88 | 0.588 | 1617 | -4.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26239 | 10.5 | 6.1 | 2021 | 26245 | done | 0.77 | - | - | 3089 | - | 1.95 | 0.053 | 2010 | -625.6 | 375.9 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.41 | 7.85 | 0.044 | 131 | -376.8 | - | - | 2079 | - | 378.25 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||