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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.10 of 350.00 AH used of 24V (70.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 395 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | -47.62 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -1.8 | 5 | 130 | roll | -0.59 | 12.60 | 0.379 | 3123 | 216.5 | 2.58 | 0.108 | 3813 | 549.2 | -116.8 | -16.75 | - | 3337 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.19 | 14.55 |
| 360 | 46.0 | -13.0 | 33 | 371 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.060 | 2396 | -585.5 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 610 | 76.1 | -11.9 | 58 | 621 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.086 | 3815 | 560.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 851 | 103.8 | -10.2 | 82 | 862 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.063 | 2404 | -583.1 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1103 | 128.1 | -9.4 | 107 | 1113 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 151.0 | -9.3 | 132 | 1364 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.073 | 983 | -578.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1414 | 156.2 | -8.8 | 138 | 1425 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.068 | 2394 | 575.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1666 | 176.8 | -8.7 | 163 | 1676 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2393 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 199.9 | -9.0 | 188 | 1927 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.073 | 983 | -575.5 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1987 | 206.3 | -9.1 | 195 | 1998 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.071 | 2403 | 574.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2238 | 228.7 | -9.1 | 220 | 2248 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2405 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 250.6 | -8.9 | 245 | 2499 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.076 | 983 | -568.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2558 | 256.9 | -8.9 | 252 | 2568 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.072 | 2399 | 573.3 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2584 | 258.6 | -8.7 | 254 | 2684 | done | -0.25 | 0.38 | 0.181 | 3236 | 286.8 | - | - | 2319 | - | - | 91.20 | 1.000 | 2856 | -5.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.62 |
| 2686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | 263.1 | - | 257 | 2793 | roll | 0.59 | 0.88 | 0.142 | 3519 | 321.6 | 2.58 | 0.080 | 927 | -539.5 | 116.8 | 92.25 | 0.973 | 2380 | -5.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.00 | 13.49 |
| 2848 | 258.9 | 5.9 | 272 | 2858 | done | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.070 | 2345 | 567.2 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 3158 | 238.5 | 6.5 | 295 | 3170 | roll | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.087 | 3746 | 567.2 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 3200 | 235.2 | 7.6 | 299 | 3212 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.066 | 2336 | -575.5 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3452 | 217.0 | 7.0 | 324 | 3462 | done | 0.64 | - | - | 3523 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 200.9 | 5.7 | 349 | 3713 | roll | 0.67 | - | - | 3522 | - | 2.47 | 0.080 | 914 | -574.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3834 | 193.7 | 6.0 | 362 | 3844 | done | 0.70 | - | - | 3522 | - | 2.45 | 0.070 | 2327 | 576.7 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4084 | 177.2 | 6.7 | 387 | 4096 | done | 0.71 | 0.10 | 0.161 | 3572 | 500.0 | - | - | 2327 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 4336 | 156.3 | 8.4 | 412 | 4346 | done | 0.71 | - | - | 3572 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 136.4 | 8.8 | 437 | 4597 | roll | 0.71 | - | - | 3572 | - | 2.50 | 0.087 | 3746 | 568.0 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4726 | 122.8 | 9.4 | 451 | 4738 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.45 | 0.066 | 2319 | -582.4 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4979 | 103.0 | 7.2 | 476 | 4989 | roll | 0.71 | - | - | 3577 | - | 2.45 | 0.080 | 918 | -571.8 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5110 | 93.5 | 7.1 | 489 | 5121 | done | 0.71 | - | - | 3577 | - | 2.47 | 0.070 | 2332 | 572.5 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5361 | 80.3 | 4.5 | 514 | 5421 | done | 0.76 | - | - | 3577 | - | - | - | 2331 | - | 184.4 | 50.88 | 0.796 | 2101 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 5662 | 61.4 | 7.4 | 544 | 5672 | roll | 0.76 | - | - | 3578 | - | 2.47 | 0.080 | 927 | -568.4 | 184.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5766 | 52.8 | 8.5 | 554 | 5776 | done | 0.76 | - | - | 3578 | - | 2.45 | 0.071 | 2330 | 572.7 | 184.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6018 | 36.0 | 6.5 | 579 | 6029 | roll | 0.77 | - | - | 3578 | - | 2.50 | 0.087 | 3749 | 567.6 | 184.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6259 | 22.2 | 5.4 | 603 | 6271 | done | 0.81 | - | - | 3586 | - | 2.45 | 0.064 | 2329 | -579.6 | 184.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6512 | 14.6 | 0.5 | 628 | 6594 | done | 0.92 | 0.12 | 0.144 | 3643 | 475.0 | - | - | 2329 | - | 346.2 | 75.55 | 0.148 | 1446 | -8.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.19 |
| 6681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -9.10 | 9.20 | 0.057 | 396 | 43.0 | 0.12 | 0.172 | 2399 | -67525.0 | 375.06 | 12.85 | 0.099 | 1329 | 103.4 | -0.372 | - | - | - | - | - | - | |||