NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.91 of 350.00 AH used of 24V (69.46% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.67, SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 84 - - - 1891 - -107.1 -72.62 - 3381 - - - - - - - - 14.45 12.56 14.42
115 2.3 -3.7 2 141 roll -0.39 14.07 0.357 3253 225.2 2.67 0.096 3319 534.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.78 14.12 14.02
374 61.7 -11.6 52 382 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.090 1889 -550.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
584 86.0 -11.7 62 592 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.099 3321 540.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.53 14.07 14.54
736 102.8 -10.1 90 745 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.087 1896 -552.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.29
936 122.9 -10.1 98 939 done -0.39 - - 3247 - - - 1896 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
1116 139.9 -9.1 104 1124 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.103 493 -543.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.57
1190 147.4 -10.2 117 1198 done -0.39 - - 3243 - 2.50 0.087 1897 561.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1405 167.2 -9.3 128 1412 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.099 3322 548.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.60
1429 169.4 -9.2 131 1437 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.086 1895 -553.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.34
1633 186.9 -8.4 140 1636 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
1814 202.7 -8.8 146 1817 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1993 219.1 -9.2 152 1996 done -0.39 - - 3245 - - - 1890 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2173 235.6 -9.0 158 2176 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2354 251.3 -8.6 164 2361 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.103 3320 539.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
2402 255.5 -8.3 172 2410 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.089 1904 -555.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
2732 283.1 -8.4 181 2735 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
3031 308.7 -8.6 186 3034 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
3332 335.6 -9.0 191 3335 done -0.39 - - 3247 - - - 1902 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3632 362.2 -8.8 196 3635 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
3931 387.4 -8.4 201 3934 done -0.39 - - 3252 - - - 1903 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4231 411.8 -8.1 206 4240 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.105 3307 535.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
4277 415.4 -8.0 213 4284 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.092 1893 -548.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
4612 442.5 -8.2 223 4615 done -0.39 - - 3249 - - - 1892 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
4910 467.4 -8.2 228 4913 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
5211 492.0 -8.3 233 5219 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.105 3312 535.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
5250 495.3 -8.4 239 5257 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1903 -546.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
5589 522.9 -8.0 250 5593 done -0.39 - - 3245 - - - 1907 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
5891 545.0 -7.3 255 5898 roll -0.39 - - 3245 - 2.62 0.106 3311 535.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
5928 547.8 -6.7 261 5936 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1905 -545.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.32
6267 573.0 -7.7 272 6270 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6568 595.5 -7.6 277 6577 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.107 3318 539.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
6608 598.7 -7.7 283 6615 done -0.39 - - 3243 - 2.60 0.093 1890 -549.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
6947 626.2 -8.3 294 6950 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
7248 646.1 -6.4 299 7255 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.106 3312 535.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
7271 647.1 -4.1 302 7280 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.091 1905 -545.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
7627 669.3 -6.0 316 7634 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.108 3321 534.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.58
7772 678.7 -7.0 343 7780 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.093 1890 -546.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
8127 701.7 -6.3 357 8130 done -0.39 - - 3246 - - - 1886 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
8426 720.1 -6.1 362 8435 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.108 3322 531.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.60
8472 722.7 -5.8 369 8479 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1906 -544.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.17 14.06 14.19
8807 744.5 -6.6 379 8810 done -0.39 - - 3243 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
9105 765.7 -6.9 384 9108 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
9400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9400 begin apogee
9412 785.7 -6.9 389 9502 done -0.16 0.30 0.148 3341 310.0 - - 2254 - - 84.80 1.668 2943 -5.0 0.464 - - - - - - 14.00 13.92 13.12
9506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9506 begin climb
9512 787.6 - 390 9608 done 0.39 0.52 0.103 3522 348.1 - - 2252 - 107.1 88.15 1.644 2503 -5.0 0.467 - - - - - - 13.93 13.69 12.93
9891 777.6 3.9 397 9965 roll 0.43 - - 3522 - 2.72 0.110 3662 518.4 181.1 58.80 1.623 2199 -5.2 0.484 - - - - - - 14.37 13.83 13.12
9989 771.1 6.7 415 10001 done 0.44 - - 3527 - 2.65 0.094 2250 -532.8 181.1 - - 2197 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.04
10333 743.9 8.1 426 10344 roll 0.44 - - 3523 - 2.60 0.108 834 -544.6 181.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.47 14.08 14.48
10405 738.1 7.8 438 10416 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.096 2244 542.3 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
10778 707.7 8.2 455 10789 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.109 3668 537.4 181.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.14 14.59
10860 699.8 9.7 469 10871 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.097 2236 -546.6 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
11228 669.2 8.3 484 11239 roll 0.44 - - 3527 - 2.55 0.109 847 -544.7 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
11270 665.3 7.9 490 11281 done 0.44 - - 3527 - 2.55 0.092 2263 555.3 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
11618 638.1 7.8 501 11629 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.109 3663 534.4 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
11718 629.5 8.9 518 11730 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2254 -541.9 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
12071 603.7 7.4 530 12082 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.107 824 -550.0 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.62 14.11 14.63
12133 598.7 7.3 540 12144 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2245 546.5 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
12456 576.1 7.0 547 12468 roll 0.44 - - 3528 - 2.65 0.109 3665 535.8 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.65
12523 571.0 7.7 558 12535 done 0.44 - - 3528 - 2.60 0.095 2252 -543.5 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.34
12830 550.2 6.9 564 12841 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.109 820 -546.6 181.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.64
12882 546.5 7.1 572 12893 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2259 553.5 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
13215 520.7 8.0 581 13225 done 0.44 - - 3523 - - - 2257 - 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
13516 494.9 8.7 586 13527 roll 0.44 - - 3528 - 2.65 0.107 838 -535.5 181.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.64
13558 491.2 9.0 592 13569 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.094 2260 546.9 181.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
13905 464.2 7.6 603 13917 roll 0.44 - - 3528 - 2.60 0.109 3657 537.3 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
13967 458.4 8.9 613 13978 done 0.44 - - 3528 - 2.62 0.094 2231 -544.3 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.30
14290 435.0 7.2 620 14301 roll 0.44 - - 3528 - 2.55 0.107 842 -544.7 181.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.65
14426 425.6 6.7 644 14437 done 0.45 - - 3527 - 2.55 0.093 2245 550.2 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
14799 399.2 7.1 661 14810 roll 0.45 - - 3528 - 2.65 0.106 3665 535.8 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.63
14850 395.3 8.0 669 14861 done 0.45 - - 3528 - 2.60 0.093 2252 -543.5 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.31
15183 371.7 7.2 678 15194 roll 0.45 - - 3528 - 2.60 0.106 837 -544.2 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
15250 367.0 7.0 689 15262 done 0.45 - - 3528 - 2.60 0.093 2264 548.8 181.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.29
15557 345.9 6.9 695 15567 done 0.45 - - 3528 - - - 2264 - 181.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
15856 324.6 7.1 700 15867 done 0.45 - - 3527 - - - 2264 - 181.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
16156 303.7 6.9 705 16166 done 0.45 - - 3527 - - - 2264 - 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
16457 284.0 6.5 710 16467 done 0.47 - - 3533 - - - 2264 - 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
16756 265.4 6.2 715 16766 done 0.49 - - 3528 - - - 2261 - 181.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
17057 244.7 6.9 721 17067 done 0.49 - - 3531 - - - 2264 - 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
17236 232.2 6.9 727 17246 done 0.49 - - 3528 - - - 2264 - 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
17416 220.5 6.4 733 17427 roll 0.51 - - 3527 - 2.65 0.105 840 -537.4 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.62
17470 217.0 6.7 741 17481 done 0.52 0.08 0.151 3591 800.0 2.55 0.092 2245 551.0 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.28
17687 197.0 9.9 751 17698 roll 0.52 - - 3592 - 2.62 0.104 3663 541.2 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.63
17749 189.6 11.4 761 17761 done 0.52 0.12 0.226 3564 -233.3 2.60 0.092 2250 -543.5 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 13.92 14.11 14.16
17957 173.5 7.3 769 17968 roll 0.52 - - 3569 - 2.60 0.103 827 -547.3 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.58
18024 168.3 7.5 780 18037 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.091 2246 545.8 181.1 - - 2201 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
18209 154.3 7.7 787 18220 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.106 3664 535.1 181.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
18317 144.9 9.3 805 18328 done 0.52 - - 3577 - 2.62 0.092 2242 -542.7 181.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
18543 127.5 7.2 817 18556 roll 0.52 - - 3582 - 2.58 0.103 842 -542.6 181.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
18656 119.2 6.7 836 18667 done 0.53 - - 3582 - 2.58 0.091 2259 549.2 181.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
18879 104.2 6.8 847 18890 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.106 3664 536.3 181.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.60
19054 89.1 7.8 879 19066 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.091 2252 -538.9 181.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.27
19272 76.5 5.3 889 19320 roll 0.56 - - 3582 - 2.60 0.104 839 -543.5 226.5 34.80 0.822 2014 -5.4 0.098 - - - - - - 14.59 14.25 13.75
19361 72.9 4.9 904 19412 done 0.58 - - 3585 - 2.55 0.091 2245 551.4 279.2 39.15 0.799 1798 -5.5 0.098 - - - - - - 14.20 14.07 13.64
19581 57.8 7.2 919 19593 roll 0.58 - - 3582 - 2.65 0.103 3664 535.5 279.2 - - 1796 - - - - - - - - 14.48 14.04 14.47
19742 45.9 6.9 948 19754 done 0.58 - - 3583 - 2.60 0.090 2247 -545.0 279.2 - - 1796 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
19928 33.9 6.7 955 19940 roll 0.60 - - 3582 - 2.58 0.102 837 -546.5 279.2 - - 1797 - - - - - - - - 14.54 14.06 14.56
19982 30.6 6.0 963 19993 done 0.62 - - 3580 - 2.58 0.091 2266 553.9 279.2 - - 1797 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
20199 21.5 3.4 973 20270 roll 0.66 - - 3582 - 2.58 0.103 3663 541.5 365.0 58.30 0.724 1446 -6.0 0.035 - - - - - - 14.54 14.18 13.72
20305 16.3 5.3 992 20337 done 0.69 - - 3582 - 2.58 0.089 2252 -546.9 409.3 19.95 0.153 1269 -8.9 0.185 - - - - - - 14.16 14.03 13.96
20516 5.0 5.5 1003 20528 roll 0.72 0.12 0.119 3668 716.7 2.58 0.099 840 -547.3 409.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.25
20538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20539 begin surface coast
20599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20599 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.27 9.95 0.034 87 8.7 1.95 0.089 1897 -342.1 408.67 - - 1275 - - - - - - - -