NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.65 of 350.00 AH used of 24V (74.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 399 - - - 2411 - -116.8 -48.20 - 2586 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.2 5 123 roll -0.59 12.48 0.373 3131 218.9 2.55 0.097 997 -554.5 -116.8 -14.85 - 3337 -50.6 - - - - - - - 13.85 14.20 14.47
354 54.8 -14.9 32 365 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 2395 570.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
604 89.4 -13.1 57 615 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.072 995 -571.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
685 100.4 -13.9 65 696 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.068 2411 573.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
937 129.9 -11.4 90 947 done -0.59 - - 3127 - - - 2410 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1187 158.8 -11.5 115 1197 done -0.59 - - 3126 - - - 2410 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1437 184.8 -9.9 140 1448 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.089 3817 569.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
1551 195.9 -9.3 151 1563 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.061 2403 -584.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
1804 218.3 -8.5 176 1814 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2054 239.7 -8.9 201 2064 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2323 264.1 -9.1 218 2333 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2625 291.1 -8.9 228 2634 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2923 316.6 -8.5 238 2933 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3225 342.3 -8.6 248 3235 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.091 3804 560.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.22 -
3273 347.1 -9.8 253 3284 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.064 2394 -582.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.29 -
3589 375.2 -9.2 264 3599 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3805 557.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
3658 382.2 -9.6 271 3668 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2404 -578.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.30 -
3982 412.4 -9.6 283 3992 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4279 440.4 -9.2 293 4288 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4579 467.1 -8.8 303 4589 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4879 491.8 -8.0 313 4888 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5179 514.7 -7.6 323 5190 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3804 553.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.21 -
5229 518.6 -8.0 328 5240 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.066 2401 -572.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.30 -
5543 541.4 -7.3 339 5553 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5840 562.4 -6.9 349 5850 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.092 3810 557.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
5909 567.3 -6.8 356 5919 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.066 2391 -579.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.28 -
6230 589.3 -6.9 368 6240 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6530 609.8 -6.8 378 6540 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6830 630.1 -6.8 388 6840 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7131 651.2 -7.3 398 7140 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7430 673.6 -7.6 408 7440 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7731 696.7 -7.7 418 7741 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.084 1002 -565.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
7779 700.8 -8.4 423 7791 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.075 2398 565.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
8094 723.8 -7.2 434 8104 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3812 558.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.17 -
8184 730.7 -7.7 443 8194 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.070 2407 -573.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.24 -
8515 752.9 -6.5 456 8525 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.082 989 -567.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.17 -
8575 757.1 -7.2 462 8586 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.076 2397 570.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
8906 778.0 -6.3 475 8916 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.094 3825 560.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
8966 781.9 -7.0 481 8976 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2389 -574.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.23 -
9296 802.1 -6.0 494 9305 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9598 820.2 -6.1 504 9608 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 999 -565.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.14 -
9646 823.6 -7.0 509 9657 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.076 2407 563.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.21 -
9962 842.6 -6.1 520 9972 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.096 3815 556.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.16 -
10041 847.9 -6.1 528 10052 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2404 -571.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
10355 866.4 -5.9 539 10365 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.083 989 -566.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.16 -
10424 871.0 -6.6 546 10434 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 2400 564.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
10745 889.7 -5.8 558 10755 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3815 554.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
10806 893.1 -5.8 564 10816 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2388 -570.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.21 -
11135 911.8 -5.6 577 11145 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11439 928.0 -5.2 587 11448 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11740 943.1 -5.0 597 11749 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12039 959.4 -5.6 607 12048 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12338 977.4 -6.2 617 12348 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.085 993 -563.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.15 -
12388 981.0 -7.0 622 12399 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.078 2406 558.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.19 -
12546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12546 begin apogee
12555 991.5 -6.6 628 12671 done -0.25 0.40 0.177 3241 290.0 - - 2324 - - 102.62 1.926 2856 -4.5 0.446 - - - - - - 14.03 - 13.05
12674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12674 begin climb
12677 995.2 - 632 12796 done 0.59 0.88 0.124 3511 306.8 - - 2325 - 116.8 111.03 1.896 2381 -4.3 0.430 - - - - - - 13.84 - 12.77
13090 970.5 7.5 646 13100 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.091 913 -547.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
13130 967.3 7.2 650 13140 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2335 557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
13450 941.9 8.0 662 13459 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13754 916.7 8.5 672 13763 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14053 890.6 8.8 682 14062 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14354 862.3 9.6 692 14364 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14653 833.7 9.5 702 14662 done 0.59 - - 3518 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14954 805.7 9.5 712 14964 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15253 777.6 9.3 722 15262 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15554 750.1 9.1 732 15563 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15853 723.3 8.9 742 15863 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.093 927 -551.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
15914 717.8 8.8 748 15924 done 0.59 - - 3517 - 2.50 0.079 2334 562.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
16244 689.9 8.3 761 16254 roll 0.59 - - 3525 - 2.55 0.097 3744 552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
16284 686.4 8.9 765 16294 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2336 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
16604 660.0 8.3 777 16613 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16908 634.3 8.7 787 16918 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.090 917 -556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
16999 626.2 8.7 796 17009 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2332 566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
17328 598.7 8.4 809 17338 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.096 3747 554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
17388 593.0 9.7 815 17399 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.074 2325 -568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
17719 565.1 8.4 828 17729 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.095 3736 546.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
17759 561.3 8.9 832 17769 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2322 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
18080 534.5 8.4 844 18090 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 916 -555.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.13 -
18139 529.5 7.9 850 18149 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2331 566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
18470 503.6 7.8 863 18479 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18773 480.5 7.7 873 18782 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19074 456.5 8.0 883 19084 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.087 914 -556.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
19123 452.2 7.7 888 19134 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2331 566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
19439 427.5 7.7 899 19449 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 3738 556.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.13 -
19499 421.7 9.2 905 19509 done 0.59 - - 3524 - 2.47 0.071 2332 -569.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
19829 396.4 7.5 918 19839 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.089 919 -558.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
19908 390.4 7.6 926 19919 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2333 565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
20222 368.0 7.0 937 20232 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20522 348.0 6.7 947 20532 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20823 327.7 6.7 957 20832 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21122 308.3 6.3 967 21131 done 0.64 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21423 289.5 6.3 977 21432 done 0.66 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21722 269.5 6.7 987 21733 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.086 914 -556.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.13 -
21773 265.9 6.6 992 21784 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.074 2332 567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.18 -
22083 246.7 6.1 1005 22094 roll 0.71 - - 3522 - 2.55 0.090 3743 553.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
22134 243.2 6.9 1010 22145 done 0.71 - - 3522 - 2.47 0.069 2321 -575.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
22386 226.7 6.5 1035 22398 roll 0.73 0.12 0.141 3587 541.7 2.50 0.082 918 -561.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.25 14.12 -
22428 223.3 7.9 1039 22440 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.073 2340 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
22680 202.5 8.1 1064 22690 done 0.73 - - 3588 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22930 182.1 8.0 1089 22940 done 0.73 0.12 0.272 3558 -250.0 - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 13.91 - -
23180 163.1 7.2 1114 23190 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.084 918 -557.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.11 -
23341 152.6 6.1 1130 23352 done 0.75 - - 3563 - 2.50 0.073 2333 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
23593 139.1 4.8 1155 23651 done 0.79 - - 3562 - - - 2332 - 177.5 47.12 0.880 2131 -5.1 0.154 - - - - - - - - 13.78
23895 117.8 8.0 1185 23906 roll 0.79 - - 3562 - 2.53 0.084 915 -560.1 177.5 - - 2132 - - - - - - - - - 14.05 -
23966 111.8 8.2 1192 23977 done 0.79 - - 3562 - 2.50 0.073 2331 566.4 177.5 - - 2132 - - - - - - - - - 14.14 -
24217 93.2 7.7 1217 24228 roll 0.79 - - 3562 - 2.50 0.088 3738 562.8 177.5 - - 2131 - - - - - - - - - 14.11 -
24428 76.1 8.1 1238 24439 done 0.79 - - 3562 - 2.45 0.068 2336 -572.2 177.5 - - 2131 - - - - - - - - - 14.18 -
24680 59.6 7.1 1263 24691 roll 0.79 - - 3562 - 2.53 0.088 3744 556.5 177.5 - - 2135 - - - - - - - - - 14.13 -
24831 49.2 5.3 1278 24844 done 0.83 - - 3562 - 2.47 0.068 2324 -574.9 177.5 - - 2133 - - - - - - - - - 14.19 -
25084 42.2 1.3 1303 25209 roll 0.93 0.15 0.127 3635 486.7 2.50 0.086 932 -556.8 320.2 107.65 0.734 1547 -5.4 0.060 - - - - - - 14.22 14.11 13.71
25248 31.7 10.7 1319 25260 done 0.93 - - 3629 - 2.47 0.070 2333 567.2 320.2 - - 1547 - - - - - - - - - 14.09 -
25500 8.7 8.3 1344 25511 roll 0.93 - - 3630 - 2.53 0.083 917 -559.7 320.2 - - 1544 - - - - - - - - - 14.06 -
25531 6.2 8.3 1347 25542 done 0.93 - - 3630 - 2.50 0.070 2330 565.2 320.2 - - 1545 - - - - - - - - - 14.12 -
25558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25558 begin surface coast
25603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25603 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.10 9.30 0.057 392 42.2 0.12 0.162 2411 11508.3 375.06 23.42 0.103 1328 56.7 -0.210 - - - - - -