NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  369 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593894.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190914,211306,4704.226,-12653.843,67,1.1,67,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,156056,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.7 D_GRID  1000
GPS2  190914,212237,4704.239,-12653.819,15,1.1,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.011282 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25629,23.42,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.74,9.30,0.12,23.42,0.057,0.162,0.103,392,2411,1328,-9.10,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.22,14.20,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12653.46,190914,141444 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46654,1354
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  278768,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,220487680
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23771.43,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3819936 CURRENT  0.081,301.6,1
PM_FREEKB  51832064 GPS  200914,043330,4705.427,-12651.361,119,2.0,119,18.6
_24V_AH  12.8,90.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373112.06 nil000.00
Roll_motor175162364.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36819259080.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface2310230.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2562051887.60
Iridium_during_xfer290169628.60 PMAR444532.90
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.88
TT8325910436.34
LPSleep183162525.48
TT8_Active6941092.97
TT8_Sampling3037281151.99
TT8_CF890235422.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272010356.35
GPS_charging000.00
Compass2070020.35
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 399 2411 1457 1206 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.20 0.000 16386 0.000 0.000 399 2411 2586 2673 2499 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 399 2411 2673 2500 3.4 -2.2 5 123 12.48 2.55 -14.85 0.000 18948 0.373 0.097 3131 997 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 13.85 14.20 14.47
354 -0.59 -116.8 3126 997 3382 3297 54.8 -14.9 32 365 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2395 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
604 -0.59 -116.8 3125 2395 3386 3298 89.4 -13.1 57 615 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 995 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
685 -0.59 -116.8 3126 995 3385 3299 100.4 -13.9 65 696 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2411 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
937 -0.59 -116.8 3126 2411 3385 3299 129.9 -11.4 90 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2410 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1187 -0.59 -116.8 3126 2410 3385 3299 158.8 -11.5 115 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2410 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1437 -0.59 -116.8 3125 2410 3385 3299 184.8 -9.9 140 1448 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3817 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1551 -0.59 -116.8 3126 3816 3385 3299 195.9 -9.3 151 1563 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2403 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1804 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3298 218.3 -8.5 176 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2054 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3297 239.7 -8.9 201 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2323 -0.59 -116.8 3125 2407 3385 3295 264.1 -9.1 218 2333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2625 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3293 291.1 -8.9 228 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2923 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3292 316.6 -8.5 238 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3225 -0.59 -116.8 3127 2402 3381 3298 342.3 -8.6 248 3235 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3804 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3273 -0.59 -116.8 3126 3804 3384 3290 347.1 -9.8 253 3284 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3131 2394 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
3589 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3289 375.2 -9.2 264 3599 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3805 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3658 -0.59 -116.8 3127 3805 3383 3288 382.2 -9.6 271 3668 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2404 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3982 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3287 412.4 -9.6 283 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4279 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3286 440.4 -9.2 293 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4579 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3286 467.1 -8.8 303 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4879 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3285 491.8 -8.0 313 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5179 -0.59 -116.8 3126 2403 3381 3284 514.7 -7.6 323 5190 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3804 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5229 -0.59 -116.8 3125 3804 3387 3284 518.6 -8.0 328 5240 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2401 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
5543 -0.59 -116.8 3125 2408 3379 3283 541.4 -7.3 339 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5840 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3282 562.4 -6.9 349 5850 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3810 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5909 -0.59 -116.8 3126 3810 3379 3282 567.3 -6.8 356 5919 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2391 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6230 -0.59 -116.8 3126 2387 3380 3281 589.3 -6.9 368 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6530 -0.59 -116.8 3125 2387 3379 3280 609.8 -6.8 378 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6830 -0.59 -116.8 3125 2387 3378 3280 630.1 -6.8 388 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7131 -0.59 -116.8 3126 2387 3378 3279 651.2 -7.3 398 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7430 -0.59 -116.8 3120 2385 3377 3278 673.6 -7.6 408 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7731 -0.59 -116.8 3126 2387 3377 3277 696.7 -7.7 418 7741 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3126 1002 3330 3384 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
7779 -0.59 -116.8 3125 1002 3377 3277 700.8 -8.4 423 7791 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2398 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
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8575 -0.59 -116.8 3125 989 3375 3276 757.1 -7.2 462 8586 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3122 2397 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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12388 -0.59 -116.8 3125 993 3372 3269 981.0 -7.0 622 12399 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2406 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
12546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12546 begin apogee
12555 -0.25 0.0 3126 2324 3367 3269 991.5 -6.6 628 12671 0.40 0.00 102.62 1.926 10246 0.177 0.000 3241 2324 2856 2927 2785 0 0 0 0 0 0 14.03 28.83 13.05
12674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12674 begin climb
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14354 0.59 116.8 3519 2334 2503 2243 862.3 9.6 692 14364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2375 2509 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 25558 begin surface coast
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state 25603 begin surface