NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.38 of 350.00 AH used of 24V (74.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 396 - - - 2408 - -116.8 -48.38 - 2575 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.0 5 122 roll -0.59 12.50 0.373 3124 218.2 2.58 0.111 3812 544.2 -116.8 -15.82 - 3338 -48.2 - - - - - - - 13.88 14.16 14.44
352 56.5 -15.1 32 360 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2391 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
602 86.0 -12.4 57 611 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.087 3804 558.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
842 119.5 -12.9 81 851 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2403 -578.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1093 148.6 -10.7 106 1101 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.088 3800 558.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
1172 157.0 -10.1 114 1181 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.062 2390 -582.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1422 179.9 -9.3 139 1431 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.075 993 -570.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1471 184.8 -9.6 144 1480 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2396 572.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1722 209.0 -9.6 169 1731 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3809 558.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1761 213.2 -10.3 173 1771 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.061 2403 -581.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
2012 236.9 -9.4 198 2020 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 994 -575.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
2062 241.8 -9.9 203 2071 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2410 573.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
2332 267.6 -9.4 218 2339 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 3811 567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
2422 276.2 -9.6 227 2430 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.065 2390 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2754 307.0 -9.1 240 2761 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.079 998 -575.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
2801 311.8 -9.9 245 2811 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2391 557.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
3115 340.5 -9.3 256 3122 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.091 3824 566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3181 346.9 -8.9 263 3190 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.065 2405 -567.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
3505 374.4 -8.7 275 3512 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.077 987 -574.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
3551 379.2 -9.7 280 3561 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2400 558.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
3866 406.4 -8.9 291 3873 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.092 3821 561.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.15 -
3923 412.1 -9.2 297 3931 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2389 -579.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
4256 441.7 -8.9 310 4260 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4554 467.5 -8.6 320 4557 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4853 492.5 -8.2 330 4856 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5154 516.2 -7.8 340 5157 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5453 539.7 -7.9 350 5461 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 991 -569.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.20 -
5503 543.9 -8.6 355 5512 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2393 567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.26 -
5816 569.4 -8.3 366 5819 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6113 594.6 -8.4 376 6120 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.094 3825 560.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
6163 598.9 -8.6 381 6173 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2403 -575.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.25 -
6476 623.1 -7.7 392 6479 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6774 645.4 -7.3 402 6778 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7073 666.1 -6.7 412 7076 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7374 686.2 -6.7 422 7377 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7673 707.1 -6.9 432 7676 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7973 727.5 -6.9 442 7977 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8274 748.7 -7.2 452 8277 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8573 771.2 -7.7 462 8581 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3818 555.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.15 -
8643 776.8 -7.8 469 8651 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.068 2399 -574.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.20 -
8963 802.0 -7.9 481 8971 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.081 984 -566.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
9013 806.0 -8.2 486 9023 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.075 2407 562.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.18 -
9326 830.2 -7.7 497 9329 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9623 853.5 -7.6 507 9626 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9924 875.8 -7.3 517 9927 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10223 896.4 -6.6 527 10226 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10524 914.5 -5.9 537 10527 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10823 931.1 -5.5 547 10827 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11124 947.8 -5.4 557 11127 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11423 964.9 -5.6 567 11426 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11724 983.4 -6.5 577 11727 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11839 begin apogee
11848 991.2 -6.6 581 11957 done -0.25 0.40 0.179 3240 297.5 - - 2318 - - 103.55 1.911 2857 -4.5 0.450 - - - - - - 14.00 - 13.05
11960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11961 begin climb
11964 994.3 - 584 12087 roll 0.59 0.85 0.127 3511 318.8 2.80 0.096 3738 507.1 116.8 111.05 1.883 2380 -4.3 0.438 - - - - - - 13.81 13.49 12.77
12111 989.8 4.9 591 12175 done 0.63 - - 3519 - 2.60 0.075 2340 -537.7 174.2 54.47 1.859 2149 -4.2 0.436 - - - - - - - 13.59 12.74
12495 953.9 9.7 609 12505 roll 0.63 - - 3521 - 2.60 0.092 910 -550.0 174.2 - - 2147 - - - - - - - - - 13.96 -
12545 948.9 9.7 614 12556 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.078 2332 557.6 174.2 - - 2146 - - - - - - - - - 14.04 -
12859 918.0 9.9 625 12869 roll 0.63 - - 3519 - 2.53 0.094 3738 555.7 174.2 - - 2145 - - - - - - - - - 14.12 -
12898 913.2 10.7 629 12909 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.076 2321 -560.1 174.2 - - 2145 - - - - - - - - - 14.14 -
13220 880.5 10.3 641 13230 roll 0.63 - - 3520 - 2.50 0.093 918 -561.2 174.2 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
13259 876.3 10.3 645 13270 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.077 2330 564.8 174.2 - - 2145 - - - - - - - - - 14.24 -
13584 843.5 10.4 657 13593 done 0.63 - - 3519 - - - 2330 - 174.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13883 812.6 10.3 667 13893 done 0.63 - - 3520 - - - 2330 - 174.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14184 781.6 10.5 677 14193 done 0.63 - - 3519 - - - 2330 - 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14483 749.7 10.5 687 14493 roll 0.63 - - 3520 - 2.53 0.096 3739 556.9 174.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.20 -
14514 746.0 10.6 690 14524 done 0.63 - - 3519 - 2.47 0.074 2325 -572.5 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.25 -
14844 709.5 11.2 703 14854 roll 0.63 - - 3520 - 2.50 0.093 924 -560.4 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.19 -
14893 704.1 10.9 708 14904 done 0.63 - - 3520 - 2.50 0.076 2332 563.2 174.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.23 -
15208 671.0 10.7 719 15218 roll 0.63 - - 3520 - 2.53 0.094 3744 558.1 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.13 -
15257 664.7 11.8 724 15268 done 0.63 - - 3520 - 2.50 0.075 2322 -568.8 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.23 -
15572 631.0 10.6 735 15582 done 0.63 - - 3520 - - - 2319 - 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15871 598.4 10.7 745 15881 done 0.63 - - 3525 - - - 2327 - 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16170 566.9 10.5 755 16181 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.091 921 -562.4 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.15 -
16209 562.3 10.7 759 16220 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.076 2334 565.2 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.21 -
16531 529.4 10.2 771 16540 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 174.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16834 500.7 9.4 781 16843 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17133 473.1 9.0 791 17143 done 0.63 - - 3522 - - - 2338 - 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17434 445.9 9.2 801 17444 roll 0.63 - - 3523 - 2.53 0.089 922 -559.7 174.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.15 -
17474 441.8 9.2 805 17484 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.076 2334 564.8 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.21 -
17797 413.9 8.7 817 17807 done 0.63 - - 3522 - - - 2334 - 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18098 388.4 8.3 827 18107 done 0.63 - - 3522 - - - 2334 - 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18397 363.3 8.4 837 18407 done 0.63 - - 3522 - - - 2334 - 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18698 338.2 8.4 847 18707 done 0.63 - - 3522 - - - 2334 - 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18998 311.5 9.1 857 19008 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.087 920 -558.9 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.09 -
19058 305.7 9.1 863 19068 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.075 2332 564.8 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - 14.15 -
19389 273.8 9.8 876 19398 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 174.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19691 244.6 9.4 888 19700 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19940 222.7 8.5 913 19951 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20192 201.7 8.8 938 20201 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20442 178.9 8.9 963 20452 done 0.63 - - 3519 - - - 2331 - 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20692 156.3 8.0 988 20702 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 174.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20942 139.2 6.6 1013 20953 done 0.65 - - 3522 - - - 2331 - 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21193 122.1 7.4 1038 21204 roll 0.65 - - 3522 - 2.50 0.083 920 -564.4 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.14 -
21254 117.5 7.3 1044 21265 done 0.65 - - 3528 - 2.50 0.073 2338 567.2 174.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.18 -
21506 102.3 5.2 1069 21557 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.091 3737 548.6 224.6 39.97 0.838 1940 -5.1 0.120 - - - - - - - 14.30 13.83
21616 94.4 8.4 1080 21627 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.068 2322 -572.9 224.6 - - 1940 - - - - - - - - - 14.17 -
21867 75.8 6.7 1105 21879 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.083 919 -568.0 224.6 - - 1942 - - - - - - - - - 14.07 -
21929 71.9 6.4 1111 21940 done 0.71 - - 3523 - 2.47 0.071 2331 571.7 224.6 - - 1940 - - - - - - - - - 14.16 -
22181 58.7 5.0 1136 22234 roll 0.75 0.12 0.141 3588 541.7 2.55 0.083 924 -551.8 279.3 42.78 0.775 1716 -5.2 0.077 - - - - - - 14.24 14.26 13.83
22304 48.2 10.0 1148 22314 done 0.75 - - 3588 - 2.47 0.070 2332 570.0 279.3 - - 1715 - - - - - - - - - 14.15 -
22555 25.8 5.5 1173 22566 roll 0.79 - - 3587 - 2.50 0.087 3736 561.6 279.3 - - 1715 - - - - - - - - - 14.14 -
22746 18.3 3.9 1192 22797 done 0.85 - - 3588 - 2.45 0.067 2327 -575.1 360.8 39.33 0.169 1387 -8.3 0.174 - - - - - - - 14.23 14.10
22963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22963 begin surface coast
23019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23019 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.10 9.38 0.079 398 42.4 0.15 0.143 2410 -45413.3 375.06 6.57 0.098 1328 202.1 -0.833 - - - - - -