NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  368 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593892.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190914,143629,4702.733,-12656.307,39,1.7,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.5,160253,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  190914,144625,4702.707,-12656.348,13,1.6,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.000232 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  23045,6.57,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.95,9.38,0.15,6.57,0.079,0.143,0.098,398,2410,1328,-9.10,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.23,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12653.46,190914,070713 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43347,1219
HUMID  51.18 CAP_FILE_SIZE  238010,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,220635136
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26389.53,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3820256 CURRENT  0.082,304.9,1
PM_FREEKB  51832096 GPS  190914,211306,4704.226,-12653.843,67,1.1,67,18.6
_24V_AH  12.7,90.377

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23372110.01 nil000.00
Roll_motor150143273.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39119109492.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface6978.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2305051709.28
Iridium_during_xfer339166715.81 PMAR121144623.39
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.21
TT8295110395.10
LPSleep166112476.57
TT8_Active6701089.76
TT8_Sampling261028989.94
TT8_CF878235366.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237310310.99
GPS_charging000.00
Compass1867018.35
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 396 2411 1447 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.38 0.000 16386 0.000 0.000 396 2408 2575 2659 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2411 2664 2492 3.3 -2.0 5 122 12.50 2.58 -15.82 0.000 18692 0.373 0.111 3124 3812 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 13.88 14.16 14.44
352 -0.59 -116.8 3124 3812 3380 3300 56.5 -15.1 32 360 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2391 3340 3381 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
602 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3300 86.0 -12.4 57 611 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3804 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
842 -0.59 -116.8 3129 3803 3383 3300 119.5 -12.9 81 851 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2403 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1093 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3302 148.6 -10.7 106 1101 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3800 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1172 -0.59 -116.8 3124 3804 3383 3302 157.0 -10.1 114 1181 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2390 3339 3379 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1422 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3302 179.9 -9.3 139 1431 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 993 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1471 -0.59 -116.8 3125 994 3383 3302 184.8 -9.6 144 1480 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2396 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1722 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3301 209.0 -9.6 169 1731 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3809 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1761 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3301 213.2 -10.3 173 1771 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2403 3343 3382 3305 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2012 -0.59 -116.8 3124 2403 3378 3300 236.9 -9.4 198 2020 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 994 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2062 -0.59 -116.8 3125 994 3382 3299 241.8 -9.9 203 2071 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2410 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2332 -0.59 -116.8 3124 2410 3383 3298 267.6 -9.4 218 2339 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3811 3338 3378 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2422 -0.59 -116.8 3121 3811 3383 3298 276.2 -9.6 227 2430 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2390 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2754 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3293 307.0 -9.1 240 2761 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 998 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2801 -0.59 -116.8 3125 998 3383 3296 311.8 -9.9 245 2811 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2391 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3115 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3294 340.5 -9.3 256 3122 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3824 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3181 -0.59 -116.8 3124 3823 3382 3294 346.9 -8.9 263 3190 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2405 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3505 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3293 374.4 -8.7 275 3512 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 987 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3551 -0.59 -116.8 3125 988 3382 3292 379.2 -9.7 280 3561 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3866 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3291 406.4 -8.9 291 3873 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3129 3821 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3923 -0.59 -116.8 3124 3821 3382 3290 412.1 -9.2 297 3931 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2389 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4256 -0.59 -116.8 3124 2385 3382 3289 441.7 -8.9 310 4260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2385 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4554 -0.59 -116.8 3124 2385 3381 3288 467.5 -8.6 320 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4853 -0.59 -116.8 3124 2385 3380 3287 492.5 -8.2 330 4856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5154 -0.59 -116.8 3125 2385 3380 3291 516.2 -7.8 340 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5453 -0.59 -116.8 3124 2385 3380 3288 539.7 -7.9 350 5461 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 991 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5503 -0.59 -116.8 3125 991 3379 3282 543.9 -8.6 355 5512 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2393 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5816 -0.59 -116.8 3124 2396 3379 3285 569.4 -8.3 366 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6113 -0.59 -116.8 3125 2396 3379 3285 594.6 -8.4 376 6120 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3825 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6163 -0.59 -116.8 3124 3825 3378 3284 598.9 -8.6 381 6173 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2403 3331 3378 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
6476 -0.59 -116.8 3124 2397 3378 3283 623.1 -7.7 392 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3328 3373 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6774 -0.59 -116.8 3124 2401 3377 3283 645.4 -7.3 402 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3330 3377 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7073 -0.59 -116.8 3124 2401 3376 3282 666.1 -6.7 412 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7374 -0.59 -116.8 3124 2401 3373 3281 686.2 -6.7 422 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7673 -0.59 -116.8 3124 2401 3376 3280 707.1 -6.9 432 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3328 3376 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7973 -0.59 -116.8 3123 2398 3376 3280 727.5 -6.9 442 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3328 3376 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8274 -0.59 -116.8 3124 2402 3375 3286 748.7 -7.2 452 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3329 3375 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8573 -0.59 -116.8 3124 2406 3374 3279 771.2 -7.7 462 8581 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3818 3327 3375 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
8643 -0.59 -116.8 3124 3818 3374 3278 776.8 -7.8 469 8651 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2399 3325 3372 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
8963 -0.59 -116.8 3124 2398 3374 3278 802.0 -7.9 481 8971 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 984 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
9013 -0.59 -116.8 3125 984 3373 3278 806.0 -8.2 486 9023 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2407 3325 3373 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
9326 -0.59 -116.8 3124 2407 3374 3278 830.2 -7.7 497 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3326 3374 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9623 -0.59 -116.8 3124 2406 3374 3277 853.5 -7.6 507 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3324 3373 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9924 -0.59 -116.8 3124 2406 3374 3276 875.8 -7.3 517 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3325 3374 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10223 -0.59 -116.8 3124 2406 3373 3276 896.4 -6.6 527 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3325 3373 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10524 -0.59 -116.8 3124 2406 3373 3275 914.5 -5.9 537 10527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3326 3373 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10823 -0.59 -116.8 3124 2406 3373 3275 931.1 -5.5 547 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3324 3373 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11124 -0.59 -116.8 3125 2406 3372 3275 947.8 -5.4 557 11127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2406 3323 3371 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11423 -0.59 -116.8 3124 2406 3372 3274 964.9 -5.6 567 11426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3323 3372 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11724 -0.59 -116.8 3124 2406 3372 3275 983.4 -6.5 577 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2406 3322 3372 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11839 begin apogee
11848 -0.25 0.0 3124 2321 3367 3274 991.2 -6.6 581 11957 0.40 0.00 103.55 1.911 10246 0.179 0.000 3240 2318 2857 2926 2789 0 0 0 0 0 0 14.00 28.83 13.05
11960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11961 begin climb
11964 0.59 116.8 3240 2321 2924 2784 994.3 0.0 584 12087 0.85 2.80 111.05 1.883 10500 0.127 0.096 3511 3738 2380 2506 2254 0 0 0 0 0 0 13.81 13.49 12.77
12111 0.63 174.2 3511 3738 2505 2252 989.8 4.9 591 12175 0.00 2.60 54.47 1.859 9222 0.000 0.075 3519 2340 2149 2290 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.59 12.74
12495 0.63 174.2 3522 2336 2288 2004 953.9 9.7 609 12505 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3521 910 2147 2290 2004 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
12545 0.63 174.2 3519 909 2288 2007 948.9 9.7 614 12556 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3519 2332 2146 2288 2004 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
12859 0.63 174.2 3524 2329 2288 2003 918.0 9.9 625 12869 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3519 3738 2145 2288 2003 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
12898 0.63 174.2 3519 3737 2287 2003 913.2 10.7 629 12909 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2321 2145 2288 2003 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
13220 0.63 174.2 3519 2318 2288 2002 880.5 10.3 641 13230 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3520 918 2145 2288 2002 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
13259 0.63 174.2 3519 919 2288 2002 876.3 10.3 645 13270 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3519 2330 2145 2288 2002 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
13584 0.63 174.2 3523 2330 2288 2002 843.5 10.4 657 13593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2147 2288 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13883 0.63 174.2 3520 2330 2288 2001 812.6 10.3 667 13893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2330 2144 2288 2001 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14184 0.63 174.2 3520 2330 2287 2000 781.6 10.5 677 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2143 2287 2000 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14483 0.63 174.2 3519 2330 2288 1999 749.7 10.5 687 14493 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3520 3739 2144 2288 2000 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
14514 0.63 174.2 3516 3736 2282 1999 746.0 10.6 690 14524 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3519 2325 2143 2288 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
14844 0.63 174.2 3520 2326 2294 1999 709.5 11.2 703 14854 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3520 924 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
14893 0.63 174.2 3520 923 2287 1999 704.1 10.9 708 14904 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2332 2141 2287 1996 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
15208 0.63 174.2 3520 2331 2288 1999 671.0 10.7 719 15218 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3520 3744 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
15257 0.63 174.2 3520 3744 2287 1999 664.7 11.8 724 15268 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2322 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
15572 0.63 174.2 3519 2322 2287 1996 631.0 10.6 735 15582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2319 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15871 0.63 174.2 3520 2322 2294 1999 598.4 10.7 745 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3525 2327 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16170 0.63 174.2 3520 2322 2287 1999 566.9 10.5 755 16181 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 921 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
16209 0.63 174.2 3522 919 2287 1994 562.3 10.7 759 16220 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2334 2142 2287 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
16531 0.63 174.2 3521 2333 2287 1999 529.4 10.2 771 16540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2145 2287 2004 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16834 0.63 174.2 3522 2333 2287 2001 500.7 9.4 781 16843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17133 0.63 174.2 3522 2332 2287 1998 473.1 9.0 791 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2338 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17434 0.63 174.2 3522 2334 2287 1999 445.9 9.2 801 17444 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3523 922 2141 2287 1996 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
17474 0.63 174.2 3522 922 2287 1999 441.8 9.2 805 17484 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2334 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
17797 0.63 174.2 3522 2334 2287 1998 413.9 8.7 817 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2142 2287 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18098 0.63 174.2 3523 2334 2287 1999 388.4 8.3 827 18107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2142 2287 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18397 0.63 174.2 3522 2334 2287 1999 363.3 8.4 837 18407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2142 2287 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18698 0.63 174.2 3525 2334 2287 1998 338.2 8.4 847 18707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2142 2287 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18998 0.63 174.2 3522 2334 2287 1999 311.5 9.1 857 19008 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3522 920 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
19058 0.63 174.2 3521 921 2287 1999 305.7 9.1 863 19068 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2332 2142 2287 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
19389 0.63 174.2 3522 2332 2287 1998 273.8 9.8 876 19398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2140 2283 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19691 0.63 174.2 3523 2331 2287 1998 244.6 9.4 888 19700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2142 2287 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19940 0.63 174.2 3522 2330 2287 1999 222.7 8.5 913 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2142 2287 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20192 0.63 174.2 3522 2331 2287 1998 201.7 8.8 938 20201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2143 2288 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20442 0.63 174.2 3522 2331 2287 1998 178.9 8.9 963 20452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2331 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20692 0.63 174.2 3522 2331 2287 1999 156.3 8.0 988 20702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2142 2287 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20942 0.65 174.2 3522 2331 2287 1999 139.2 6.6 1013 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21193 0.65 174.2 3522 2331 2287 1999 122.1 7.4 1038 21204 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3522 920 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
21254 0.65 174.2 3522 920 2287 1999 117.5 7.3 1044 21265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3528 2338 2143 2287 1999 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
21506 0.68 224.6 3522 2338 2287 1998 102.3 5.2 1069 21557 0.00 2.55 39.97 0.838 8452 0.000 0.091 3522 3737 1940 2078 1803 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 13.83
21616 0.68 224.6 3522 3737 2078 1803 94.4 8.4 1080 21627 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3522 2322 1940 2078 1803 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
21867 0.69 224.6 3523 2322 2078 1803 75.8 6.7 1105 21879 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3522 919 1942 2082 1803 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
21929 0.71 224.6 3522 919 2078 1805 71.9 6.4 1111 21940 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3523 2331 1940 2078 1803 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
22181 0.75 279.3 3523 2331 2078 1803 58.7 5.0 1136 22234 0.12 2.55 42.78 0.775 10756 0.141 0.083 3588 924 1716 1864 1568 0 0 0 0 0 0 14.24 14.26 13.83
22304 0.75 279.3 3588 925 1863 1569 48.2 10.0 1148 22314 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3588 2332 1715 1863 1568 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
22555 0.79 279.3 3588 2332 1863 1568 25.8 5.5 1173 22566 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3587 3736 1715 1863 1568 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
22746 0.85 360.8 3588 3736 1863 1568 18.3 3.9 1192 22797 0.00 2.45 39.33 0.169 9222 0.000 0.067 3588 2327 1387 1541 1233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 14.10
22963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22963 begin surface coast
23019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23019 begin surface