WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.23 of 150.00 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.73 of 100.00 AH used of 10V (71.28% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 98 VBD -0.50 - - 131 - - - 2191 - -117.3 -77.80 - 3042 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -3.5 12 124 roll -0.50 10.40 0.234 2728 249.7 2.38 0.063 3688 629.0 -117.3 -3.38 - 3217 -51.8 - - - - - - - - - -
190 27.6 -16.2 27 200 done -0.45 0.08 0.129 2753 312.5 2.40 0.041 2169 -632.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
265 37.9 -13.3 40 272 roll -0.42 - - 2753 - 2.38 0.050 662 -633.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
313 44.5 -13.8 48 321 done -0.38 0.08 0.126 2783 375.0 2.40 0.050 2171 628.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
388 53.1 -10.9 61 395 roll -0.37 - - 2774 - 2.45 0.060 3700 624.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
409 55.6 -10.9 64 417 done -0.35 - - 2773 - 2.40 0.044 2176 -635.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
484 63.8 -11.2 77 492 roll -0.33 - - 2773 - 2.40 0.051 666 -629.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
500 65.6 -11.2 79 509 done -0.31 0.10 0.115 2800 270.0 2.38 0.049 2166 630.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
575 72.7 -9.2 92 582 roll -0.31 - - 2791 - 2.50 0.061 3710 617.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
611 76.4 -9.7 98 619 done -0.31 - - 2790 - 2.42 0.043 2165 -638.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
686 83.5 -10.1 111 695 roll -0.31 - - 2790 - 2.35 0.051 673 -634.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
712 86.4 -10.2 115 721 done -0.31 - - 2783 - 2.38 0.050 2177 631.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
786 93.4 -9.1 128 793 done -0.31 - - 2783 - - - 2177 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
860 99.3 -8.1 141 867 done -0.31 - - 2782 - - - 2177 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
937 105.3 -7.7 149 941 roll -0.31 - - 2782 - 2.33 0.049 667 -648.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
978 108.6 -8.3 152 982 done -0.31 - - 2776 - 2.33 0.048 2168 644.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1118 120.1 -7.9 165 1123 roll -0.31 - - 2765 - 2.45 0.060 3693 622.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1151 123.2 -8.3 167 1159 done -0.31 0.12 0.128 2802 308.3 2.35 0.043 2156 -654.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1286 131.6 -6.3 180 1290 roll -0.32 - - 2802 - 2.30 0.049 658 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1326 134.3 -7.0 183 1334 done -0.34 - - 2801 - 2.33 0.048 2142 636.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1462 142.4 -5.8 196 1466 roll -0.35 - - 2800 - 2.47 0.061 3690 626.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1491 144.3 -5.5 198 1496 done -0.38 - - 2800 - 2.40 0.041 2126 -651.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1627 152.6 -6.2 210 1631 roll -0.39 - - 2799 - 2.25 0.049 667 -648.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1665 155.2 -6.9 213 1672 done -0.41 - - 2799 - 2.28 0.047 2127 640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1802 163.2 -6.0 226 1806 roll -0.43 - - 2798 - 2.47 0.060 3687 631.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1832 164.9 -5.8 228 1837 done -0.45 0.12 0.085 2730 -566.7 2.38 0.041 2122 -657.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1967 177.4 -10.0 240 1972 roll -0.43 0.12 0.145 2765 291.7 2.25 0.049 667 -646.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1994 179.9 -8.7 242 2001 done -0.43 - - 2760 - 2.28 0.048 2146 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2128 189.8 -7.7 255 2130 done -0.43 - - 2760 - - - 2146 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2256 198.9 -7.1 267 2257 done -0.43 - - 2760 - - - 2146 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2384 208.2 -7.1 279 2388 roll -0.43 - - 2760 - 2.30 0.050 662 -645.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2405 209.6 -7.4 280 2409 done -0.43 - - 2752 - 2.30 0.049 2152 647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2541 220.1 -7.9 292 2545 roll -0.43 - - 2741 - 2.45 0.062 3693 629.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2574 223.1 -7.8 294 2583 done -0.43 - - 2740 - 2.40 0.044 2152 -642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2710 234.3 -8.4 307 2714 roll -0.42 - - 2740 - 2.30 0.051 664 -647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2761 239.1 -9.5 311 2766 done -0.41 0.15 0.138 2778 253.3 2.28 0.049 2138 646.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2896 248.2 -6.3 323 2900 roll -0.41 - - 2773 - 2.50 0.062 3696 623.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2928 250.4 -6.4 325 2935 done -0.42 - - 2772 - 2.40 0.044 2135 -650.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3064 259.1 -6.8 338 3068 roll -0.42 - - 2772 - 2.30 0.051 657 -642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3094 261.2 -7.6 340 3098 done -0.42 - - 2769 - 2.30 0.050 2145 647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3229 270.6 -6.9 352 3233 roll -0.42 - - 2763 - 2.47 0.063 3692 626.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3253 272.3 -6.9 354 3257 done -0.42 - - 2763 - 2.35 0.044 2149 -656.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3388 281.6 -7.0 366 3392 roll -0.42 - - 2762 - 2.28 0.051 669 -649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3444 286.0 -7.5 371 3448 done -0.42 - - 2759 - 2.25 0.050 2138 652.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3585 296.2 -7.8 384 3589 roll -0.42 - - 2748 - 2.47 0.061 3689 627.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3605 298.0 -7.3 385 3612 done -0.42 - - 2748 - 2.35 0.043 2132 -662.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3740 308.3 -7.7 398 3744 roll -0.42 - - 2748 - 2.25 0.050 666 -651.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3779 311.4 -8.6 401 3783 done -0.42 - - 2742 - 2.25 0.049 2127 649.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3913 322.2 -8.0 413 3915 done -0.42 - - 2743 - - - 2127 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4041 332.5 -8.0 425 4045 roll -0.42 - - 2733 - 2.50 0.061 3692 626.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4058 333.9 -8.0 426 4063 done -0.41 0.12 0.139 2769 300.0 2.40 0.044 2115 -657.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4194 342.8 -6.5 438 4198 roll -0.41 - - 2770 - 2.22 0.051 666 -652.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4233 345.4 -6.4 441 4237 done -0.41 - - 2765 - 2.22 0.049 2121 655.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4376 354.2 -5.9 454 4380 roll -0.41 - - 2754 - 2.53 0.062 3695 622.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4393 355.5 -6.3 455 4397 done -0.41 - - 2754 - 2.42 0.045 2104 -657.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4527 364.4 -6.8 467 4531 roll -0.41 - - 2753 - 2.22 0.053 659 -650.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4567 367.2 -7.2 470 4571 done -0.41 - - 2746 - 2.22 0.050 2099 648.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4701 376.5 -7.0 482 4706 roll -0.41 - - 2735 - 2.55 0.063 3689 623.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4732 378.6 -7.4 484 4737 done -0.41 0.12 0.137 2772 308.3 2.45 0.044 2095 -650.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4869 386.1 -5.3 496 4875 done -0.41 - - 2772 - - - 2091 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5005 393.3 -5.1 509 5006 done -0.41 - - 2772 - - - 2090 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5132 400.1 -5.3 521 5133 done -0.41 - - 2772 - - - 2090 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5258 407.2 -5.8 533 5259 done -0.41 - - 2772 - - - 2090 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5384 414.5 -5.9 545 5385 done -0.41 - - 2771 - - - 2090 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5511 422.0 -5.9 557 5513 done -0.41 - - 2772 - - - 2090 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5640 429.6 -6.0 569 5641 done -0.41 - - 2772 - - - 2090 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5766 437.6 -6.1 581 5767 done -0.41 - - 2772 - - - 2090 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5893 445.3 -6.2 593 5894 done -0.41 - - 2772 - - - 2090 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6022 453.2 -6.6 605 6023 done -0.41 - - 2772 - - - 2090 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6148 461.5 -6.6 617 6153 roll -0.42 - - 2772 - 2.58 0.062 3689 619.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6166 462.7 -6.4 618 6171 done -0.43 - - 2772 - 2.45 0.045 2094 -651.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6309 471.9 -6.7 631 6313 roll -0.44 - - 2772 - 2.20 0.054 668 -648.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6338 474.1 -7.5 633 6342 done -0.44 - - 2769 - 2.22 0.052 2106 647.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6472 483.6 -7.1 645 6476 roll -0.44 - - 2765 - 2.55 0.065 3687 620.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6502 485.6 -6.6 647 6506 done -0.45 - - 2765 - 2.42 0.045 2097 -657.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6636 495.4 -7.1 659 6640 roll -0.45 - - 2765 - 2.20 0.053 670 -648.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6675 498.5 -8.3 662 6679 done -0.45 - - 2760 - 2.20 0.053 2098 649.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6816 508.5 -6.9 675 6820 roll -0.45 - - 2760 - 2.55 0.064 3687 623.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6835 509.8 -7.1 676 6839 done -0.45 - - 2760 - 2.45 0.047 2089 -652.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6971 519.0 -6.6 688 6972 done -0.45 - - 2760 - - - 2087 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7100 527.1 -6.1 700 7105 done -0.45 - - 2760 - - - 2087 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7234 535.8 -6.3 713 7238 roll -0.45 - - 2760 - 2.55 0.064 3694 630.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7264 537.6 -6.6 715 7268 done -0.45 - - 2759 - 2.47 0.045 2085 -651.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7400 545.6 -5.9 727 7404 roll -0.45 - - 2759 - 2.17 0.053 668 -653.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7438 548.4 -7.1 730 7445 done -0.45 - - 2756 - 2.20 0.052 2092 647.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7573 556.1 -5.7 743 7577 roll -0.45 - - 2746 - 2.58 0.065 3690 619.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7606 558.1 -6.3 745 7613 done -0.45 - - 2745 - 2.42 0.045 2101 -656.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7741 566.1 -6.0 758 7745 roll -0.45 - - 2745 - 2.20 0.053 663 -653.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7763 567.6 -6.1 759 7771 done -0.45 - - 2738 - 2.28 0.052 2113 636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7898 576.3 -6.6 772 7900 done -0.45 - - 2738 - - - 2113 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8025 584.8 -6.7 784 8026 done -0.45 - - 2738 - - - 2113 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8152 593.3 -6.5 796 8153 done -0.45 - - 2738 - - - 2113 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8288 602.4 -6.6 807 8289 done -0.45 - - 2738 - - - 2113 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8593 623.6 -6.9 817 8597 roll -0.45 - - 2728 - 2.53 0.065 3695 625.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8622 625.7 -8.0 818 8627 done -0.45 0.10 0.147 2755 270.0 2.40 0.047 2125 -654.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8958 646.4 -6.0 829 8962 roll -0.45 - - 2755 - 2.22 0.053 665 -657.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8980 648.1 -6.5 829 8988 done -0.45 - - 2755 - 2.28 0.052 2132 643.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9294 667.8 -6.4 840 9298 roll -0.45 - - 2748 - 2.50 0.065 3689 622.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9315 669.4 -6.9 840 9322 done -0.45 - - 2748 - 2.42 0.047 2119 -648.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9629 690.5 -6.7 851 9630 done -0.45 - - 2748 - - - 2117 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9935 710.1 -6.1 861 9939 roll -0.45 - - 2748 - 2.28 0.054 664 -637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9979 713.1 -6.7 862 9983 done -0.45 - - 2743 - 2.28 0.053 2114 636.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10310 732.0 -5.6 873 10312 done -0.45 - - 2743 - - - 2114 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10615 748.3 -5.0 883 10616 done -0.45 - - 2743 - - - 2114 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10923 763.7 -5.2 893 10927 roll -0.45 - - 2743 - 2.25 0.056 656 -648.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10963 766.0 -5.9 894 10967 done -0.45 - - 2735 - 2.28 0.054 2118 641.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11287 784.3 -5.8 905 11291 roll -0.45 - - 2724 - 2.55 0.066 3694 618.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11308 785.8 -5.5 905 11316 done -0.45 0.12 0.136 2760 300.0 2.42 0.048 2117 -651.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11624 800.4 -4.5 916 11628 roll -0.47 - - 2761 - 2.25 0.054 657 -648.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11646 801.8 -5.4 916 11650 done -0.47 - - 2756 - 2.28 0.054 2119 641.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11960 817.8 -5.4 926 11961 done -0.47 - - 2756 - - - 2118 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12266 834.8 -5.7 936 12267 done -0.47 - - 2756 - - - 2119 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12571 851.1 -5.2 946 12575 roll -0.47 - - 2755 - 2.28 0.056 659 -640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12610 853.6 -5.5 947 12614 done -0.47 - - 2750 - 2.25 0.054 2109 644.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12947 872.2 -5.3 958 12951 roll -0.47 - - 2740 - 2.55 0.067 3693 621.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12984 874.5 -6.4 959 12989 done -0.47 - - 2739 - 2.45 0.048 2107 -647.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13316 893.4 -5.8 970 13320 roll -0.47 - - 2739 - 2.25 0.055 656 -644.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13337 895.0 -6.7 970 13344 done -0.47 - - 2733 - 2.28 0.054 2124 643.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13651 913.1 -5.6 981 13655 roll -0.47 - - 2721 - 2.53 0.067 3691 619.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13668 914.2 -5.5 981 13673 done -0.47 0.12 0.136 2757 300.0 2.42 0.047 2112 -652.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13981 927.8 -4.2 991 13983 done -0.48 - - 2757 - - - 2108 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14288 940.4 -4.1 1001 14289 done -0.49 - - 2758 - - - 2108 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14595 953.6 -4.3 1011 14596 done -0.50 - - 2757 - - - 2108 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14900 967.3 -4.5 1021 14904 roll -0.51 - - 2758 - 2.22 0.056 667 -649.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14922 968.4 -4.6 1021 14926 done -0.53 - - 2757 - 2.25 0.055 2114 643.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15237 982.1 -4.5 1031 15241 roll -0.54 - - 2758 - 2.55 0.068 3690 618.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15259 983.3 -4.6 1031 15263 done -0.56 - - 2758 - 2.42 0.048 2108 -653.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15417 begin apogee
15425 990.4 4.4 1036 15528 done -0.22 0.22 0.111 2835 350.0 - - 2061 - - 101.07 1.248 2735 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
15529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15529 begin climb
15532 992.6 - 1039 15649 roll 0.50 0.68 0.076 3062 333.8 2.67 0.060 3563 562.5 117.3 109.75 1.216 2255 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15678 983.3 11.2 1044 15683 done 0.46 - - 3074 - 2.53 0.045 2068 -590.9 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15998 948.8 10.7 1055 16003 roll 0.42 0.12 0.162 3051 -191.7 2.45 0.055 544 -622.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16028 945.8 10.0 1056 16033 done 0.40 - - 3051 - 2.45 0.050 2066 621.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16365 915.3 9.0 1067 16369 roll 0.38 - - 3051 - 2.45 0.063 3574 615.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16443 906.6 10.3 1069 16449 done 0.34 0.17 0.161 3016 -205.9 2.40 0.046 2062 -630.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16764 883.4 7.1 1080 16768 roll 0.34 - - 3024 - 2.38 0.056 547 -636.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16796 880.7 7.7 1081 16801 done 0.34 - - 3024 - 2.38 0.050 2071 640.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17127 855.6 7.6 1092 17131 roll 0.34 - - 3024 - 2.40 0.063 3577 627.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17172 851.6 10.1 1093 17176 done 0.33 - - 3034 - 2.35 0.047 2067 -642.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17491 824.8 8.5 1104 17495 roll 0.31 - - 3042 - 2.40 0.056 545 -634.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17529 821.3 8.6 1105 17534 done 0.31 0.12 0.149 3007 -291.7 2.35 0.050 2070 648.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17854 799.5 6.6 1116 17859 roll 0.31 - - 3007 - 2.38 0.063 3570 630.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17893 796.3 7.9 1117 17897 done 0.31 - - 3013 - 2.38 0.047 2055 -636.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18219 773.4 7.2 1128 18220 done 0.31 - - 3013 - - - 2054 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18524 751.3 7.3 1138 18525 done 0.31 - - 3013 - - - 2054 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18830 729.0 7.2 1148 18834 roll 0.31 - - 3013 - 2.35 0.057 541 -643.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18852 727.3 7.2 1148 18856 done 0.31 - - 3014 - 2.35 0.051 2066 648.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19172 704.9 6.8 1159 19176 roll 0.31 - - 3013 - 2.40 0.063 3582 631.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19216 701.0 9.2 1160 19220 done 0.30 - - 3013 - 2.38 0.047 2057 -640.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19545 678.0 6.9 1171 19549 roll 0.30 - - 3014 - 2.33 0.057 549 -647.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19601 674.3 6.4 1172 19608 done 0.30 - - 3014 - 2.33 0.050 2061 648.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19914 652.5 7.0 1183 19918 roll 0.30 - - 3014 - 2.40 0.064 3572 629.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19979 646.9 8.0 1185 19984 done 0.30 - - 3021 - 2.30 0.047 2078 -649.6 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20317 621.2 7.6 1196 20321 roll 0.30 - - 3027 - 2.38 0.057 538 -647.1 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20355 618.1 7.7 1197 20359 done 0.30 - - 3027 - 2.38 0.052 2082 648.7 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20673 594.2 7.3 1211 20677 roll 0.30 - - 3028 - 2.38 0.063 3577 628.2 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20713 590.9 9.5 1214 20718 done 0.28 0.12 0.157 3001 -225.0 2.33 0.047 2078 -643.3 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20848 582.9 5.3 1226 20873 roll 0.30 - - 3007 - 2.47 0.057 545 -620.6 141.6 18.75 0.955 2157 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
20911 579.6 5.3 1231 20938 done 0.33 - - 3007 - 2.38 0.052 2070 640.8 165.5 21.95 0.953 2060 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
21072 570.6 5.5 1245 21095 roll 0.35 - - 3007 - 2.50 0.063 3569 599.6 181.7 14.75 0.915 1993 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
21112 568.2 5.5 1248 21136 done 0.37 - - 3013 - 2.40 0.047 2056 -630.4 198.0 15.73 0.908 1927 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
21265 559.2 5.8 1262 21278 roll 0.39 - - 3013 - 2.50 0.057 540 -606.4 205.8 7.78 0.816 1896 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
21326 555.6 5.2 1267 21362 done 0.43 - - 3013 - 2.38 0.051 2042 631.1 233.1 25.08 0.931 1783 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
21491 546.1 5.6 1282 21516 roll 0.46 0.12 0.089 3074 508.3 2.58 0.062 3571 592.6 247.4 13.35 0.882 1725 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
21545 540.7 12.4 1286 21552 done 0.45 0.12 0.147 3048 -216.7 2.47 0.046 2038 -620.6 247.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21679 528.8 8.8 1299 21683 roll 0.45 - - 3055 - 2.38 0.056 541 -629.0 247.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21712 526.0 7.3 1301 21718 done 0.45 - - 3055 - 2.38 0.050 2049 633.6 247.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21846 514.2 9.0 1314 21850 roll 0.45 - - 3055 - 2.47 0.062 3573 617.0 247.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21885 510.0 11.4 1317 21890 done 0.45 - - 3062 - 2.42 0.046 2040 -633.5 247.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22021 496.8 10.8 1329 22025 roll 0.45 - - 3073 - 2.35 0.056 543 -637.0 247.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22064 492.4 9.4 1332 22071 done 0.45 - - 3073 - 2.35 0.049 2029 632.3 247.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22200 478.2 11.4 1345 22204 roll 0.43 - - 3072 - 2.50 0.062 3582 621.2 247.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22222 475.4 12.5 1346 22230 done 0.42 0.15 0.141 3039 -220.0 2.47 0.047 2015 -634.4 247.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22358 463.1 8.3 1359 22362 roll 0.42 - - 3041 - 2.30 0.057 545 -639.1 247.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22392 460.1 7.9 1362 22396 done 0.43 - - 3041 - 2.30 0.050 2032 646.5 247.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22527 448.4 8.9 1374 22532 roll 0.43 - - 3041 - 2.47 0.062 3583 627.9 247.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22568 444.4 10.8 1377 22572 done 0.43 - - 3041 - 2.45 0.047 2022 -637.1 247.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22703 432.6 8.9 1389 22707 roll 0.43 - - 3041 - 2.33 0.057 538 -636.9 247.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22746 428.8 7.5 1392 22754 done 0.46 - - 3041 - 2.35 0.051 2025 632.8 247.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22881 417.5 8.8 1405 22886 roll 0.46 - - 3041 - 2.47 0.062 3574 627.1 247.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22904 415.2 8.8 1406 22911 done 0.46 - - 3041 - 2.45 0.047 2011 -638.0 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23040 403.9 8.3 1419 23044 roll 0.46 - - 3041 - 2.30 0.057 545 -637.4 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23072 401.2 6.5 1421 23079 done 0.48 - - 3041 - 2.30 0.050 2024 643.0 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23207 390.8 7.8 1434 23211 roll 0.48 - - 3041 - 2.45 0.062 3570 631.0 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23240 387.7 8.1 1436 23247 done 0.48 - - 3041 - 2.42 0.045 2017 -641.7 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23375 376.8 7.9 1449 23379 roll 0.48 - - 3041 - 2.30 0.056 544 -640.4 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23414 373.8 6.3 1452 23422 done 0.50 - - 3041 - 2.33 0.050 2025 635.6 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23549 363.3 7.3 1465 23553 roll 0.50 - - 3041 - 2.47 0.063 3576 627.9 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23578 360.7 8.9 1467 23582 done 0.50 - - 3041 - 2.45 0.047 2009 -639.6 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23713 350.3 6.9 1479 23717 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.057 545 -642.1 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23751 347.5 7.0 1482 23758 done 0.52 - - 3042 - 2.30 0.050 2011 637.4 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23886 338.2 6.9 1495 23891 roll 0.53 0.10 0.103 3096 540.0 2.47 0.062 3571 631.6 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23920 334.6 11.1 1497 23928 done 0.51 0.12 0.153 3072 -200.0 2.47 0.047 1986 -641.7 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24055 320.9 10.1 1510 24059 roll 0.51 - - 3080 - 2.25 0.058 547 -639.6 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24088 317.6 8.4 1512 24096 done 0.51 - - 3080 - 2.30 0.050 2013 637.4 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24225 303.7 10.5 1525 24229 roll 0.50 - - 3080 - 2.47 0.061 3583 635.6 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24267 298.5 11.7 1528 24272 done 0.49 - - 3089 - 2.47 0.046 1995 -642.9 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24404 283.0 11.2 1540 24409 roll 0.47 0.12 0.158 3061 -233.3 2.25 0.054 536 -648.4 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24440 279.4 8.8 1543 24444 done 0.47 - - 3061 - 2.25 0.050 2008 654.2 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24575 267.5 9.2 1555 24579 roll 0.47 - - 3061 - 2.47 0.062 3577 635.2 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24617 263.6 9.7 1558 24621 done 0.47 - - 3069 - 2.42 0.046 2013 -646.3 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24752 250.4 10.1 1570 24756 roll 0.47 - - 3079 - 2.25 0.055 546 -652.0 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24802 245.4 8.1 1574 24806 done 0.47 - - 3079 - 2.25 0.050 2020 655.1 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24938 231.9 10.4 1586 24942 roll 0.46 - - 3079 - 2.45 0.060 3574 634.3 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24968 228.6 9.7 1588 24973 done 0.45 0.12 0.149 3047 -266.7 2.45 0.046 1995 -644.5 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25105 218.1 6.8 1600 25109 roll 0.45 - - 3050 - 2.25 0.055 544 -644.9 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25146 215.2 6.5 1603 25150 done 0.47 - - 3050 - 2.25 0.048 2017 654.7 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25286 205.0 8.0 1616 25290 roll 0.47 - - 3050 - 2.47 0.061 3577 631.6 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25330 201.0 7.9 1619 25338 done 0.47 - - 3054 - 2.42 0.045 2012 -646.7 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25465 189.2 9.2 1632 25469 roll 0.47 - - 3055 - 2.25 0.055 547 -651.1 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25509 185.3 7.3 1635 25518 done 0.49 - - 3054 - 2.28 0.049 2007 640.4 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25646 174.5 7.5 1648 25650 roll 0.49 - - 3055 - 2.47 0.060 3570 632.8 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25686 170.7 8.1 1651 25690 done 0.49 - - 3055 - 2.40 0.045 2006 -651.7 247.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25822 160.4 6.6 1663 25826 roll 0.49 - - 3055 - 2.25 0.055 548 -648.0 247.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25858 158.1 5.7 1666 25873 done 0.52 - - 3055 - 2.22 0.049 2009 658.1 258.0 8.35 0.643 1683 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
26009 148.2 6.3 1680 26013 roll 0.53 - - 3055 - 2.47 0.060 3572 632.8 258.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26045 145.6 7.0 1683 26049 done 0.54 - - 3055 - 2.42 0.044 2009 -645.9 258.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26180 136.3 7.0 1695 26184 roll 0.56 - - 3055 - 2.25 0.055 546 -650.2 258.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26213 133.9 5.5 1697 26235 done 0.59 0.12 0.087 3123 566.7 2.22 0.049 2003 656.3 276.1 16.40 0.675 1609 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
26375 114.9 13.1 1712 26380 roll 0.57 0.12 0.143 3087 -300.0 2.53 0.060 3571 619.8 276.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26414 109.3 12.5 1715 26418 done 0.57 - - 3093 - 2.45 0.044 2000 -641.2 276.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26551 96.1 9.6 1730 26558 roll 0.57 - - 3096 - 2.28 0.054 555 -633.8 276.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26577 93.5 9.6 1734 26584 done 0.57 - - 3096 - 2.28 0.048 2010 638.2 276.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26650 87.6 7.9 1747 26659 roll 0.57 - - 3097 - 2.47 0.060 3569 631.2 276.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26683 84.9 8.4 1752 26691 done 0.57 - - 3096 - 2.45 0.045 2013 -635.1 276.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26757 79.7 6.4 1765 26764 roll 0.59 - - 3096 - 2.33 0.055 538 -633.0 276.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26805 76.9 5.9 1773 26820 done 0.62 - - 3097 - 2.25 0.049 1979 640.4 283.2 6.97 0.576 1579 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
26889 72.3 5.5 1787 26911 roll 0.67 - - 3097 - 2.62 0.059 3578 610.3 301.6 16.45 0.636 1504 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
26956 67.9 6.1 1798 26964 done 0.70 0.10 0.100 3148 510.0 2.47 0.044 1992 -642.1 301.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27033 61.1 9.9 1811 27042 roll 0.69 - - 3156 - 2.30 0.055 552 -626.1 301.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27070 57.3 9.8 1817 27078 done 0.68 0.08 0.116 3129 -337.5 2.30 0.048 2016 636.5 301.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27144 51.0 8.7 1830 27151 roll 0.68 - - 3129 - 2.50 0.060 3571 622.0 301.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27180 47.4 9.4 1836 27187 done 0.68 - - 3135 - 2.42 0.044 2033 -635.5 301.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27253 40.4 9.2 1849 27260 roll 0.68 - - 3141 - 2.35 0.054 546 -632.8 301.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27305 35.5 9.4 1858 27313 done 0.68 - - 3141 - 2.30 0.048 2011 637.0 301.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27380 28.2 9.3 1871 27388 roll 0.68 - - 3141 - 2.50 0.058 3580 627.6 301.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27413 25.0 9.9 1876 27421 done 0.68 - - 3149 - 2.45 0.044 2025 -634.7 301.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27487 17.9 9.0 1889 27494 roll 0.68 - - 3158 - 2.33 0.053 545 -635.2 301.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27554 12.2 7.8 1901 27562 done 0.68 0.08 0.117 3129 -362.5 2.25 0.047 1989 641.8 301.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27628 6.3 8.0 1914 27635 roll 0.68 - - 3130 - 2.53 0.057 3576 627.3 301.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27656 begin surface coast
27705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27705 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.68 - - 129 - - - 2155 - 375.06 36.10 0.491 1205 -8.1 0.003 - - - - - -