WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.09 of 150.00 AH used of 24V (75.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.53 of 100.00 AH used of 10V (71.47% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.50 - - 130 - - - 2158 - -117.3 -75.05 - 2963 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -3.0 11 122 roll -0.50 10.32 0.231 2726 251.6 2.47 0.066 3701 624.7 -117.3 -5.15 - 3217 -49.3 - - - - - - - - - -
231 32.3 -14.6 34 239 done -0.46 - - 2725 - 2.42 0.043 2170 -632.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
305 43.2 -16.0 47 314 roll -0.42 0.15 0.150 2768 286.7 2.38 0.052 656 -636.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
339 48.2 -15.4 52 347 done -0.38 - - 2760 - 2.40 0.050 2165 628.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
412 57.9 -13.3 65 421 roll -0.35 0.12 0.145 2785 208.3 2.50 0.061 3690 610.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
445 61.5 -12.0 70 453 done -0.32 - - 2784 - 2.40 0.044 2171 -632.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
519 68.2 -9.1 83 527 roll -0.31 - - 2784 - 2.38 0.051 663 -633.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
541 70.3 -9.0 86 549 done -0.29 0.08 0.119 2814 375.0 2.38 0.049 2167 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
616 75.8 -6.8 99 623 roll -0.29 - - 2805 - 2.50 0.062 3717 620.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
643 77.8 -7.1 103 650 done -0.29 - - 2805 - 2.42 0.044 2169 -639.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
715 83.3 -8.0 116 722 roll -0.29 - - 2804 - 2.38 0.051 663 -632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
747 86.1 -8.0 121 755 done -0.29 - - 2804 - 2.38 0.049 2172 634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
822 91.7 -7.7 134 830 roll -0.29 - - 2796 - 2.47 0.061 3692 615.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
850 93.5 -6.9 138 857 done -0.29 - - 2795 - 2.38 0.042 2168 -640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
923 98.2 -6.3 151 930 roll -0.29 - - 2795 - 2.38 0.050 668 -630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
962 101.0 -7.2 157 970 done -0.29 - - 2792 - 2.33 0.048 2167 643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1098 111.2 -8.2 170 1102 roll -0.29 - - 2783 - 2.42 0.060 3691 629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1141 115.0 -7.8 173 1149 done -0.31 - - 2782 - 2.33 0.042 2164 -655.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1279 126.1 -8.6 186 1286 done -0.31 - - 2782 - - - 2164 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1414 137.8 -8.2 199 1418 roll -0.31 - - 2783 - 2.30 0.050 674 -647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1455 141.1 -7.4 202 1459 done -0.31 - - 2782 - 2.33 0.049 2190 650.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1595 150.9 -6.9 215 1599 roll -0.31 - - 2772 - 2.40 0.061 3691 625.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1636 153.7 -6.6 218 1641 done -0.31 0.12 0.125 2810 316.7 2.30 0.043 2196 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1771 160.0 -4.6 230 1775 roll -0.33 - - 2810 - 2.35 0.050 670 -649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1813 162.1 -5.0 233 1817 done -0.35 - - 2810 - 2.33 0.047 2187 651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1954 169.3 -5.4 246 1958 roll -0.39 - - 2810 - 2.38 0.049 662 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2010 172.5 -5.1 250 2017 done -0.43 0.12 0.083 2743 -558.3 2.17 0.047 2080 653.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2145 183.0 -8.7 263 2149 roll -0.41 - - 2731 - 2.55 0.060 3691 631.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2211 189.1 -9.0 268 2218 done -0.40 0.15 0.133 2775 293.3 2.47 0.043 2081 -651.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2347 197.7 -6.1 281 2351 roll -0.40 - - 2776 - 2.17 0.050 663 -653.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2376 199.7 -6.9 283 2380 done -0.40 - - 2773 - 2.17 0.048 2077 651.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2511 207.9 -6.3 295 2515 roll -0.40 - - 2770 - 2.58 0.061 3689 624.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2554 210.5 -6.8 298 2558 done -0.41 - - 2770 - 2.45 0.042 2077 -658.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2690 220.0 -7.1 310 2694 roll -0.41 - - 2770 - 2.15 0.050 670 -654.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2731 223.1 -7.3 313 2735 done -0.41 - - 2765 - 2.17 0.049 2083 651.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2867 233.3 -7.6 325 2871 roll -0.41 - - 2754 - 2.55 0.061 3693 631.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2895 235.9 -8.1 327 2900 done -0.41 - - 2753 - 2.47 0.044 2072 -656.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3030 246.9 -8.4 339 3033 roll -0.41 - - 2753 - 2.15 0.050 667 -653.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3052 248.9 -9.1 340 3058 done -0.41 - - 2746 - 2.17 0.049 2081 651.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3186 260.3 -8.8 353 3188 done -0.40 0.10 0.156 2774 280.0 - - 2080 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3313 269.0 -6.3 365 3317 roll -0.40 - - 2766 - 2.58 0.060 3693 625.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3335 270.6 -7.0 366 3342 done -0.40 - - 2765 - 2.47 0.044 2079 -653.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3470 279.8 -6.9 379 3474 roll -0.40 - - 2765 - 2.17 0.051 666 -651.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3491 281.5 -7.2 380 3498 done -0.40 - - 2760 - 2.17 0.049 2081 652.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3627 290.8 -7.3 393 3631 roll -0.40 - - 2757 - 2.58 0.062 3690 623.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3659 293.3 -7.1 395 3666 done -0.40 - - 2756 - 2.45 0.043 2085 -655.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3793 303.1 -7.6 408 3797 roll -0.40 - - 2756 - 2.17 0.050 670 -652.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3810 304.8 -8.2 409 3817 done -0.40 - - 2749 - 2.20 0.049 2097 648.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3946 315.8 -8.4 422 3947 done -0.40 - - 2750 - - - 2097 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4073 326.6 -8.5 434 4077 roll -0.40 - - 2738 - 2.55 0.062 3689 624.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4091 328.1 -8.3 435 4096 done -0.40 0.12 0.138 2774 300.0 2.42 0.043 2099 -657.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4226 337.9 -7.0 447 4227 done -0.40 - - 2774 - - - 2095 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4353 346.8 -7.0 459 4354 done -0.40 - - 2774 - - - 2095 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4482 355.8 -6.8 471 4483 done -0.40 - - 2774 - - - 2094 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4608 364.4 -6.7 483 4609 done -0.40 - - 2774 - - - 2094 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4735 372.6 -6.4 495 4737 done -0.40 - - 2774 - - - 2095 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4864 380.0 -5.7 507 4865 done -0.40 - - 2774 - - - 2095 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4991 387.4 -6.1 519 4992 done -0.40 - - 2774 - - - 2094 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5118 394.7 -5.9 531 5119 done -0.40 - - 2774 - - - 2094 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5247 402.4 -6.0 543 5248 done -0.40 - - 2774 - - - 2095 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5372 410.4 -6.2 555 5376 roll -0.40 - - 2771 - 2.55 0.061 3694 627.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5393 412.0 -7.2 556 5400 done -0.41 - - 2771 - 2.42 0.044 2102 -657.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5528 420.4 -6.2 569 5532 roll -0.41 - - 2771 - 2.20 0.051 670 -650.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5550 422.2 -7.0 570 5558 done -0.41 - - 2765 - 2.25 0.051 2112 640.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5685 430.8 -6.7 583 5687 done -0.41 - - 2765 - - - 2112 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5813 438.8 -6.0 595 5817 roll -0.41 - - 2754 - 2.53 0.063 3689 623.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5846 441.2 -6.4 597 5855 done -0.41 - - 2754 - 2.45 0.044 2107 -645.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5982 450.1 -6.8 610 5986 roll -0.41 - - 2753 - 2.22 0.051 661 -651.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6004 451.9 -7.3 611 6011 done -0.41 - - 2747 - 2.22 0.050 2110 652.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6140 462.0 -7.1 624 6144 roll -0.41 - - 2735 - 2.53 0.063 3689 624.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6160 464.1 -8.6 625 6169 done -0.41 0.12 0.137 2772 308.3 2.42 0.045 2113 -651.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6296 472.9 -6.6 638 6300 roll -0.42 - - 2772 - 2.22 0.052 670 -650.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6315 474.1 -7.0 639 6319 done -0.42 - - 2772 - 2.22 0.051 2118 652.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6456 483.7 -6.6 652 6460 roll -0.43 - - 2770 - 2.50 0.064 3687 627.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6477 485.2 -6.5 653 6485 done -0.45 - - 2770 - 2.40 0.046 2113 -655.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6613 493.6 -6.4 666 6617 roll -0.46 - - 2770 - 2.25 0.054 671 -640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6654 496.5 -6.9 669 6658 done -0.46 - - 2769 - 2.22 0.052 2118 651.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6796 505.1 -6.2 682 6800 roll -0.46 - - 2759 - 2.53 0.065 3687 620.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6817 506.7 -6.1 683 6824 done -0.46 - - 2759 - 2.40 0.044 2108 -657.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6951 515.1 -6.1 696 6955 roll -0.46 - - 2758 - 2.20 0.052 666 -655.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6973 516.8 -7.1 697 6981 done -0.46 - - 2752 - 2.22 0.052 2110 650.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7109 525.7 -6.7 710 7110 done -0.46 - - 2752 - - - 2110 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7236 534.3 -6.9 722 7237 done -0.46 - - 2752 - - - 2110 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7363 543.0 -6.9 734 7364 done -0.46 - - 2752 - - - 2110 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7492 551.5 -6.7 746 7493 done -0.46 - - 2753 - - - 2110 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7619 559.4 -5.9 758 7620 done -0.46 - - 2752 - - - 2110 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7746 566.9 -5.7 770 7750 roll -0.46 - - 2741 - 2.53 0.064 3693 625.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7778 569.0 -5.9 772 7785 done -0.46 - - 2741 - 2.45 0.047 2109 -646.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7913 576.7 -5.9 785 7917 roll -0.46 - - 2740 - 2.20 0.054 671 -653.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7935 578.3 -6.8 786 7942 done -0.46 - - 2733 - 2.25 0.052 2108 638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8071 586.7 -6.6 799 8075 roll -0.46 - - 2731 - 2.55 0.065 3692 621.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8092 588.4 -6.7 800 8099 done -0.46 - - 2730 - 2.42 0.046 2108 -654.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8227 596.9 -6.3 813 8228 done -0.46 - - 2730 - - - 2104 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8372 606.5 -6.6 821 8374 done -0.46 - - 2730 - - - 2104 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8679 627.1 -6.7 831 8680 done -0.46 - - 2730 - - - 2104 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8984 649.3 -7.4 841 8985 done -0.46 - - 2730 - - - 2104 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9290 671.8 -7.2 851 9291 done -0.46 - - 2730 - - - 2104 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9597 693.5 -7.0 861 9601 roll -0.46 - - 2730 - 2.22 0.054 670 -645.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9642 697.0 -7.5 862 9646 done -0.45 0.12 0.147 2759 241.7 2.22 0.052 2118 652.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9972 714.2 -5.1 873 9973 done -0.45 - - 2759 - - - 2118 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10279 730.6 -5.3 883 10283 roll -0.45 - - 2750 - 2.53 0.066 3687 620.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10317 733.1 -6.1 884 10322 done -0.46 - - 2749 - 2.38 0.046 2124 -656.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10643 754.2 -6.8 895 10647 roll -0.46 - - 2749 - 2.25 0.054 665 -648.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10686 757.9 -8.1 896 10690 done -0.46 - - 2742 - 2.25 0.053 2117 645.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11011 782.4 -7.6 907 11015 roll -0.46 - - 2731 - 2.53 0.066 3693 622.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11040 784.6 -7.9 908 11045 done -0.46 - - 2731 - 2.40 0.047 2124 -653.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11376 810.3 -7.4 919 11380 roll -0.46 - - 2731 - 2.25 0.054 664 -648.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11414 813.4 -8.0 920 11419 done -0.46 0.12 0.148 2760 241.7 2.25 0.053 2115 644.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11741 829.7 -4.8 931 11742 done -0.47 - - 2760 - - - 2115 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12045 843.3 -4.6 941 12049 roll -0.48 - - 2760 - 2.28 0.056 662 -637.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12067 844.6 -4.7 941 12071 done -0.48 - - 2756 - 2.28 0.054 2124 641.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12382 860.6 -5.3 951 12386 roll -0.48 - - 2746 - 2.53 0.067 3693 620.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12403 862.1 -6.2 951 12408 done -0.48 - - 2745 - 2.42 0.048 2115 -652.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12717 879.4 -5.3 961 12721 roll -0.48 - - 2745 - 2.22 0.054 671 -650.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12756 881.7 -5.3 962 12760 done -0.48 - - 2739 - 2.25 0.055 2124 645.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13092 898.5 -5.0 973 13097 roll -0.48 - - 2729 - 2.53 0.067 3694 620.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13122 900.1 -5.8 974 13127 done -0.48 - - 2729 - 2.42 0.047 2107 -655.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13459 918.3 -5.4 985 13463 roll -0.48 - - 2728 - 2.22 0.055 667 -648.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13481 919.8 -5.6 985 13489 done -0.48 - - 2723 - 2.25 0.054 2116 644.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13796 938.3 -6.0 996 13797 done -0.48 - - 2723 - - - 2116 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14101 958.2 -6.6 1006 14102 done -0.48 - - 2723 - - - 2116 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14407 977.7 -6.3 1016 14408 done -0.48 - - 2723 - - - 2117 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14619 begin apogee
14626 990.4 5.9 1023 14730 done -0.22 0.35 0.116 2837 325.7 - - 2061 - - 100.65 1.256 2735 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
14730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14731 begin climb
14733 992.4 - 1026 14846 done 0.50 0.68 0.076 3064 333.8 - - 2061 - 117.3 110.03 1.216 2256 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
15138 956.5 10.1 1040 15142 roll 0.47 - - 3064 - 2.50 0.062 3576 606.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15171 952.6 11.9 1041 15177 done 0.43 0.12 0.168 3045 -158.3 2.45 0.046 2055 -620.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15502 921.0 9.4 1052 15506 roll 0.41 - - 3054 - 2.38 0.056 546 -634.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15531 918.1 9.2 1053 15535 done 0.39 - - 3054 - 2.38 0.051 2058 635.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15867 887.1 9.2 1064 15872 roll 0.36 0.12 0.161 3020 -283.3 2.45 0.063 3581 621.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15931 881.4 9.2 1066 15935 done 0.35 - - 3029 - 2.40 0.047 2058 -634.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16268 855.6 7.6 1077 16272 roll 0.33 - - 3040 - 2.38 0.057 547 -634.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16300 852.8 7.6 1078 16304 done 0.32 - - 3040 - 2.38 0.052 2072 640.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16632 825.9 8.0 1089 16636 roll 0.31 0.12 0.158 3006 -283.3 2.40 0.063 3580 628.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16664 823.0 9.0 1090 16669 done 0.31 - - 3012 - 2.40 0.048 2052 -636.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16994 801.6 6.5 1101 16999 roll 0.31 - - 3013 - 2.38 0.058 544 -633.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17028 799.5 6.7 1102 17032 done 0.31 - - 3013 - 2.38 0.051 2066 639.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17357 778.8 6.2 1113 17361 roll 0.31 - - 3013 - 2.38 0.062 3574 633.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17412 774.8 7.3 1114 17418 done 0.29 - - 3014 - 2.38 0.047 2054 -638.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17726 754.4 6.3 1125 17730 roll 0.29 - - 3020 - 2.35 0.057 545 -642.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17761 752.0 6.0 1126 17766 done 0.30 - - 3020 - 2.35 0.052 2056 643.0 119.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18098 728.9 6.9 1137 18102 roll 0.30 - - 3020 - 2.40 0.063 3578 634.2 119.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18153 724.5 7.9 1138 18161 done 0.28 0.12 0.155 2994 -216.7 2.38 0.047 2054 -640.3 119.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18467 709.0 4.7 1149 18508 roll 0.32 - - 2998 - 2.45 0.057 556 -611.4 161.0 35.47 1.056 2078 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
18526 706.0 4.8 1150 18565 done 0.36 - - 2998 - 2.40 0.052 2073 632.1 198.1 33.30 1.035 1927 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
18875 687.4 5.7 1162 18889 done 0.39 0.10 0.102 3049 510.0 - - 2073 - 211.1 11.68 0.950 1874 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
19178 657.1 10.3 1172 19181 roll 0.39 - - 3056 - 2.47 0.058 542 -619.8 211.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19199 654.6 9.9 1172 19203 done 0.39 - - 3056 - 2.38 0.052 2059 637.4 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19513 620.1 11.0 1182 19515 done 0.38 - - 3056 - - - 2059 - 211.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19825 587.5 10.2 1198 19832 done 0.37 0.12 0.153 3021 -291.7 - - 2061 - 211.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19960 577.1 7.0 1211 19964 roll 0.38 - - 3023 - 2.40 0.057 541 -633.3 211.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19993 574.8 7.0 1213 20001 done 0.40 - - 3023 - 2.38 0.051 2060 638.2 211.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20128 565.0 7.2 1226 20129 done 0.40 - - 3024 - - - 2060 - 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20256 555.8 7.2 1238 20257 done 0.41 - - 3023 - - - 2060 - 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20384 546.8 6.9 1250 20388 roll 0.42 - - 3023 - 2.38 0.057 540 -638.7 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20415 544.6 6.6 1252 20419 done 0.44 - - 3023 - 2.35 0.052 2046 640.9 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20550 535.0 7.5 1264 20554 roll 0.45 - - 3023 - 2.42 0.062 3580 633.9 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20591 531.7 8.1 1267 20595 done 0.45 - - 3024 - 2.40 0.048 2038 -642.5 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20727 521.4 7.5 1279 20731 roll 0.45 - - 3024 - 2.33 0.057 541 -642.5 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20771 518.1 6.7 1282 20777 done 0.47 - - 3024 - 2.33 0.051 2049 647.2 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20907 508.5 7.6 1295 20911 roll 0.48 0.10 0.105 3078 540.0 2.42 0.062 3577 631.4 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20928 506.1 9.9 1296 20936 done 0.48 - - 3087 - 2.45 0.047 2026 -633.1 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21065 490.4 11.9 1309 21072 done 0.46 0.12 0.161 3051 -300.0 - - 2026 - 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21201 476.5 9.7 1322 21205 roll 0.46 - - 3060 - 2.33 0.057 541 -637.3 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21231 473.5 9.0 1324 21236 done 0.46 - - 3060 - 2.33 0.050 2039 642.9 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21368 459.8 10.2 1336 21372 roll 0.46 - - 3060 - 2.42 0.062 3572 633.5 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21401 455.7 13.1 1338 21408 done 0.44 - - 3068 - 2.42 0.047 2033 -636.0 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21536 441.2 10.7 1351 21540 roll 0.43 - - 3079 - 2.33 0.057 538 -641.6 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21586 435.4 10.8 1355 21593 done 0.43 0.12 0.140 3042 -308.3 2.30 0.051 2020 644.3 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21720 423.4 8.6 1368 21725 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.063 3583 632.8 211.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21753 420.1 9.8 1370 21760 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.047 2013 -640.8 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21889 408.3 9.0 1383 21893 roll 0.43 - - 3042 - 2.30 0.057 539 -640.9 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21922 405.4 8.4 1385 21929 done 0.44 - - 3042 - 2.28 0.050 2008 644.3 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22057 394.6 7.8 1398 22061 roll 0.44 - - 3042 - 2.47 0.062 3571 632.8 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22091 391.3 8.8 1401 22096 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.046 2010 -650.4 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22227 380.7 7.5 1413 22231 roll 0.44 - - 3042 - 2.28 0.057 545 -642.5 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22267 377.8 7.2 1416 22272 done 0.46 - - 3042 - 2.25 0.050 2011 651.6 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22408 367.9 7.1 1429 22412 roll 0.46 - - 3042 - 2.45 0.061 3572 637.1 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22449 364.7 7.7 1432 22454 done 0.46 - - 3042 - 2.42 0.046 1998 -650.4 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22586 355.6 6.9 1444 22590 roll 0.46 - - 3042 - 2.25 0.056 545 -645.8 211.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22628 353.1 5.7 1447 22644 done 0.48 - - 3042 - 2.22 0.050 2003 656.8 224.1 11.20 0.783 1821 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
22772 344.2 6.6 1460 22777 roll 0.48 - - 3042 - 2.53 0.061 3582 624.1 224.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22813 341.3 6.9 1463 22817 done 0.48 - - 3042 - 2.47 0.048 1995 -642.5 224.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22947 332.4 6.5 1475 22951 roll 0.48 - - 3042 - 2.25 0.057 542 -645.8 224.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22980 330.1 6.7 1477 22988 done 0.50 - - 3042 - 2.25 0.050 2006 650.7 224.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23116 321.2 6.8 1490 23120 roll 0.50 - - 3042 - 2.50 0.062 3570 625.6 224.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23148 318.4 7.7 1492 23155 done 0.50 - - 3043 - 2.45 0.047 2004 -639.2 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23283 308.1 8.4 1505 23287 roll 0.50 - - 3051 - 2.30 0.057 546 -633.9 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23316 305.4 6.7 1507 23323 done 0.51 - - 3051 - 2.28 0.050 2013 643.4 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23450 293.8 9.4 1520 23454 roll 0.51 - - 3050 - 2.45 0.060 3571 635.9 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23481 291.0 7.8 1522 23485 done 0.51 - - 3051 - 2.45 0.046 1996 -642.9 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23617 278.5 9.0 1534 23621 roll 0.51 - - 3055 - 2.25 0.055 545 -644.9 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23656 274.9 8.3 1537 23664 done 0.52 - - 3055 - 2.22 0.048 2007 658.6 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23792 263.8 8.3 1550 23796 roll 0.52 - - 3055 - 2.53 0.060 3582 622.5 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23843 258.8 8.4 1554 23847 done 0.52 - - 3064 - 2.40 0.047 2025 -648.8 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23978 247.1 8.8 1566 23982 roll 0.52 - - 3073 - 2.30 0.055 541 -645.2 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24011 244.1 6.4 1568 24018 done 0.52 - - 3073 - 2.30 0.049 2032 648.3 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24145 231.7 8.9 1581 24150 roll 0.52 - - 3073 - 2.42 0.060 3578 638.8 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24178 228.0 11.1 1583 24185 done 0.51 - - 3075 - 2.40 0.046 2030 -645.0 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24314 214.4 10.1 1596 24318 roll 0.50 - - 3085 - 2.30 0.056 534 -650.4 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24359 209.9 8.7 1600 24364 done 0.50 - - 3085 - 2.30 0.050 2024 647.8 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24495 195.9 10.7 1612 24499 roll 0.49 - - 3085 - 2.47 0.060 3574 627.5 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24545 189.9 14.0 1616 24552 done 0.47 0.12 0.155 3059 -216.7 2.38 0.045 2023 -651.7 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24679 177.7 8.3 1629 24683 roll 0.47 - - 3067 - 2.28 0.054 545 -648.2 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24706 175.6 7.2 1631 24715 done 0.47 - - 3067 - 2.30 0.048 2039 649.6 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24842 164.1 8.7 1644 24843 done 0.47 - - 3067 - - - 2039 - 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24968 153.9 8.4 1656 24969 done 0.47 - - 3067 - - - 2039 - 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25096 143.3 7.6 1668 25098 done 0.47 - - 3067 - - - 2039 - 224.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25223 132.5 8.3 1680 25224 done 0.47 - - 3067 - - - 2039 - 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25350 121.7 8.0 1692 25354 roll 0.47 - - 3067 - 2.40 0.060 3573 639.2 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25379 119.0 10.6 1694 25383 done 0.47 - - 3073 - 2.40 0.044 2014 -649.6 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25515 107.3 8.5 1706 25519 roll 0.47 - - 3073 - 2.28 0.054 540 -646.5 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25559 103.6 7.5 1709 25566 done 0.49 - - 3073 - 2.25 0.049 2017 656.4 224.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25694 94.6 6.0 1729 25702 done 0.49 - - 3073 - - - 2017 - 227.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25767 90.6 5.6 1742 25788 done 0.50 - - 3073 - - - 2017 - 242.6 16.33 0.648 1746 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
25854 85.3 5.8 1757 25870 roll 0.52 - - 3073 - 2.53 0.060 3575 615.8 250.1 7.78 0.587 1714 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
25885 83.4 5.8 1761 25901 done 0.53 - - 3073 - 2.47 0.044 1977 -647.0 258.4 8.40 0.589 1680 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
25968 78.8 5.1 1775 25997 roll 0.57 - - 3073 - 2.33 0.054 544 -615.0 286.1 23.83 0.643 1567 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
26028 75.7 5.0 1784 26064 done 0.62 - - 3073 - 2.33 0.048 2009 628.8 318.8 27.55 0.636 1433 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
26132 69.9 6.0 1801 26141 roll 0.67 0.12 0.093 3125 433.3 2.58 0.062 3579 608.5 321.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
26167 67.3 7.2 1806 26176 done 0.72 - - 3125 - 2.47 0.045 2006 -636.8 321.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
26242 61.0 8.0 1819 26249 roll 0.76 - - 3126 - 2.35 0.056 545 -621.7 321.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26289 57.1 7.7 1827 26297 done 0.79 - - 3126 - 2.30 0.048 1995 630.4 321.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26363 51.0 8.3 1840 26371 roll 0.79 0.10 0.103 3178 520.0 2.58 0.061 3580 614.3 321.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26415 44.5 14.1 1849 26424 done 0.77 0.12 0.155 3155 -191.7 2.47 0.044 2003 -638.5 321.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26492 35.8 10.9 1862 26500 roll 0.75 - - 3164 - 2.30 0.054 552 -630.9 321.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26540 30.4 11.0 1870 26548 done 0.74 - - 3164 - 2.28 0.047 1996 633.3 321.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
26615 22.5 10.9 1883 26622 roll 0.72 - - 3164 - 2.50 0.058 3573 630.8 321.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26652 18.6 10.4 1889 26662 done 0.71 0.10 0.116 3135 -290.0 2.40 0.044 2054 -632.9 321.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
26728 12.0 8.0 1902 26735 roll 0.71 - - 3140 - 2.40 0.054 537 -632.1 321.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
26775 8.3 7.5 1910 26783 done 0.72 - - 3140 - 2.35 0.047 2031 635.7 321.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
26830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26831 begin surface coast
26894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26895 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.66 - - 133 - - - 2191 - 375.06 27.60 0.451 1205 -7.9 0.003 - - - - - -