NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.57 of 350.00 AH used of 24V (74.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 387 - - - 2404 - -116.8 -47.92 - 2544 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.4 5 124 roll -0.59 12.68 0.379 3132 216.5 2.58 0.109 3805 543.0 -116.8 -16.85 - 3336 -47.0 - - - - - - - 13.85 14.12 14.45
244 35.4 -16.5 21 253 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.063 2393 -583.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
495 70.2 -12.4 46 503 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.086 3811 560.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
584 82.0 -12.8 55 594 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.060 2408 -579.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
835 111.1 -9.8 80 842 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1084 135.7 -10.1 105 1093 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.086 3804 566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1164 144.3 -10.7 113 1173 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.061 2393 -587.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1414 167.5 -8.4 138 1422 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1664 191.3 -10.5 163 1672 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1915 215.5 -9.2 188 1924 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.090 3804 559.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
2014 224.7 -8.9 198 2023 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.065 2393 -583.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
2264 246.8 -8.4 223 2274 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2514 267.4 -8.2 234 2517 done -0.59 - - 3123 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2815 293.7 -9.0 244 2823 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3817 560.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
2913 302.7 -9.1 254 2922 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.066 2412 -568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
3239 332.7 -9.5 266 3242 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3534 361.2 -9.4 276 3537 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3834 388.1 -8.6 286 3842 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.091 3804 558.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.20 -
3913 394.8 -8.3 294 3923 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.066 2397 -569.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.22 -
4228 420.0 -8.1 305 4230 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4524 445.1 -8.5 315 4532 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.092 3804 557.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
4593 451.2 -8.7 322 4601 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.067 2397 -569.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.25 -
4918 478.2 -8.4 334 4921 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5214 502.4 -7.9 344 5218 done -0.59 - - 3133 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5515 525.6 -7.5 354 5522 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.093 3804 557.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
5614 533.2 -7.5 364 5622 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.066 2402 -579.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.25 -
5938 555.4 -6.8 376 5941 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6234 575.3 -6.7 386 6243 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.093 3804 550.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
6295 579.6 -7.2 392 6302 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.067 2390 -577.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.25 -
6627 603.5 -7.4 405 6631 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6924 626.8 -8.0 415 6932 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.093 3812 552.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
7004 633.1 -7.9 423 7014 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.068 2405 -574.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.24 -
7317 656.2 -7.4 434 7321 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7615 677.7 -7.2 444 7619 done -0.59 - - 3133 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7914 698.2 -6.8 454 7921 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.094 3815 553.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
7983 703.2 -6.8 461 7992 done -0.59 - - 3133 - 2.53 0.068 2392 -562.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.17 -
8308 725.5 -7.0 473 8311 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8604 747.3 -7.4 483 8612 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3806 549.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
8684 753.0 -7.5 491 8694 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.071 2398 -570.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.20 -
8997 775.3 -7.2 502 9000 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9295 796.7 -7.1 512 9298 done -0.59 - - 3131 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9594 816.8 -6.5 522 9602 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.095 3804 551.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.15 -
9663 821.4 -6.6 529 9672 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.070 2398 -573.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.21 -
9988 841.0 -6.2 541 9991 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10284 860.5 -6.7 551 10287 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10585 882.1 -7.6 561 10593 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.096 3803 552.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
10683 889.8 -7.6 571 10693 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2404 -559.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
11007 913.4 -7.2 583 11010 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11304 934.7 -7.1 593 11307 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11605 953.7 -6.1 603 11613 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.094 3808 551.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.13 -
11694 959.2 -6.2 612 11702 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.071 2388 -568.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.21 -
12028 976.8 -5.1 625 12035 roll -0.59 - - 3132 - 2.60 0.093 3813 548.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.13 -
12095 980.8 -5.5 632 12102 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2393 -568.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.18 -
12292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12292 begin apogee
12302 990.7 -4.9 640 12414 done -0.25 0.38 0.178 3235 284.2 - - 2327 - - 102.45 1.917 2857 -4.5 0.450 - - - - - - 14.02 - 13.09
12417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12417 begin climb
12421 992.5 - 644 12545 roll 0.59 0.90 0.125 3519 315.6 2.67 0.094 931 -522.8 116.8 110.07 1.884 2379 -4.3 0.438 - - - - - - 13.83 13.49 12.79
12587 983.0 8.5 657 12598 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.076 2328 541.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.63 -
12901 953.2 9.7 668 12911 done 0.59 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13202 925.5 9.0 678 13211 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13501 898.9 8.8 688 13511 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.090 930 -551.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.14 -
13581 891.5 8.6 696 13592 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2338 563.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
13894 865.5 8.3 707 13903 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14195 841.8 7.8 717 14205 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 930 -552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
14254 836.9 7.8 723 14265 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.078 2331 567.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
14585 811.0 7.6 736 14594 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14887 788.1 7.9 746 14897 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15188 763.2 8.4 756 15198 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 931 -553.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
15268 756.0 8.8 764 15279 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.079 2335 561.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
15582 728.5 9.0 775 15591 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15881 702.0 8.7 785 15890 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16182 676.4 8.4 795 16192 roll 0.59 - - 3526 - 2.55 0.091 918 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
16281 667.7 8.3 805 16291 done 0.59 - - 3528 - 2.53 0.076 2348 565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
16602 641.8 8.1 817 16611 done 0.59 - - 3522 - - - 2348 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16905 618.0 7.8 827 16914 done 0.59 - - 3522 - - - 2348 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17205 594.4 7.9 837 17216 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 929 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
17304 586.4 7.6 847 17315 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.077 2332 568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
17629 562.3 7.7 859 17638 done 0.59 - - 3528 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17929 539.3 7.6 869 17939 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.088 927 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
18028 531.5 7.3 879 18038 done 0.59 - - 3524 - 2.47 0.076 2329 567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
18349 507.5 7.4 891 18359 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18651 485.6 7.5 901 18661 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 924 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18751 477.5 7.9 911 18761 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2343 567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
19071 451.3 8.3 923 19081 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 922 -557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
19151 444.8 8.3 931 19163 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.076 2328 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
19464 419.5 8.0 942 19474 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 921 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
19543 413.2 7.4 950 19554 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.075 2341 568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
19857 391.3 6.8 961 19866 done 0.60 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20158 372.5 6.3 971 20167 done 0.62 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20456 352.3 7.0 981 20466 done 0.62 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20757 330.6 7.2 991 20767 roll 0.62 - - 3523 - 2.55 0.088 927 -554.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
20866 322.7 7.0 1002 20877 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.075 2336 563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
21181 302.6 6.4 1013 21191 done 0.64 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21481 284.4 6.2 1023 21490 done 0.67 - - 3523 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21781 265.6 6.0 1033 21791 roll 0.69 - - 3523 - 2.55 0.089 923 -554.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
21913 258.2 5.5 1046 21924 done 0.73 0.12 0.147 3573 416.7 2.50 0.076 2334 564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.19 14.19 -
22224 235.7 7.4 1069 22234 roll 0.73 - - 3573 - 2.53 0.091 3743 556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
22305 228.8 9.2 1077 22316 done 0.73 - - 3575 - 2.47 0.073 2342 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
22558 209.4 7.3 1102 22567 done 0.73 - - 3575 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22808 191.2 7.2 1127 22819 roll 0.73 - - 3586 - 2.53 0.083 911 -563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
22989 177.1 7.6 1145 22999 done 0.73 - - 3586 - 2.50 0.074 2333 568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.18 -
23239 157.5 7.8 1170 23250 roll 0.73 - - 3586 - 2.53 0.090 3744 557.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
23333 149.8 8.7 1179 23345 done 0.73 - - 3586 - 2.50 0.070 2321 -569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
23586 132.0 6.6 1204 23596 done 0.74 - - 3587 - - - 2320 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23837 117.1 5.3 1229 23885 done 0.78 - - 3588 - - - 2320 - 164.6 37.42 0.855 2182 -5.0 0.132 - - - - - - - - 13.83
24129 94.7 7.6 1258 24140 roll 0.78 - - 3588 - 2.47 0.083 921 -566.4 164.6 - - 2182 - - - - - - - - - 14.12 -
24340 79.6 7.0 1279 24352 done 0.78 - - 3588 - 2.50 0.071 2349 571.2 164.6 - - 2183 - - - - - - - - - 14.18 -
24593 64.3 5.5 1304 24603 roll 0.81 - - 3588 - 2.47 0.090 3732 559.9 164.6 - - 2182 - - - - - - - - - 14.14 -
24834 51.5 4.7 1328 24895 done 0.86 - - 3587 - 2.47 0.068 2323 -570.4 228.2 50.08 0.760 1923 -5.2 0.067 - - - - - - - 14.20 13.85
25136 31.6 5.5 1358 25146 roll 0.89 - - 3588 - 2.53 0.087 3730 556.1 228.2 - - 1922 - - - - - - - - - 14.13 -
25206 29.2 3.1 1365 25293 done 0.96 0.15 0.130 3646 386.7 2.45 0.067 2320 -575.5 328.7 73.32 0.713 1518 -5.5 0.043 - - - - - - 14.12 14.18 13.76
25520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25520 begin surface coast
25551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25551 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.11 9.30 0.052 388 41.6 0.12 0.147 2396 -73950.0 375.06 20.02 0.100 1329 66.4 -0.208 - - - - - -