NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  358 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593877.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160914,125406,4718.273,-12623.240,68,0.9,68,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.1,57558,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1000
GPS2  160914,130306,4718.282,-12623.148,15,0.9,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023201 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25577,20.02,0.100,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.07,9.30,0.12,20.02,0.052,0.147,0.100,388,2396,1329,-9.11,-1.07,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.20,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12614.03,160914,050540 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49992,1399
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  263847,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,221728768
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26414.15,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3823456 CURRENT  0.037,308.0,1
PM_FREEKB  52171616 GPS  160914,201253,4717.336,-12627.364,92,0.9,109,18.6
_24V_AH  12.8,87.566

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23379114.26 nil000.00
Roll_motor170192421.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37319179161.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface2010025.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2556951907.73
Iridium_during_xfer286171627.31 PMAR126004653.51
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.70
TT8333010445.88
LPSleep183702527.04
TT8_Active6931092.86
TT8_Sampling2875281090.41
TT8_CF884835396.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252210330.51
GPS_charging000.00
Compass2134020.98
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2403 1449 1210 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.92 0.000 16386 0.000 0.000 387 2404 2544 2632 2456 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2403 2632 2456 3.0 -1.4 5 124 12.68 2.58 -16.85 0.000 18692 0.379 0.109 3132 3805 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.85 14.12 14.45
244 -0.59 -116.8 3127 3805 3380 3296 35.4 -16.5 21 253 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2393 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
495 -0.59 -116.8 3127 2392 3386 3297 70.2 -12.4 46 503 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3811 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
584 -0.59 -116.8 3128 3814 3382 3300 82.0 -12.8 55 594 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2408 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
835 -0.59 -116.8 3127 2406 3383 3298 111.1 -9.8 80 842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1084 -0.59 -116.8 3128 2405 3384 3299 135.7 -10.1 105 1093 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3804 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1164 -0.59 -116.8 3127 3804 3384 3303 144.3 -10.7 113 1173 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2393 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1414 -0.59 -116.8 3127 2388 3384 3298 167.5 -8.4 138 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1664 -0.59 -116.8 3128 2388 3384 3298 191.3 -10.5 163 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1915 -0.59 -116.8 3127 2388 3384 3298 215.5 -9.2 188 1924 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3804 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2014 -0.59 -116.8 3124 3804 3384 3298 224.7 -8.9 198 2023 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2393 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2264 -0.59 -116.8 3127 2389 3384 3293 246.8 -8.4 223 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2514 -0.59 -116.8 3133 2389 3384 3295 267.4 -8.2 234 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2389 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2815 -0.59 -116.8 3127 2389 3384 3294 293.7 -9.0 244 2823 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3817 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2913 -0.59 -116.8 3128 3814 3384 3289 302.7 -9.1 254 2922 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2412 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
3239 -0.59 -116.8 3128 2404 3384 3292 332.7 -9.5 266 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3534 -0.59 -116.8 3127 2407 3383 3291 361.2 -9.4 276 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3834 -0.59 -116.8 3128 2407 3383 3289 388.1 -8.6 286 3842 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3804 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3913 -0.59 -116.8 3127 3804 3378 3289 394.8 -8.3 294 3923 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2397 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4228 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3287 420.0 -8.1 305 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4524 -0.59 -116.8 3128 2397 3382 3287 445.1 -8.5 315 4532 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3804 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4593 -0.59 -116.8 3127 3804 3382 3287 451.2 -8.7 322 4601 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2397 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4918 -0.59 -116.8 3128 2394 3382 3286 478.2 -8.4 334 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5214 -0.59 -116.8 3127 2394 3382 3285 502.4 -7.9 344 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2394 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5515 -0.59 -116.8 3133 2394 3381 3285 525.6 -7.5 354 5522 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3804 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5614 -0.59 -116.8 3124 3802 3381 3284 533.2 -7.5 364 5622 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2402 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5938 -0.59 -116.8 3128 2401 3380 3285 555.4 -6.8 376 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6234 -0.59 -116.8 3128 2401 3380 3283 575.3 -6.7 386 6243 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3804 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6295 -0.59 -116.8 3127 3804 3380 3280 579.6 -7.2 392 6302 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2390 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
6627 -0.59 -116.8 3127 2386 3379 3282 603.5 -7.4 405 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6924 -0.59 -116.8 3128 2385 3379 3281 626.8 -8.0 415 6932 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3812 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
7004 -0.59 -116.8 3129 3811 3378 3281 633.1 -7.9 423 7014 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2405 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
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12095 -0.59 -116.8 3127 3813 3380 3272 980.8 -5.5 632 12102 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2393 3322 3373 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
12292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12292 begin apogee
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12417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12417 begin climb
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state 25551 begin surface